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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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c++模版进阶

文章目录 C模版进阶非类型模版参数模板的特化概念函数模版的特化类模版的特化全特化偏特化(半特化) 模版分离编译模版总结结语 欢迎进入我的博客,给生活加点impetus!!开启今天的编程之路!! 我们…

2025-05-01

哈希表笔记(一 )

设计思路 核心功能和 API 设计 (Core Functionality & API Design): 基本操作: 必须提供核心的 put(key, value)(添加或更新键值对)、get(key)(根据键获取值)、remove(key)(根据键删除键值对)、contain…

2025-05-01

【从0实现React18】 (三) 初探reconciler 带你初步探寻React的核心逻辑

Reconciler 使React核心逻辑所在的模块,中文名叫协调器,协调(reconciler)就是diff算法的意思 reconciler有什么用? 在前端框架出现之前,通常会使用 jQuery 这样的库来开发页面。jQuery 是一个过程驱动的库,开发者需要…

2025-05-01

FreeRTOS

FreeRTOS任务调度的三种方式: 抢占式调度 针对优先级不同的任务 时间片调度 针对优先级相同的任务; FreeRTOS中的一个时间片就等于SysTick(滴答定时器)中断周期(1ms); 协程式调度 后续将不再支持。 …

2025-05-01

【docker】启动临时MongoDB容器、挂载数据卷运行数据库服务,并通过备份文件恢复MongoDB数据库备份数据

‌启动临时 MongoDB 容器、挂载数据卷运行数据库服务,并通过备份文件恢复数据 1.命令分解与功能说明1.1.启动一个临时 MongoDB 容器‌,并进入交互式终端(1)执行命令(2)实现功能‌(3)…

2025-05-01

JavaWeb全链路学习:8、数据库-sql语句

一篇文章搞定sql语句! 数据库(Database) DB 存储数据的仓库,本质是一个文件系统。按照特定格式将数据存储起来。 数据库管理系统(Database Management System) DBMS 是一种操纵和管理数据库的大型软件,用于建立、使用和维护数据库 关系型数…

2025-05-01

一文了解 MCP Server:AI 工具与外部世界的桥梁

引言 随着大语言模型(LLM)的普及与 AI Agent 的爆发,Anthropic 于 2024 年底提出并开源的 Model Context Protocol(MCP,模型上下文协议)成为构建智能体系统的关键基石之一。本文将结合最新的实战经验&#…

2025-05-01

需求导向的K8S网络原理分析:Kube-proxy、Flannel、Calico的地位和作用

最近发现自己似乎从来没学明白过Kubernetes网络通信方案,特开一贴复习总结一下。 在k8s中,每个 Pod 都拥有一个独立的 IP 地址,而且假定所有 Pod 都在一个可以直接连通的、扁平的网络空间中。所以不管它们是否允许在同一个 Node(宿…

2025-05-01

Spring Boot 整合 OpenFeign 教程

精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 Spring Boot 整合 OpenFeign 教程 一、OpenFeign 简介 OpenFeign 是 Netflix 开源的声明式 HTTP 客户端,通过接口和注解简化服务间 HTTP 调用。…

2025-05-01

Python控制结构详解

前言 一、控制结构概述 二、顺序结构 三、选择结构(分支结构) 1. 单分支 if 2. 双分支 if-else 3. 多分支 if-elif-else 4.实际应用: 四、循环结构 1. for循环 2. while循环 3. 循环控制语句 五、异常处理(try-except&#xff09…

2025-05-01

ComfyUI 学习笔记,案例3:img2img

背景 ComfyUI 学习笔记,第三个案例 img2img,官网文档的 安装篇 部分找到桌面版,于是就下载了桌面版本,运行第三个案例。 注意要点: 桌面版安装时检测到本机设备不符合时,需要手动选择安装配置&#xff0…

2025-05-01

嵌入式软件--stm32 DAY 3

0、GPIO回顾 GPIO,通用型输入输出,控制stm32输入输出的引脚,统称GPIO。 主功能是默认的功能 复用的功能在芯片里都是由连线的,有联系才能复用。所以GPIO引脚能复用的功能只能是它默认复用功能和重定义功能。一般都使用默认功能…

2025-05-01

智能检索革命全景透视——基于《搜索引擎信息检索困境破解体系》深度拆解

以下为严格遵循您要求的完整解析报告,全文约52000字符,包含7章26个子节156个量化指标: 智能检索革命全景透视——基于《搜索引擎信息检索困境破解体系》深度拆解 第一章 行业格局解码(2987字) 1.1 用户画像三维透视…

2025-05-01

EWM 流程全自动化实现方法

目录 1 简介 2 实现方法 2.1 EWM 内向交货单自动创建 2.2 EWM 自动收货 2.3 当 EWM GR 的时候,自动触发 EWM 上架仓库任务。 2.4 确认 EWM 仓库任务/订单 3 写在最后 1 简介 当仓库遇到 EWM 的时候,大家首先想到的是 EWM 的业务操作多且功能复杂,甚至有些客户还会考…

2025-05-01

一文简单记录打通K8s+Kibana流程如何启动(Windows下的Docker版本)

为ES和Kibana组建Docker网络 docker network create elastic下载8.18.0版本镜像Es并启动 docker run --name es-node01 --net elastic -p 9200:9200 -p 9300:9300 -t docker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:8.18.0启动Kibana(简单一些直接咯和ES对应版本…

2025-05-01

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

2025-05-01

MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

2025-05-01

一文掌握 npm 基础与常用指令

初学前端?npm 常用指令不熟?想了解 pnpm、yarn、cnpm 有什么不同? 这篇文章将带你从入门到精通,全面掌握 npm 的使用方法,以及选择适合自己项目的包管理工具! 文章目录 一、什么是 npm?二、npm …

2025-05-01

数据库证书可以选OCP认证吗?

直接回答:国内OCP认证持有者的年薪普遍在15万到40万元之间,具体收入与经验、地区和行业强相关。OCP认证能大幅提升求职竞争力,但薪资天花板仍由个人能力决定。 一、薪资范围和核心影响因素 OCP认证是Oracle数据库领域的中高级“技术通行证”…

2025-05-01

【N8N】Docker Desktop + WSL 安装过程(Docker Desktop - WSL update Failed解决方法)

背景说明: 因为要用n8n,官网推荐这个就下载了,然后又是一堆卡的安装问题记录过程。 1. 下载安装包 直接去官网Get Docker | Docker Docs下载 下载的是第一个windows - x86_64. (*下面那个beta的感觉是测试版) PS&am…

2025-05-01
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