 "经典文献阅读之--DriveVLM(自动驾驶与大型视觉语言模型的融合)")
经典文献阅读之--DriveVLM(自动驾驶与大型视觉语言模型的融合)
0. 简介 本文介绍了DriveVLM：自动驾驶与大型视觉语言模型的融合。城市环境中自动驾驶的一个主要障碍是理解复杂且长尾的场景，例如具有挑战性的路况和微妙的人类行为。为此，本文引入了DriveVLM，这是一种利用视觉语言模型ÿ…
2026-01-05精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
简单的敏感词提示功能
简单的敏感词提示功能 1. 需求 公司现在接到通知，部分接口的部分手动输入字段，需要新增敏感词报红提示，敏感词汇现在应该是7000多个左右，需要我们提供一个敏感词校验接口，如果前端输入敏感词，则前端提示出…
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React native Text Webview 处理字体大小的变化
If the user has set a custom font size in the Android system, an undesirable scale of the site interface in WebView occurs. 如果用户在Android系统中设置了自定义字体大小，会导致WebView中的站点界面出现不良比例 When setting the standard textZoom (100…
2026-01-05Flutter：封装一个自用的bottom_picker选择器
效果图：单列选择器 使用bottom_picker: ^2.9.0实现，单列选择器，官方文档 pubspec.yaml # 底部选择 bottom_picker: ^2.9.0picker_utils.dart AppTheme：自定义的颜色 TextWidget.body Text() <Widget>[].toRow Row()下边代…
2026-01-05ES101系列07 | 分布式系统和分页
本篇文章主要讲解 ElasticSearch 中分布式系统的概念，包括节点、分片和并发控制等，同时还会提到分页遍历和深度遍历问题的解决方案。 节点 节点是一个 ElasticSearch 示例 其本质就是一个 Java 进程一个机器上可以运行多个示例但生产环境推荐只运行一个…
2026-01-051 数据库（终）：数据库管理员（数据可的备份与、DCL_管理用户）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、数据库的备份与还原1 使用命令行2 使用图形化工具 二、DCL 管理用户、授权1 管理用户（1）查询用户（2）创建用户…
2026-01-05＜数据集＞无人机识别数据集＜目标检测＞
数据集格式：VOCYOLO格式 图片数量：9229张 标注数量(xml文件个数)：9229 标注数量(txt文件个数)：9229 标注类别数：1 标注类别名称：[UAV] 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别…
2026-01-05『康之泉活水馆』手游：打造夏日梦幻水世界
设计背景 夏日的热浪与城市的喧嚣困扰着忙碌奔波的人群，康之泉活水馆，作为多功能的室内水上乐园，以其独特的魅力，成为夏日避暑的理想之地，让身心得以彻底放松。 设计理念 优联前端以康之泉品牌IP形象“康康”为灵感&a…
2026-01-05k8s -hpa
hpa定义弹性自动伸缩 1、横向伸缩，当定义的cpu、mem指标达到hpa值时，会触发pods伸展 2、安装metrics-server 收集pods的cpu。mem信息供hpa参照 安装helm curl -fsSl -o get_helm.sh https://raw.githubusercontent.com/helm/helm/main/scripts/get-helm-3 用helm安装metr…
2026-01-05ModuleNotFoundError: No module named ‘gdal‘
第一步检查gdal包是否正确安装： conda list 已经安装显示如下 若查找不到：请按照此说明步骤进行安装：ModuleNotFoundError: No module named ‘osgeo‘_modulenotfounderror: no module named osgeo-CSDN博客 第二步：检查是否可以…
2026-01-05流媒体之linux下离线部署FFmpeg 和 SRS
前言 用户对网络做了限制，只能访问指定的网址，和没网没啥区别，导致无法连接外网，无法获取安装包，还有一些编译需要的开源工具 用户需要用平台查看库房的海康摄像头实时监控，只能在库房里一台纯净的ubantu…
2026-01-05【Docker】Mac安装Docker Desktop导致磁盘剩余空间较少问题如何解决？
目录 一、背景描述 二、解决办法 三、清理效果 四、理论参考 解决方法 1. 清理未使用的 Docker 镜像、容器和卷 2. 查看 Docker 使用的磁盘空间 3. 调整 Docker 的存储位置 4. 增加磁盘空间 5. 调整 Docker Desktop 配置 6. 使用 Docker 清理工具（例如 D…
2026-01-05fluent-ffmpeg操作MP3文件深入解析
软考鸭微信小程序 学软考,来软考鸭! 提供软考免费软考讲解视频、题库、软考试题、软考模考、软考查分、软考咨询等服务 引言 fluent-ffmpeg是一个功能强大的Node.js库，它为FFmpeg提供了一个流畅的接口。FFmpeg是一个著名的多媒体框架，以处理音频、视频和…
2026-01-05