掌上单片机实验室 – RT-Thread + ROS2 初探（25）
在初步尝试RT-Thread之后，一直在琢磨如何进一步感受它的优点，因为前面只是用了它的内核，感觉和FreeRTOS、uCOS等RTOS差别不大，至于它们性能、可靠性上的差异，在这种学习性的程序中，很难有所察觉。 RT-Threa…
2025-11-20精选文章
华为 海思22AP10（SS524）H.265 编解码处理器用户指南
1.1 概述 22AP10 是针对多路高清 / 超高清（ 1080p/4M/5M/4K ） DVR 产品应用开发的新一代专 业 SoC 芯片。 22AP10 集成了 ARM Cortex-A7 四核处理器和性能强大的 图像分析工具 推理引擎，支持多种智能算法应用。同时， 2…
npm install puppeteer 报错 npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated解决办法
npm install puppeteer 报错如下： npm ERR! PUPPETEER_DOWNLOAD_HOST is deprecated. Use PUPPETEER_DOWNLOAD_BASE_URL instead. npm ERR! Error: ERROR: Failed to set up Chrome v126.0.6478.126! Set "PUPPETEER_SKIP_DOWNLOAD" env variable to sk…
最新发布
C++系列-const所有用法总结
const用法总结 const修饰变量const修饰普通变量const修饰指针变量常量指针指针常量常量指针常量 const修饰引用 const修饰函数形参参数是普通的值传递参数类型是引用 const修饰函数返回值值传递方式返回指针方式返回常量引用方式返回 const修饰成员函数const 修饰在函数名后面 …
2025-11-20Linux 系统下查看磁盘是SSD还是HDD命令
smartctl工具查看 smartctl -a /dev/sda | grep Rotation RateRotation Rate: Solid State Device 如果驱动器是 SSD，则输出将如下所示。 Rotation Rate: Solid State Device 而且，如果驱动器是 HDD，则输出将如下所示。 Rotation Rate: 5400 …
2025-11-20配置 Android Studio cursor/vscode 环境（切换 Flutter 版本）
系统环境变量 Path Android Studio 配置 Java 系统变量 Path PS：
2025-11-20解决小程序web-view两个恶心问题
🧑💻 写在开头 点赞 收藏 学会🤣🤣🤣 1.web-view覆盖层问题 问题由来 web-view 是一个 web 浏览器组件，可以用来承载网页的容器，会自动铺满整个页面。 所以这得多恶心。。。不仅铺满&…
2025-11-20【Qt】常用的容器
Qt提供了多个基于模板的容器类，这些容器类可用于存储指定类型的数据项。例如常用的字符串列表类 QStringList 可用来操作一个 QList<QString>列表。 Qt的容器类比标准模板库(standard template library，STL)中的容器类更轻巧、使用更安全且更易于使…
2025-11-20NGINX `ngx_http_auth_request_module` 模块详解基于子请求的认证授权方案
一、背景介绍 在 Web 系统中，我们常常需要根据外部服务（例如单点登录、API 网关、权限中心）的结果来判断用户是否有权限访问某个资源。NGINX 提供的 ngx_http_auth_request_module 模块，正是为这种场景而生。它允许通过向后端发送…
2025-11-20【electron+vue3】使用JustAuth实现第三方登录（前后端完整版）
实现过程 去第三方平台拿到client-id和client-secret，并配置一个能够外网访问回调地址redirect-uri供第三方服务回调搭建后端服务，引入justauth-spring-boot-starter直接在配置文件中定义好第一步的三个参数，并提供获取登录页面的接口和回调…
2025-11-20git常见功能代码介绍
克隆仓库： git clone <repository_url>添加文件到暂存区： git add <file_name>提交到本地仓库： git commit -m "Commit message"推送到远程仓库： git push origin <branch_name>拉取远程仓库更新&…
2025-11-20OceanBase企业级分布式关系数据库
简介 OceanBase 数据库是阿里巴巴和蚂蚁集团不基于任何开源产品，完全自研的原生分布式关系数据库软件，在普通硬件上实现金融级高可用，首创“三地五中心”城市级故障自动无损容灾新标准，具备卓越的水平扩展能力，全球首…
2025-11-20Linux基本指令
1.Linux指令的本质 指令的本质就是可执行程序，区别在于指令是在系统的特定路径下存在的，和我们自己写的代码和我们自己编译好的程序没有什么本质区别 2.ls / mkdir / pwd / cd / touch 1.ls ls：该命令列出该目录下的所有子目录与文件 常用的…
2025-11-20【数据结构与算法 | 二叉树篇】二叉树的前中后序遍历(迭代版本)
1. 前言 前文我们实现了二叉树前中后三种遍历方式的递归版本，非常简单. 接下来我们来实现一下其迭代版本. 2. 二叉树的前序遍历 (1). 题 给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历。 示例 1： 输入：root [1,null,2…
2025-11-20C/C++数字与字符串互相转换
前言： 在C/C程序中，会需要把数字与字符串做出互相转换的操作，用于实现程序想要的效果。下面将介绍多种方法实现数字与字符串互相转换。 字符串转为数字 一、利用ASCII 我们知道每个字符都有一个ASCII码，利用这一点可以将字符-0…
2025-11-20外包干了4年，技术退步太明显了。。。。。
先说一下自己的情况，本科生生，20年通过校招进入武汉某软件公司，干了差不多4年的功能测试，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试，已经…
2025-11-20docker数据持久化的意义
Docker 数据持久化是指在 Docker 容器中保存的数据不会因为容器的停止、删除或重启而丢失。Docker 容器本身是临时性的，默认情况下，容器内的文件系统是临时的，容器停止或删除后，其中的数据也会随之丢失。为了确保重要数据…
2025-11-20宿州降本 提质 增效 数据采集监控平台提高生产自动化水平
在当今竞争激烈的市场环境中，企业追求降本、提质、增效已成为发展的关键。而我们的[数据采集监控平台名称]数据采集监控平台，正是助力企业实现这一目标的强大工具。 LP-SCADA数据采集监控平台是工业4.0中主要的数据采集系统之一，主要针对产线…
2025-11-20DataWhale大语言模型-大模型技术基础
DataWhale大语言模型-大模型技术基础 什么是大语言模型预训练和后训练之间的对比大模型预训练(Pre-training)大语言模型后训练(Post-Training)指令微调(Instruction Tuning)人类对齐(Human Alignment) 扩展定律KM扩展定律Chinchilla扩展定律深入讨论 涌现能力代表性能力指令遵循…
2025-11-20在spark里通过jps命令，看到的进程
在 Spark 和 Hadoop 生态系统中，通过jps命令看到的这些进程分别由不同的组件产生，并且具有各自特定的作用，以下是详细介绍： Worker 产生命令：通常是在启动 Spark 集群的工作节点时，由./start-all.sh等相关命…
2025-11-20c语言基础作业
选择题 1.1、以下选项中,不能作为合法常量的是 __________ A）1.234e04 B）1.234e0.4C）1.234e4 D）1.234e0 1.2、以下定义变量并初始化错误的是_____________。 A) char c1 ‘H’ ； B) char c1 9…
2025-11-20驱动——线程断链和信息获取
实验环境：win7 x32 断链： #include <ntifs.h>NTSTATUS EnumThread(ULONG ulPid, ULONG ulTid) {PEPROCESS pProcessAddr PsGetCurrentProcess();PLIST_ENTRY pHeadlink (PLIST_ENTRY)((ULONG)pProcessAddr 0xb8);PLIST_ENTRY pNextlink pHead…
2025-11-20热文排行
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