5G网络下移动机器人的图像和指令传输用于远程操作
论文标题 **英文标题：**Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots **中文标题：**5G网络下移动机器人的图像和指令传输用于远程操作 作者信息 Thiago B. Levin,, Joo Miguel Oliveira,, Ricardo B. Sou…
2025-05-01精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
简单的敏感词提示功能
简单的敏感词提示功能 1. 需求 公司现在接到通知，部分接口的部分手动输入字段，需要新增敏感词报红提示，敏感词汇现在应该是7000多个左右，需要我们提供一个敏感词校验接口，如果前端输入敏感词，则前端提示出…
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手机打电话时电脑坐席同时收听对方说话并插入IVR预录声音片段
手机打电话时电脑坐席同时收听对方说话并插入IVR预录声音片段 --本地AI电话机器人 前言 书接上一篇，《手机打电话通话时如何向对方播放录制的IVR引导词声音》中介绍了【蓝牙电话SDK示例App】可以实现手机app在电话通话过程中插播预先录制的开场白等语音片段的功能。…
2025-05-01ros动态调参界面的修改
使用的ros版本为 noetic 1. 修改界面布局 对应数字类型的调参界面，一行先后为 参数名称，最小值，水平滑动条，最大值，输入框。 有时候一个配置文件参数太多，参数名称与输入框隔得太远看起来不舒服…
2025-05-01迁移学习之领域自适应（domain adaptation）
比如有一堆有标注的训练数据，这些数 据来自源领域，用这些数据训练出一个模型，这个模型可以用在不一样的领域。在训练的时 候，我们必须要对测试数据所在的目标领域有一些了解。 随着了解的程度不同，领域自适应的方法也不…
2025-05-01【Python】pkl、npz、parquet文件格式
.pkl、.npz 和 .parquet 是三种常见的文件格式，分别用于不同的数据存储和序列化场景。以下是它们的详细说明： 1. .pkl (Pickle File) 用途: .pkl 文件是由 Python 的 pickle 模块生成的序列化文件，用于保存 Python 对象（如字典、…
2025-05-01GIt基本操作
Git Git 是一个 分布式版本控制系统（Distributed Version Control System, DVCS），由 Linus Torvalds（Linux 内核创始人）于 2005 年开发，用于高效管理代码的变更历史。它广泛应用于软件开发、文档管理等领域…
2025-04-302021年03月Python二级真题+答案（中国电子学会 ）
2021年03月Python二级真题 一、选择题 1.对于字典infor {"name":"tom", "age":13, "sex":"male"}，删除"age":13键值对的操作正确的是？（ A ） A.del infor[age] …
2025-04-30华为开发岗暑期实习笔试（2025年4月16日）
刷题小记： 第一题怀疑测试样例不完整，贪心法不应该能够解决该题。第二题使用0-1BFS解决单源最短路径的问题，往往搭配双端队列实现。第三题是运用动态规划解决最大不重叠子区间个数的问题，难点在于满足3重判断规则，所需…
2025-04-30centos停服 迁移centos7.3系统到新搭建的openEuler
背景 最近在做的事，简单来讲，就是一套系统差不多有10多台虚拟机，都是centos系统，版本主要是7.3、7.6、7.9，现在centos停止维护了，转为了centos stream，而centos stream的定位是：Red …
2025-04-30Win11安装Ubuntu20.04简记
写在前面 之前装的22.04，不稳定，把22.04卸载了，重新安装20.04系统。这里主要把卸载和安装的过程中参考到的博客在这记录一下。 卸载ubuntu系统参考的博文 卸载参考博文1 卸载参考博文2 Ubuntu20.04安装参考博文 安装参考博文1 安装参考博…
2025-04-30c++ 多态性
类的多态 多态概念入门 #include <iostream> using namespace std;/* 多态的前提: 拥有继承关系的类中有相同的函数(返回类型、函数名、形参列表) 多态解决的问题：1、派生类的对象被赋值给基类对象时2、派生类的对象初始化基类的引用时3、基类的指针指向派生…
2025-04-30逻辑回归（Logistic Regression）
逻辑回归（Logistic Regression） 原理 通过 Sigmoid函数（ σ ( z ) 1 1 e − z σ(z) \frac{1}{1e^{-z}} σ(z)1e−z1）将线性回归输出 z w T x b z w^Tx b zwTxb 映射到 [0,1] 区间输出值表示样本属于正类的概率&#…
2025-04-30热文排行
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