ArduPilot开源代码之AP_DAL_RangeFinder
ArduPilot开源代码之AP_DAL_RangeFinder 1. 源由2. 框架设计2.1 枚举 Status2.2 公有方法2.3 私有成员变量 3. 重要例程3.1 应用函数3.1.1 ground_clearance_cm_orient3.1.2 max_distance_cm_orient3.1.3 has_orientation3.1.4 get_backend 3.2 其他函数3.2.1 AP_DAL_RangeFind…
2025-11-26