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精选文章

卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现

摘要:卡尔曼滤波(Kalman Filter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

HTTP请求和请求体Body

HTTP 请求体(Request Body)是 HTTP 请求的一个重要组成部分,它位于请求头(Headers)之后,用于向服务器发送数据。请求体通常用于 POST 和 PUT 请求中,但在某些情况下也可以用于其他类型的请求&am…

最新发布

vim网络和安全的操作及shell的使用

目录 vim模式 一般模式下的基本操作: 一般模式切换到编辑模式: 一般模式切换到命令模式: Vim多窗口使用技巧 横向切割打开: 纵向切割打开: 关闭多窗口: 窗口的切换: 网络:…

2025-08-24

华为存储考试内容HCIP-Storage

华为认证存储高级工程师 | Huawei Certified ICT Professional-Storage 是培训与认证具备对存储系统进行规划设计、部署实施、性能优化、管理运维和故障处理能力的存储高级工程师 通过该认证证明:工程师能理解闪存及分布式存储产品的相关功能及使用场景&#xff0…

2025-08-24

在Ubuntu上使用Docker部署DeepSeek

在Ubuntu上使用Docker部署DeepSeek,并确保其可以访问公网网址进行对话,可以按照以下步骤进行: 一、安装Docker 更新Ubuntu的软件包索引: sudo apt-get update安装必要的软件包,这些软件包允许apt通过HTTPS使用存储库…

2025-08-24

Quartz SpringBoot整合定时任务的基础使用方法 任务调度 定时器 单机版

介绍 Quartz 是一个功能强大的开源作业调度库,广泛应用于 Java 程序中,用于执行定时任务。Quartz 提供了灵活的调度方式,支持按时间、间隔、cron 表达式等方式配置任务。 Quartz 定时任务的基本概念 Job:一个任务类,…

2025-08-24

stm32+esp8266+机智云手机app

现在很多大学嵌入式毕设都要求云端控制,本文章就教一下大家如何使用esp8266去连接机智云的app去进行显示stm32的外设传感器数据啊,控制一些外设啊等。 因为本文章主要教大家如何移植机智云的代码到自己的工程,所以前面的一些准备工作&#x…

2025-08-24

C/C++ 随机数生成方法

1. 使用 rand() 和 srand() - 库: <stdlib.h> 或 <cstdlib> - 特点: 伪随机数生成器&#xff0c;简单易用。 - 示例: #include <stdlib.h> #include <time.h> int main() { srand(time(NULL)); // 初始化随机数生成器 int random_nu…

2025-08-24

docker逃逸方法汇总与简要分析

概括&#xff1a; 渗透测试拿到webshell后&#xff0c;发现主机是docker环境&#xff0c;要想一步渗透&#xff0c;就必须逃逸到“宿主机”。甚至还有物理机运行虚拟机&#xff0c;虚拟机运行Docker容器的情况。那就还要虚拟机逃逸了。 如何判断当前机器是否为Docker 容器环境…

2025-08-24

2024年MathorCup数学建模B题甲骨文智能识别中原始拓片单字自动分割与识别研究解题全过程文档加程序

2024年第十四届MathorCup高校数学建模挑战赛 B题 甲骨文智能识别中原始拓片单字自动分割与识别研究 原题再现&#xff1a; 甲骨文是我国目前已知的最早成熟的文字系统&#xff0c;它是一种刻在龟甲或兽骨上的古老文字。甲骨文具有极其重要的研究价值&#xff0c;不仅对中国文…

2025-08-24

【Tomcat】第三站:注解

目录 1. 什么是注解 1.1 注解的作用 1.2 注解的格式 1.3 注解在哪里使用 2. 注解的类型 (1).内置注解 (2).元注解 (3).自定义注解 3. 注解实现 4. 与Tomcat的联系 引入 消息打过来的流程 1. 什么是注解 1.1 注解的作用 1> 注解一般用于对程序的说明&#xff0c;就…

2025-08-24

jenkins脚本查看及备份

位置与备份 要完整备份 Jenkins 的所有脚本和相关配置&#xff0c;包括 Jenkinsfile、构建脚本&#xff08;如 .sh / .bat&#xff09;、Job 配置、插件、凭据等&#xff0c;你可以从两个层面入手&#xff1a; ✅ 一、完整备份 Jenkins 主目录&#xff08;最全面&#xff09; …

2025-08-24

docker Get https://registry-1.docker.io/v2/: x509: certificate is valid for

前言 docker 在进行 build 时&#xff0c;报错&#xff1a;Get "https://registry-1.docker.io/v2/": x509: certificate is valid for 问题原因&#xff1a;Docker 客户端无法验证 Docker Hub 服务器的 SSL/TLS 证书 解决 在 /etc/docker/daemon.json 中新增国内镜像…

2025-08-24

15.土堆说卷积操作(stride、padding)

土堆说卷积操作&#xff08;可选看&#xff09; 卷积神经网络中Padding和Stride的概念&#xff0c;Padding用于解决图像边缘信息丢失问题&#xff0c;保持输出矩阵尺寸&#xff1b;Stride则影响卷积的步进&#xff0c;改变输出大小。通过调整这两者&#xff0c;可以控制卷积层…

2025-08-24
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