GAIA-2：用于自动驾驶的可控多视图生成世界模型
25年3月来自英国创业公司 Wayze 的论文“GAIA-2: A Controllable Multi-View Generative World Model for Autonomous Driving”。（注：23年9月其发布GAIA-1） 生成模型为模拟复杂环境提供一种可扩展且灵活的范例，但目前的方法不足…
2025-12-25精选文章
2024全国大学省数学建模竞赛A题-原创参考论文（部分+第一问代码）
一问题重述 1.1 问题背景 "板凳龙"，又称"盘龙"，是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。这种独特的表演艺术形式融合了中国传统龙舞的精髓和地方特色，展现了人们对美好生活的向往和对传统文化的传承。 在板凳龙表演中&am…
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
最新发布
河南高校大数据实验室建设案例分享
泰迪智能科技在与中国各地高校的合作中积累了丰富的经验，尤其是在大数据和人工智能领域。过去多年里与河南省内多所高校在大数据领域进行了积极的探索和建设，形成了一系列具有特色的大数据实验室。这些实验室不仅促进了高校内部的科研创新，也…
2025-12-25解决docker 推送自签证书仓库报错：x509: certificate signed by unknown authority错误
报错解释： 这个错误表明Docker客户端尝试与一个Docker仓库进行安全通信时，遇到了证书认证问题。具体来说，通信的服务器提供的SSL证书不是由一个受信任的认证机构签发的，客户端无法验证该证书的真实性。 解决方法： 如…
2025-12-25MySQL数据库——数据库的数据类型（一）
四、数据类型 1.数据类型分类 分类 数据类型 说明 数值类型 BIT（M） 位类型。指定位数，默认值1，范围1-64 TINYINT [UNSIGNED] 带符号的范围-128127，无符号范围0255.默认有符号 BOOL 使用0和1表示真和假 SMAL…
2025-12-25SoC 架构设计全面详解：从基础到实战
一、SoC 是什么？为什么重要？ SoC (System on Chip, 片上系统) 是一种将计算核心、存储系统、通信接口以及各种外设集成到一个单一芯片上的高度集成解决方案。它在智能手机、汽车电子、人工智能、工业控制等领域扮演着至关重要的角色。 为什么 SoC 如此重…
2025-12-25Spring Boot 项目中如何使用异步任务（案例）
前置知识： Spring Boot 项目中如何使用异步任务-CSDN博客 通过AOP和Async，将日志信息异步的记录到数据库中 步骤： 添加依赖 <!--aop--> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&…
2025-12-25阿克曼-幻宇机器人系列教程3- 机器人交互实践（Message）
上一篇文章介绍了如何通过topic操作命令实现与机器人的交互，本篇我们介绍如何通过Message（即topic的下一级）实现与机器人的交互。 和topic一样，首先在一个终端通过ssh命令登录机器人、启动机器人，然后打开另外一个终端执行操作命令。 1. Message操作命令 1.1 获取Messa…
2025-12-25【openGauss5.0.0版本】分区表新增的特性 - 示例
openGauss 5.0.0 版本中，List和range分区新增功能如下： List分区键最大数由1扩展为16列: create table tp16 ( c1 int, c2 int, c3 int, c4 int, c5 int, c6 int, c7 int, c8 int, c9 int, c10 int, c11 int, c12 int, c13 int, c14 int, c15 int, c16 i…
2025-12-25StopWath，apache commons lang3 包下的一个任务执行时间监视器的使用
StopWath是 apache commons lang3 包下的一个任务执行时间监视器，与我们平时常用的秒表的行为比较类似，我们先看一下其中的一些重要方法： <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.commons/commons-lang3 --> <dependen…
2025-12-25C#进阶学习（十四）反射的概念以及关键类Type
目录 本文末尾有相关类中的总结，如有需要直接跳到最后即可 前置知识： 1、程序集（Assembly） 2、元数据（Metadata） 3、中间语言（IL, Intermediate Language） 中间语言（…
2025-12-25如何在AMD MI300X 服务器上部署 DeepSeek R1模型？
DeepSeek-R1凭借其深度推理能力备受关注，在语言模型性能基准测试中可与顶级闭源模型匹敌。 AMD Instinct MI300X GPU可在单节点上高效运行新发布的DeepSeek-R1和V3模型。 用户通过SGLang优化，将MI300X的性能提升至初始版本的4倍，且更多优化将…
2025-12-25C++继承与派生
1.基本知识 类的继承是新类从已有类那里获得特性，从已有的类产生新类的过程称为类的派生； 已有类称为基类或父类，派生出的新类则称为派生类或子类； 继承的功能： （1）使得基类与派生类之间建立…
2025-12-25热文排行
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