自动驾驶控制算法-横向控制与流程代码仿真
本文是学习自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图以及后续两节的学习笔记。 1 1. 算法流程图 2 A，B计算模块 A [ 0 1 0 0 0 C α f C α r m v x − C α f C α r m a C α f − b C α r m v x 0 0 0 1 0 a C α f − b C α r I v x −…
2025-07-02精选文章
`git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别，尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令： 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂，…
三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
在实际应用中，三元组抽取面临语义模糊性的问题，这主要体现在输入文本的非规范描述、复杂句式以及多义性等方面。为了有效处理这种模糊性，研究者们提出了多种方法和技术，以下是一些关键策略： 基于深度学习的方法 深度学…
最新发布
sunrays-framework配置重构
文章目录 1.common-log4j2-starter1.目录结构2.Log4j2Properties.java 新增两个属性3.Log4j2AutoConfiguration.java 条件注入LogAspect4.ApplicationEnvironmentPreparedListener.java 从Log4j2Properties.java中定义的配置读取信息 2.common-minio-starter1.MinioProperties.…
2025-07-02【Python爬虫(45)】Python爬虫新境界：分布式与大数据框架的融合之旅
【Python爬虫】专栏简介：本专栏是 Python 爬虫领域的集大成之作，共 100 章节。从 Python 基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取ÿ…
2025-07-02免填邀请码工具：赋能六大核心场景，重构App增长新模型
在移动互联网流量红利逐渐消退的当下，用户转化漏斗中的每个环节都直接影响着App的商业价值。openinstall的免填邀请码工具，通过深度整合渠道归因与轻量化SDK方案，在用户首次打开App时即完成关键信息匹配，重构了传统用户增长模型。…
2025-07-021004. 最大连续1的个数 III
文章目录 1.题目2.思路3.代码 1.题目 1004. 最大连续1的个数 III 给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k，如果可以翻转最多 k 个 0 ，则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 示例 1： 输入：nums [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], K 2 输…
2025-07-0267.【C语言】枚举类型
1.定义 对于有限的情况,一一列举 如一周有7天,从周一到周日;光学三原色(Red Green Blue) 2.格式 enum 枚举类型名 {//枚举常量 }; 备注:enum为enumeration缩写 3.枚举成员变量的值 #include <stdio.h> enum color {Red,Green,Blue };int main() {printf("%d…
2025-07-02java之循环练习题
思路分析： 代码： public static void main(String[] args) {int sum0;for (int i1;i<100;i){for (int j1;j<i;j) {sum j;}}System.out.println(sum);} 结果为：
2025-07-02蓝桥杯训练
1对于一个字母矩阵，我们称矩阵中的一个递增序列是指在矩阵中找到两个字母，它们在同一行，同一列，或者在同一 45 度的斜线上，这两个字母从左向右看、或者从上向下看是递增的。 例如，如下矩阵中 LANN QIAO有…
2025-07-02【创建型】单例模式
单例模式使用的场景：需要频繁的进行创建和销毁的对象、创建对象时耗时过多或耗费资源过多(即：重量级对象)，但又经常用到的对象、工具类对象、频繁访问数据库或文件的对象(比如数据源、session工厂等) 1. 饿汉式（静态常量…
2025-07-02算法：装备战力计算
题目 设计一个游戏角色的装备系统，系统可以包含合成装备以及独立装备，这里的合成装备，可以继续包含独立装备以及合成装备。战力系数是装备在系统里面的嵌套合成数，装备的战力系数越高，表示战力越高，请计算…
2025-07-02植物大战僵尸杂交版全新版v2.1解决全屏问题
文章目录 🚋一、植物大战僵尸杂交版❤️1. 游戏介绍💥2. 如何下载《植物大战僵尸杂交版》 🚀二、解决最新2.1版的全屏问题🌈三、画质增强以及减少闪退 🚋一、植物大战僵尸杂交版 《植物大战僵尸杂交版》是一款在原版《…
2025-07-02网信大数据信用报告查询怎么查?网信大数据有什么作用?
随着互联网的快速发展，大数据技术已经广泛应用于各行各业。其中，网信大数据信用报告查询成为了许多人关注的焦点。那么，如何查询网信大数据信用报告呢?网信大数据又有哪些作用呢?本文将为您一一解答。 一、如何查询网信大数据信用报告? 要…
2025-07-02javascript中的多层if-else语句三元符 ...？（？：）：（）
三元符： const userStatus user ? (user.isAdmin ? "Admin" : "User") : "Guest"; 解释：（括号里的可以视为一个结果） 如果 user 存在并且 user.isAdmin 为真，则返回 "Admin&…
2025-07-02【机器学习算法】梯度提升决策树
梯度提升决策树（Gradient Boosting Decision Trees, GBDT）是一种集成学习方法，它通过结合多个弱学习器（通常是决策树）来构建一个强大的预测模型。GBDT 是目前最流行和最有效的机器学习算法之一，特别适用于回…
2025-07-02二叉树子树判断：从递归到迭代的全方位解析
一、题目解析 题目描述 给定两棵二叉树root和subRoot，判断root中是否存在一棵子树，其结构和节点值与subRoot完全相同。 示例说明 示例1： root [3,4,5,1,2]，subRoot [4,1,2] 返回true，因为root的左子树与subRoot完…
2025-07-02变分法笔记4
设 x 1 ( t ) , … , x n ( t ) x_1(t), \ldots, x_n(t) x1(t),…,xn(t) 是在区间 a ≤ t ≤ b a \leq t \leq b a≤t≤b 上定义的实值函数。设 x : [ a , b ] → R n x : [a, b] \rightarrow \mathbb{R}^n x:[a,b]→Rn 由 x ( t ) ( x 1 ( t ) , … , x n ( t ) ) x(…
2025-07-02微信小程序反编译工具安装【PC端程序包详解】
微信小程序已经成为现代应用开发的一个重要部分。如果你想深入了解它们的内部工作机制，反编译是一种有效的方法。本文将为初学者详细讲解如何反编译微信小程序。通过这篇文章，你将学会反编译小程序所需的工具和步骤。 准备工具 在开始之前，你…
2025-07-02免费开源数字人生成工具
使用步骤更是简单到不行： 1. 输入图片：选择你想要生成动态视频的肖像图片。 2. 输入音频：提供与图片匹配的音频文件，EchoMimic会根据音频内容驱动肖像的动态效果。 3. 设置参数：一般保持默认设置即可，当然&…
2025-07-02HarmonyOS ArkUi Tabs+TabContent+List实现tab吸顶功能
Demo效果 Entry Component struct StickyNestedScroll {State message: string Hello WorldState arr: number[] []scroller new Scroller()StyleslistCard() {.backgroundColor(Color.White).height(72).width("100%").borderRadius(12)}build() {Scroll(this.sc…
2025-07-02VMware17Pro虚拟机安装macOS教程(超详细)
目录 1. 前言2. 下载所需文件3. 安装VMware3.1 安装3.2 启动并查看版本信息3.3 虚拟机默认位置配置 4. 安装补丁4.1 解压补丁4.2 结束VMware相关进程4.3 运行补丁包 5. 安装macOS5.1 新建虚拟机5.2 修改虚拟机配置5.3 安装操作系统5.3.1 选择 ISO 映像文件5.3.2 开启虚拟机5.2.…
2025-07-02热文排行
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