IO多路复用，服务器，广播与组播
目录 multil_io IO多路复用 1、阻塞IO 》最常用 默认设置 2、非阻塞IO 》在阻塞IO的基础上调整其为不再阻塞等待。 3.信号驱动io 4.并发 5.1、IO多路复用 select select-fifo Select-tcp 5.1、IO多路复用 epoll epoll_create 参数说明 返回值 错误码 主要用途 e…
2026-02-16精选文章
卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现
摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…
HTTP请求和请求体Body
HTTP 请求体（Request Body）是 HTTP 请求的一个重要组成部分，它位于请求头（Headers）之后，用于向服务器发送数据。请求体通常用于 POST 和 PUT 请求中，但在某些情况下也可以用于其他类型的请求&am…
最新发布
西木科技Westwood-Robotics人型机器人Bruce配置和真机配置
西木科技Westwood-Robotics人型机器人Bruce配置和真机配置 本文内容机器人介绍Bruce机器人Gazebo中仿真代码部署Bruce真机代码部署 本文内容 人形机器人Brcue相关介绍docker中安装Gazebo并使用Bruce机器人控制器更换环境配置 机器人介绍 公司：西木科技Westwood-R…
2026-02-16Python Selenium 自动化爬虫 + Charles Proxy 抓包
一、场景介绍 我们平常会遇到一些需要根据省、市、区查询信息的网站。 1、省市查询 比如这种，因为全国的省市比较多，手动查询工作量还是不小。 2、接口签名 有时候我们用python直接查询后台接口的话，会发现接口是加签名的。 而签名算法我…
2026-02-16Oracle 数据库 21c 的创新特性
甲骨文公司宣布在 Oracle 云中推出新版本的全球领先融合数据库 Oracle 数据库 21c。Oracle 数据库 21c 不仅包含 200 多项全新创新，包括不可变区块链表、数据库内 JavaScript、原生 JSON 二进制数据类型、数据库内机器学习的 AutoML、持久性内存存储，同时…
2026-02-16python为什么慢？（自用）
《Cython系列》1. Cython 是什么？为什么要有 Cython？为什么我们要用 Cython？ - 古明地盆 - 博客园 (cnblogs.com) 古明地盆的主页 - 博客园 (cnblogs.com) 我原本认为，python慢的原因是“逐行解释程序并执行”，那么我…
2026-02-16winform 应用程序 添加 wpf控件后影响窗体DPI改变
第一步：添加 应用程序清单文件 app.manifest 第二步：把这段配置 注释放开，第一个配置true 改成false
2026-02-16IGMP Proxy
IGMP Proxy 如图左图所示，在一些简单的树形网络拓扑中，与用户网段相连的设备RouterB上并不需要运行复杂的组播路由协议（如PIM），而透传主机IGMP报文又会导致RouterA管理太多用户。当网络中存在大量成员主机或大量成员主…
2026-02-16Vue.js 中的 DOM 更新之后执行某些操作
在Vue.js中，如果你需要在DOM更新之后执行某些操作，可以使用nextTick方法。这个方法会在下次DOM更新循环结束之后执行回调函数，这时候相关的DOM变更已经完成。 以下是一个使用nextTick的例子： <template> <div> <…
2026-02-16wpf ContentStringFormat 配置整理
ContentStringFormat 属性在 WPF 中用于格式化绑定到 Content 属性的数据。然而，需要注意的是，并非所有控件都直接支持 ContentStringFormat，特别是像 TextBlock 这样的控件，它使用 Text 属性的 StringFormat 而不是 ContentStrin…
2026-02-16stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…
2026-02-16c语言中的指针变量大小，以及指针类型的意义
指针变量的大小 注：不管是什么类型的指针，都是在创建指针变量。 指针变量的大小取决于一个地址存放的空间大小 例如：在X86中是4个字节。 X64中是8个字节。 //字符和整形的地址都是地址，不管什么类型，指针变量大小与…
2026-02-16【第14章】MyBatis-Plus批量操作
文章目录 前言一、功能概览二、类结构说明1.MybatisBatch<?>2.MybatisBatch.Method<?>3. BatchMethod<?>4.使用步骤5.返回值说明 三、使用示例1. execute方法2. 示例一：实体类型数据3. 示例二：非实体类型数据4. 示例三：…
2026-02-16