1024——视触觉传感器GelSight的前世今生
一、机器人为什么需要触觉 如今,机器人多使用相机作为器感知外界环境的传感器,特别是realsense系列相机。今年8月参加了在北京亦庄召开的2024世界机器人大会,看到了各式各样的人形机器人,感觉80%都装有RealSenseD435相机。然而视…
2025-11-27🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者:K同学啊 | 接辅导、项目定制 目录 0. 总结:1.加载数据2. 构建词典3. 生成数据批次和迭代器4.模型搭建及初始化5. 定义训练与评估函数6. 拆分数据集并运行模…
Day01_Ajax入门 目录 AJAX 概念和 axios 使用认识 URLURL 查询参数常用请求方法和数据提交HTTP协议-报文接口文档案例 - 用户登录form-serialize 插件 学习目标 掌握 axios 相关参数,从服务器获取并解析展示数据掌握接口文档的查看和使用掌握在浏览器的 network…
一、机器人为什么需要触觉 如今,机器人多使用相机作为器感知外界环境的传感器,特别是realsense系列相机。今年8月参加了在北京亦庄召开的2024世界机器人大会,看到了各式各样的人形机器人,感觉80%都装有RealSenseD435相机。然而视…
2025-11-27h5dump 是 HDF5 文件工具包中的一个实用程序,用于从 HDF5 文件中提取和显示数据。通过 h5dump,你可以查看文件的结构、数据集、属性等内容。下面是 h5dump 命令的一些常用用法及其参数详解: 基本用法: h5dump [选项] <文件名…
2025-11-27一、引言 在微服务架构中,服务发现、配置管理、流量控制是保障系统稳定性的核心问题。Spring Cloud Netflix 生态曾主导微服务解决方案,但其部分组件(如 Eureka、Hystrix)已进入维护模式。 Spring Cloud Alibaba 凭借 高性能、轻…
2025-11-27要了解如何使用 ChatGPT API,可以参考几个有用的资源和教程,这些资源能帮助你快速开始使用 API 进行项目开发。下面是一些推荐的资源: OpenAI 官方文档: 访问 OpenAI 的官方网站可以找到 ChatGPT API 的详细文档。这里包括了 API …
2025-11-27第一题: 原题链接:226. 翻转二叉树 - 力扣(LeetCode) 思路: 递归法:使用中序遍历的操作,中左右,在遍历到中间节点的时候对它左右节点进行交换。 代码如下: /*** Def…
2025-11-27Jenkins的高级使用 Jenkins插件与Pipeline的使用 目录 引言Jenkins插件 插件的安装与管理常用插件介绍 Jenkins Pipeline Pipeline的基本概念Declarative Pipeline与Scripted PipelinePipeline语法详解 Pipeline的高级使用 多阶段构建并行执行共享库 示例 Declarative Pipel…
2025-11-27文章目录 git查看记录查看文件修改列表查看修改差异友好的查看修改记录结合多个选项查看记录示例输出 git查看记录 使用 git log 你不仅可以查看提交记录,还可以通过一些选项查看文件的修改列表、修改差异,并以更友好的方式查看修改记录。以下是一些常用…
2025-11-27缓存雪崩 缓存雪崩指的是大量缓存数据在同一时间失效,导致所有请求直接打到数据库或下游系统,造成数据库瞬时压力剧增,甚至可能引发系统崩溃。 形成原因: 缓存数据同时过期:由于缓存过期时间设置不合理,…
2025-11-27引入maven依赖 <dependency> <groupId>org.apache.calcite</groupId> <artifactId>calcite-kafka</artifactId> <version>1.28.0</version> </dependency> 测试代码 import java.sql.Connection; import java.sql.DriverMan…
2025-11-27我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活…
2025-11-27Kibana新增用户和角色 首先用超管账号登录上Kibana,按照下面步骤操作 1、创建角色 按图操作 2、创建用户 按图操作 3、给用户分配角色 至此,角色和用户绑定成功; 最后,可以退出管理员账号,登录这个新…
2025-11-27问你一个问题:你觉得3年经验的B端产品经理,应该是什么水平?很多朋友可能也没有仔细想过,自己3年后应该达到一个什么水平?能做什么体量的业务?要能拿多少薪资? 前几天和一个B端产品经理聊天&…
2025-11-27微服务边界守卫:Eureka中服务隔离策略的实现 在微服务架构中,服务隔离是一项关键策略,用于确保服务之间的故障不会相互影响,同时提供更加安全和稳定的运行环境。Eureka作为Netflix开源的服务发现框架,提供了一些机制来…
2025-11-27爬虫在运行过程中常常会遇到各种异常情况,其中无效URL的出现是较为常见的问题之一。无效URL可能导致爬虫程序崩溃或陷入无限等待状态,严重影响爬虫的稳定性和效率。因此,掌握如何在Python爬虫中自动跳过无效URL的异常处理技巧,对于…
2025-11-27机器学习是人工智能的一个分支,它使计算机系统能够从数据中学习并做出决策或预测。机器学习可以根据不同的标准进行分类,以下是一些常见的分类方式: 一、按学习方式分类 监督学习(Supervised Learning) 定义…
2025-11-27华为机试HJ21简单密码 题目: 现在有一种密码变换算法。九键手机键盘上的数字与字母的对应: 1–1, abc–2, def–3, ghi–4, jkl–5, mno–6, pqrs–7, tuv–8 wxyz–9, 0–0,把密码中出现的小写字母都变成九键键盘对应的数字&am…
2025-11-27JAVA中正则表达式的入门与使用 一,基础概念 正则表达式(Regex) 用于匹配字符串中的特定模式,Java 中通过 java.util.regex 包实现,核心类为: Pattern:编译后的正则表达式对象。 Matcher&#…
2025-11-27本次更新聚焦于Bug修复和存储管理优化,进一步提升了MinIO的稳定性和数据一致性。如果你是MinIO用户,尤其是使用对象生命周期管理(ILM)和分布式存储的场景,这个版本值得你立即升级! 📌 主要更新内…
2025-11-27前言 CSRF的基本原理 就是 举例 我们伪造一个支付宝的转账请求(抓包获取的),受害者 : 正好登录着支付宝(后台)的 同时点击了我们伪造的(包含恶意请求)网址 从而导致先我们进行转…
2025-11-27近日,顺义区经信局召开《2025顺义区中小企业数字化转型试点城市数字化服务商企业服务工作对接会》。航天科技控股集团股份有限公司(以下简称:航天科技)作为首批入选服务商参加会议。 会上,顺义区经信局围绕服务商在中小…
2025-11-27