 "ORB-SLAM2 ----- LocalMapping::KeyFrameCulling()")
ORB-SLAM2 ----- LocalMapping::KeyFrameCulling()
文章目录 一、函数意义二、函数讲解三、函数源码四、总结 一、函数意义 本函数是局部建图线程的最后一个关键函数，该函数的作用是剔除冗余关键帧，这是对关键帧的一次筛选，发到局部建图的关键帧是当时最新的一个关键帧，很多关键帧在…
2025-12-02精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
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kafka的单机、集群部署安装
kafka的单机、集群部署安装 Kafka 的部署可以分为单机部署和集群部署。以下是详细的单机和集群部署步骤。 单机部署 Kafka 单机部署 Kafka 通常用于开发和测试环境。下文中涉及相关端口，若开启防火墙则需要开放对应的端口， 以下是详细步骤： 1. 安装 Java Kafka 依赖于 …
2025-12-02android NumberPicker隐藏分割线或修改颜色
在 Android 中，可以通过以下几种方法隐藏 NumberPicker 的分割线： 使用 XML 属性设置 在布局文件中的 NumberPicker 标签内添加 android:selectionDividerHeight"0dp" 属性，将分割线的高度设置为 0，从而达到隐藏分割线…
2025-12-02NodeJS Koa 后端用户会话管理，JWT, Session，长短Token，本文一次性讲明白
前言 前几天，我写了一篇文章，《我设计的一个安全的 web 系统用户密码管理流程》。其中着重点是讲的如何利用非对称加密进行安全的设计，并在讲述了原理之后，又写了 《node 后端和浏览器前端，有关 RSA 非对称加密的完整…
2025-12-02【Kafka】分布式消息队列的核心奥秘
文章目录 一、Kafka 的基石概念主题（Topic）分区（Partition）生产者（Producer）消费者（Consumer） 二、Kafka 的架构探秘Broker 集群副本机制 三、Kafka 的卓越特性高…
2025-12-02Unity 获取序列化对象属性详解
Unity 获取序列化对象属性详解 基本步骤 1. 创建序列化对象 SerializedObject serializedObject new SerializedObject(targetObject);2. 获取属性迭代器 SerializedProperty iterator serializedObject.GetIterator();3. 遍历所有属性 while (iterator.Next(true)) // …
2025-12-02非关系型数据库Redis
文章目录 一，关系型数据库和非关系型数据可区别1.关系型数据库2.非关系型数据库3.区别3.1存储方式3.2扩展方式3.2事务性的支持 二，非关系型数据为什么产生三，Redis1.Redis是什么2.Redis优点3.Redis适用范围4. Redis 快的原因4.1 基于内存运行…
2025-12-02十大排序算法的特点及应用场景
一.十大经典排序算法介绍 1. 冒泡排序（Bubble Sort） 原理：通过重复遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。遍历数列的工作是重复进行的，直到没有再需要交换的元素为止。…
2025-12-022025五一杯C题五一杯数学建模思路代码文章教学:社交媒体平台用户分析问题
完整内容请看文章最下面的推广群 问题一详细分析：逐步思考与建模过程 第1步：问题理解与数学建模目标明确 目标明确： 平台希望根据2024年7月11日至7月20日的用户与博主交互数据，预测2024年7月21日各博主新增的关 注数，…
2025-12-02一文说清什么是数据仓库
01 数据仓库的概念 数据仓库的概念可以追溯到20世纪80年代，当时IBM的研究人员开发出了“商业数据仓库”。本质上，数据仓库试图提供一种从操作型系统到决策支持环境的数据流架构模型。 目前对数据仓库（Data Warehouse）的标准定义&a…
2025-12-02【C++】红黑树的实现
目录 前言 一、红黑树的概念 二、红黑树的实现 三、红黑树的查找 四、红黑树的验证 五、红黑树的删除 总结 前言 本文讲解红黑树，主要讲解插入部分的实现，建议在理解了AVL树的旋转后再来学习红黑树，因为红黑树也涉及旋转，并…
2025-12-02CMake构建学习笔记17-uriparser库的构建和使用
在连续论述了几篇关于CMake如何使用的文章之后，笔者也是感觉被掏空了。接下来几篇就还是回到构建依赖库的问题上，容笔者花时间找到更好的主题来介绍更多关于CMake使用干货。如何有的读者自信已经很熟悉这方面的知识，可以进行跳过，…
2025-12-02