gazebo可能打不开的问题
如果经常遇到gazebo只能断网才能运行的时候，主要就是因为无法联网访问gazebo的在线模型库，此时我们一般无法在联网的情况下打开gazebo。 这个时候就直接将下载好的模型先放到~/.gazebo/models/文件夹下面即可： https://github.com/osrf/gazeb…
2025-11-25精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
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VS中SVN的简介、安装和使用（安装+汉化+使用）
一.安装SVN 1.下载：Downloads TortoiseSVN 安装包： 汉化包（就在安装包下面）： 2.安装：无脑下一步 SVN客户端不是指一个桌面应用程序，而是集成到系统的右键菜单中的插件 二.安装vs插件&#x…
2025-11-25随机变量是一个函数-如何理解
文章目录 一. 随机变量二. 随机变量是一个函数-栗子(一对一)1. 掷骰子的随机变量2. 掷骰子的随机变量（求点数平方）3. 抛硬币的随机变量4. 学生考试得分的随机变量 三. 随机变量是一个函数-理解(多对一) 一. 随机变量 随机变量就是定义在样本空间上的函数…
2025-11-25堆结构与堆排序
堆结构 堆结构的逻辑结构和完全二叉树一样（一般我们都用数组来实现堆和完全二叉树），不过堆结构根节点与子节点有大小关系。 小根堆： 根节点的值小于或等于子节点的值大根堆： 根节点的值大于或等于子节点的值 下图中…
2025-11-25每天40分玩转Django：Django静态文件
Django静态文件 一、今日学习内容概述 学习模块重要程度主要内容静态文件配置⭐⭐⭐⭐⭐基础设置、路径配置CDN集成⭐⭐⭐⭐⭐CDN配置、资源优化静态文件处理⭐⭐⭐⭐压缩、版本控制部署优化⭐⭐⭐⭐性能优化、缓存策略 二、基础配置 # settings.py import os# 静态文件配置…
2025-11-25微信小游戏推送（小游戏礼包功能）服务器端接入开发经验总结
本文我将分享给大家关于微信小游戏推送的一些接入开发经验，首先微信小游戏的消息推送是他们开放平台推出的 一种主动推送服务，基于该推送服务，开发者及时获取开放平台相关信息，无需调用API。 这里我给大家分享下开发者服务器接收消息推送的经验。 1. 如何接入接入消息推送功…
2025-11-25总线通信篇：I2C、SPI、CAN 的底层结构与多机通信设计
本文为嵌入式通信协议系列第三章，深入剖析 MCU 世界中的三大总线协议 —— I2C、SPI 和 CAN。 这些总线协议广泛应用于传感器数据采集、Flash 存储、外设扩展、汽车电子、工业设备控制等领域，是嵌入式开发不可或缺的通信骨架。 📜 一、总线通信的基本概念 1.1 什么是总线？…
2025-11-25【数据结构】第十九弹---C语言实现冒泡排序算法
✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1、冒泡排序基本思想 2、代码的初步实现 3、代码的优化 4、代码的测试 5、时空复杂度分析 6、模拟实现qsort 6.1、冒泡排序函数 6.2、交换数…
2025-11-25Spring Boot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换
原理解析 1. MySQL主从复制（Master-Slave Replication） 工作原理：MySQL主从复制通过二进制日志（binary log）来同步数据。主服务器记录所有更改操作到二进制日志中，从服务器读取这些日志并执行相应的SQL语…
2025-11-25批量提取word表格数据到一个excel
新建一个excel到word同级目录altf11打开vba窗口并新建模块粘贴下方代码（修改一些必要参数）回到excel表格界面，altf8选择执行该宏注意要在信任中心开启运行vba宏 Sub 批量提取word表格数据到excel()Dim wdApp As Object, wdDoc As ObjectDim …
2025-11-25ES6 变量解构赋值总结
1. 数组的解构赋值 1.1 基本用法 // 基本数组解构 const [a, b, c] [1, 2, 3]; console.log(a); // 1 console.log(b); // 2 console.log(c); // 3// 跳过某些值 const [x, , y] [1, 2, 3]; console.log(x); // 1 console.log(y); // 3// 解构剩余元素 const [first, ...re…
2025-11-25ARM v8笔记
文章目录 1.R522.ARM基本概念2.1.指令集2.2.执行状态（Execution State）2.2.1AArch642.2.2AArch322.3. 指令集 2.4.寄存器2.4.1系统寄存器2.4.2特殊寄存器 2.5.异常等级(Exception Levels) 3.ARM汇编语言模块示例4. ARM汇编指令集 记录ARM V8相关的学习笔…
2025-11-25