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精选文章

卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现

摘要:卡尔曼滤波(Kalman Filter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

HTTP请求和请求体Body

HTTP 请求体(Request Body)是 HTTP 请求的一个重要组成部分,它位于请求头(Headers)之后,用于向服务器发送数据。请求体通常用于 POST 和 PUT 请求中,但在某些情况下也可以用于其他类型的请求&am…

最新发布

【Leetcode 每日一题】2680. 最大或值

问题背景 给你一个下标从 0 0 0 开始长度为 n n n 的整数数组 n u m s nums nums 和一个整数 k k k。每一次操作中,你可以选择一个数并将它乘 2 2 2。 你最多可以进行 k k k 次操作,请你返回 n u m s [ 0 ] ∣ n u m s [ 1 ] ∣ . . . ∣ n u m …

2025-07-03

Docker Hub Mirror 终极解决方案——0成本,超高速!

CNB Docker Mirror (cdm) CNB Docker Mirror 是一个基于 CNB 的 Docker 镜像加速工具,提供本地镜像加速功能。 功能特性 镜像加速:在本地启动连接到 CNB 环境的 Docker 镜像加速服务,然后通过配置 Docker 客户端实现镜像加速下载自动重连&…

2025-07-03

江协科技stm32————10-4 I2C通信协议

目录 I2C外设简介 I2C功能框图 基本结构图(一主多从) GPIO复用输入输出图 主机发送​编辑 START stop ​ EV5 (标志位) BTF 主机接收 ACK 软件/硬件波形对比 I2C外设简介 可变多主机模型11110作为10位地址模式的标志位…

2025-07-03

常见长选项和短选项对应表

长选项和短选项的等效形式 在命令行工具中,这种长选项(如--delete)和短选项(如-d)等效的情况很常见。例如--verbose和-v(用于输出详细信息),--quiet和-q(用于安静模式&a…

2025-07-03

【Python · Pytorch】Conda介绍 DGL-cuda安装

本文仅涉及DGL库介绍与cuda配置,不包含神经网络及其训练测试。 起因:博主电脑安装了 CUDA 12.4 版本,但DGL疑似没有版本支持该CUDA版本。随即想到可利用Conda创建CUDA12.1版本的虚拟环境。 1. Conda环境 1.1 Conda环境简介 Conda&#xff1…

2025-07-03

讲讲git 和svn

讲讲git 和svn 目录Git到底是什么?它该怎末用?核心概念基础操作1. 仓库的创建2. 文件的提交工作流程3. 分支管理4. 远程仓库操作 进阶操作实际应用建议**基本用法****常用命令的帮助示例****帮助文档的结构****替代方法****练习建议****核心概念****与Gi…

2025-07-03

React教案

ECMAScript6 1、ES6简介 1.1、什么是ES6 ECMAScript 6.0(以下简称 ES6)是 JavaScript 语言的下一代标准,已经在 2015 年 6 月正式发布了。它的目标,是使得 JavaScript 语言可以用来编写复杂的大型应用程序,成为企业级开发语言。 1.2、ECMAScript和JavaScript的关系 一…

2025-07-03

Loki Unable to fetch labels from Loki (no org id)

应该是多租户相关导致的 参考文档: 参考文档cMulti-tenancy | Grafana Loki documentationDescribes how Loki implements multi-tenancy to isolate tenant data and queries.https://grafana.com/docs/loki/latest/operations/multi-tenancy/ https://github.com/grafana…

2025-07-03

鼠标拖尾特效

文章目录 鼠标拖尾特效一、引言二、实现原理1、监听鼠标移动事件2、生成拖尾元素3、控制元素生命周期 三、代码实现四、使用示例五、总结 鼠标拖尾特效 一、引言 鼠标拖尾特效是一种非常酷炫的前端交互效果,能够为网页增添独特的视觉体验。它通常通过JavaScript和C…

2025-07-03

RK3588 实现音视频对讲

RK3588 实现音视频对讲方案 RK3588是瑞芯微推出的一款高性能处理器,非常适合用于音视频对讲系统的开发。以下是基于RK3588实现音视频对讲的方案概述: 硬件架构 核心处理器:RK3588 (4xCortex-A76 4xCortex-A55)视频处理: 内置8…

2025-07-03

学习笔记--电磁兼容性EMC

一、基本概念 电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)是电子电气设备在特定电磁环境中正常工作的能力,同时不会对其他设备产生不可接受的电磁干扰。其核心目标是确保设备在共享的电磁环境中既能抵抗干扰,又能避…

2025-07-03

【AtCoder】Beginner Contest 378-F.Add One Edge 2

[题目链接](F - Add One Edge 2 (atcoder.jp)) Problem Statement You are given a tree with N N N vertices. The i i i-th edge ( 1 ≤ i ≤ N − 1 ) (1 \leq i \leq N-1) (1≤i≤N−1) connects vertices u i u_i ui​ and v i v_i vi​ bidirectionally. Adding …

2025-07-03
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