从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架
第一章:回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今在感知侧规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEVTransformerOccupancy。2021-2023年࿰…
2025-12-03精选文章
基于重要抽样的主动学习不平衡分类方法ALIS
这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…
如何在 Mac 上清空硬盘后恢复丢失的数据？
如果您不小心从 Mac 硬盘上删除了重要文件，您可能会感到非常沮丧。但您仍然可以找回丢失的信息。将 Mac 想象成一个大盒子，里面装着所有东西。丢弃某样东西就像撕掉盒子上的标签：房间现在可以放新东西了，但旧东西仍然在那里&#…
最新发布
Osg中的智能指针和观察指针
目录 1 设计 内容 1 设计 osg中能够使用智能指针的对象都继承自引用计数类Referenced，观察指针(observer_ptr)与智能指针之间通过ObserverSet相互关联，其中obserserver_ptr直接依赖ObeserverSet。 Referenced不直接依赖ObserverSet类，但可…
2025-12-03EDA系统的性能
EDA（事件驱动架构）的性能优势在于它的异步处理能力，也就是任务可以并行处理，不需要每个任务都等待前一个任务完成。这种异步方式可以提高系统的响应速度，尤其是在面对大量请求时，系统能更灵活地处理工作负载…
2025-12-03hadoop大数据安全管理：ldap、keberos、ranger
hadoop大数据中认证一般用keberos，授权用ranger，kerberos和Ldap组件共同组成整个集群的安全鉴权体系，Ldap负责用户数据存储。 kerberos Kerberos 是一种网络认证协议，用于在不安全的网络中以安全的方式对用户和服务进行身份验证。…
2025-12-0326.CSS 继承属性速查表 内部聚焦
CSS 继承属性速查表 CSS 规范明确规定了哪些 CSS 属性是继承的,但相关附录并不是最友好的资源。以下是你最有可能遇到的继承属性的快速参考: border-collapseborder-spacingcaption-sidecolorcursordirectionempty-cellsfont-familyfont-sizefont-stylefont-variantfont-weight…
2025-12-03Java算法之TimSort
TimSort简介 TimSort是一种高效的排序算法，由Tim Peters于2002年设计，主要特点是结合了归并排序（Merge Sort）和插入排序（Insertion Sort）的优点。这种算法在很多编程语言的默认排序函数中得到应用…
2025-12-03springboot+mybatis+springmvc面试题
1.MyBatis工作流程 1.加载配置文件 2.生成SqlSessionFactory 3.建立SqlSession 4.调用Mybatis提供的API 5.查询Mapper配置文件 6.返回结果 7.关闭session 2.${} 和 #{}的区别？ ${}：简单字符串替换，把${}直接替换成变量的值，不做…
2025-12-02web项目如何部署到服务器上呢？——麻烦的方法
只需关注web项目如何部署到服务器上，因为服务器运行时就可以访问web项目了。 一、麻烦的方法 1、首先启动服务器 （1）找到bin文件夹 （2）双击运行startup.bat文件 （3）运行之后的界面如下&#…
2025-12-02Vue 3 的不同版本总结
Vue 3 的不同版本（例如 3.x 系列的多个次版本）在语法和特性上有一些变化和改进。以下是 Vue 3 中随着版本迭代的一些语法变化和新特性的总结。 1. Vue 3.0: 初始发布 主要特性： 组合式 API (Composition API)：引入 setup 函数&…
2025-12-02基于Java微信小程序自驾游拼团设计和实现(源码+LW+调试文档+讲解等)
💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN作者、博客专家、全栈领域优质创作者，博客之星、平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌💗 🌟文末获取源码数据库🌟感兴趣的可以先收藏起来，还…
2025-12-02C++ —— 以真我之名 如飞花般绚丽 - 智能指针
目录 1. RAII和智能指针的设计思路 2. C标准库智能指针的使用 2.1 auto_ptr 2.2 unique_ptr 2.3 简单模拟实现auto_ptr和unique_ptr的核心功能 2.4 shared_ptr 2.4.1 make_shared 2.5 weak_ptr 2.6 shared_ptr的缺陷：循环引用问题 3. shared_ptr 和 unique_…
2025-12-02Mybatis动态SQL语句总结
Mybatis动态SQL语句总结 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 1. Mybatis简介 Mybatis是一个优秀的持久层框架，它简化了与数据库的交互过…
2025-12-022.XSS-存储型
储存型XSS 或持久型 XSS 交互的数据会被存在在数据库里面,永久性存储,具有很强的稳定性。 在留言板里面进行测试一下是否有做过滤 "<>?&66666点击提交 查看元素代码，已经提交完成，并且没有做任何的过滤措施 接下来写一个javascrip…
2025-12-02套用BI方案做数据可视化是种什么体验？
在数字化转型的浪潮中，数据可视化作为连接数据与决策的桥梁，其重要性日益凸显。近期，我有幸体验了奥威BI方案进行数据可视化的全过程，这不仅是一次技术上的探索，更是一次对高效、智能数据分析的深刻感受。 初识奥威&a…
2025-12-02生信软件管家——conda vs pip
pip vs conda： 安装过python包的人自然两种管理软件都用过， Pip install和Conda install在Python环境中用于安装第三方库和软件包，但它们在多个方面存在显著的区别 总的来说： pip是包管理软件，conda既是包管理软件&…
2025-12-02为什么要将Modbus转成MQTT
什么是Modbus Modbus 是一种串行通信协议，最初由Modicon（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年开发，用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。Modbus协议设计简单，易于部署和维护…
2025-12-02堆、栈和队列（数据结构）
堆、栈和队列（数据结构） 这里写目录标题 堆、栈和队列（数据结构）**栈****队列**堆（Heap）（）队列（Queue）（FIFO）栈（Stack&…
2025-12-02hive中date_add的一点小说明
在上家公司做理赔数据迁移的时候，遇到一个问题： 理赔的任务都是有时间节点的，有的是到天的，有的是到小时的，有的是到分钟的等等。具体的业务是这样的：算一个地区前30天的理赔金额（口径是到分钟…
2025-12-02paddle
paddlepaddle 安装环境 查看虚拟环境 创建一个名叫paddle的虚拟环境 conda env list conda create -n paddle python3.8激活 conda activate paddle打开paddlepaddle官网 选择windowcondacpu复制代码 conda install paddlepaddle2.6.2 --channel https://mirrors.tuna.tsi…
2025-12-02如何禁用外来U盘，保护企业电脑不被“插”一刀？
在数字时代，U盘就像是随身携带的小型保险箱，但它也可能变成一个潜伏的危险品。想象一下，有一天你的同事无意间把一个带有病毒的U盘插进了你的电脑，结果你辛辛苦苦做出来的项目文件就那么瞬间被格式化了…… 为了避免这种情况的发…
2025-12-02