Ubuntu22，ROS2 colcon/cmake 编译卡死问题解决
使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。 1. 限制 colcon build 并行编译线程数 colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数： nproc 可限制并行编译数量，或采用串行编译： colcon build --parallel-workers…
2025-11-09精选文章
`git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别，尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令： 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂，…
三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
在实际应用中，三元组抽取面临语义模糊性的问题，这主要体现在输入文本的非规范描述、复杂句式以及多义性等方面。为了有效处理这种模糊性，研究者们提出了多种方法和技术，以下是一些关键策略： 基于深度学习的方法 深度学…
最新发布
VPN 的入门介绍
VPN（虚拟专用网络） 简介 虚拟专用网络，简称虚拟专网（VPN），其主要功能是在公用网络上建立专用网络，进行加密通讯。在企业网络中有广泛应用。VPN网关通过对数据包的加密和数据包目标地址的转换实…
2025-11-09CSS（二）：美化网页元素
目录 字体样式 文本样式 列表样式 背景图片 字体样式 字体相关的 CSS 属性： font-family：设置字体font-size：设置字体大小font-weight：设置字体的粗细（如 normal, bold, lighter 等）color：…
2025-11-09cmake 添加 define
添加 MY_MACRO 宏 add_definitions(-DMY_MACRO) add_definitions(-DMY_MACRO -DANOTHER_MACRO123) cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(MyProject)add_definitions(-DMY_MACRO -DANOTHER_MACRO123)# 添加源文件 add_executable(MyExecutable main.cpp)
2025-11-09Nuxt 应用的三种运行模式（五）
Nuxt.js 提供了三种运行模式，分别是： SPA（单页面应用） Universal（服务端渲染） Static（静态生成） 每种模式都适用于不同的场景和需求，下面将详细解析这三种模式的区别&…
2025-11-09FPGA--hello
1 前言 Carver Mead and Lynn Conway, Introduction to VLSI Systems, Addison-Wesley, 1979. ISBN: 0-201-04358-0. 《Introduction to VLSI Systems》，1979，作者Carver Mead & Lynn Conway，第一次系统化提出了软件设计硬件。 想试试FPG…
2025-11-09滚雪球学Oracle[2.4讲]：创建Oracle数据库实例
全文目录： 前言一、使用DBCA进行复杂环境下的实例创建1.1 使用DBCA的步骤案例演示：DBCA创建实例 1.2 优点与适用场景 二、手动创建数据库实例的步骤与脚本2.1 手动创建数据库实例的步骤案例演示：手动创建Oracle数据库实例 2.2 手动创建的优点…
2025-11-09《软件工程》第 10 章 - 软件实现
目录 10.1 软件实现的任务 10.2 软件实现过程 10.3 软件实现与程序设计语言 10.3.1 程序设计语言的演变和分类 10.3.2 程序设计语言的基本机制 10.3.3 程序设计语言的选择 10.4 编程实现 10.4.1 将编程作为问题求解 10.4.2 程序设计范型 10.4.3 编程标准 10.4.4 编程…
2025-11-09在另外一台可以科学下载的电脑用ollama下载模型后，怎么导入到另外一台服务器的ollama使用
环境： Win10专业版 Ubuntu20.04 问题描述： 在另外一台可以科学下载的电脑用ollama下载模型后，怎么导入到另外一台服务器的ollama使用，原电脑win10上的ollama下载的模型,复制到ubuntu20.04的ollama上推理 解决方案：…
2025-11-09Pretraining Language Models with Text-Attributed Heterogeneous Graphs
Pretraining Language Models with Text-Attributed Heterogeneous Graphs EMNLP 推荐指数：#paper/⭐⭐# 贡献： 我们研究了在更复杂的数据结构上预训练LM的问题，即，TAHG。与大多数只能从每个节点的文本描述中学习的PLM不同&…
2025-11-09硕思闪客精灵软件最新版下载及详细安装教程
闪客精灵（Sothink SWF Decompiler）是一款先进的SWF反编译软件，它不但能捕捉、反编译、查看和提取Shock Wave Flash影片（.swf和.exe格式文件），而且可以将SWF格式文件转化为FLA格式文件。 安 装 包 获 取 地 …
2025-11-092025蓝桥杯（单片机）备赛--扩展外设之PWM的原理与应用（十三）
1 PWM原理 PWM :该方法未使用常规的PWM相关的寄存器配置；而是使用了定时器2； 与这个类似。 周期： 通过定时器2设置每次进中断的间隔，来设置最小周期（步进），如设置100us,这时PWM 的最小周期为10…
2025-11-09220V降24V500mA非隔离恒压芯片WT5110
220V降24V500mA非隔离恒压芯片WT5110 当我们面临将220V电压转换为24V、500mA的需求时，非隔离芯片WT5110进入了我们的视野。 WT5110芯片有着特定的基本参数。它能够实现稳定的电压转换，将输入的220V电压准确地转换为24V输出，且最大输出电流可…
2025-11-09Hive 的数据类型
基本类型 整型 TINYINT: 1字节整数，范围从 -128 到 127。SMALLINT: 2字节整数，范围从 -32,768 到 32,767。INT: 4字节整数，范围从 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。BIGINT: 8字节整数，范围从 -9,223,372,036,854,775,808 到 9…
2025-11-09回归预测 | Matlab实现RIME-CNN-GRU-Attention霜冰优化卷积门控循环单元注意力机制多变量回归预测
回归预测 | Matlab实现RIME-CNN-GRU-Attention霜冰优化卷积门控循环单元注意力机制多变量回归预测 目录 回归预测 | Matlab实现RIME-CNN-GRU-Attention霜冰优化卷积门控循环单元注意力机制多变量回归预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.Matlab实现RIME…
2025-11-09机器学习和深度学习的概念
Machine Learning 机器学习，可以看作是找一个函数。 这个函数是人类找不到的，所以交给机器来找。 Different types of Functions **Regression：**函数的输出是一个数值 for example： **Classification：**给出选项&…
2025-11-08⭐算法OJ⭐跳跃游戏【贪心算法】（C++实现）Jump Game 系列 I,II
既股票买卖系列之后的第二组贪心算法题目：跳跃游戏系列。这一篇介绍的两个问题，其输入均为一个数组，每个元素表示在该位置可以跳跃的最大长度。 55. Jump Game You are given an integer array nums. You are initially positioned at the …
2025-11-08表白墙程序
表白墙程序 {}外面这里的称为"选择器" *通配符选择器,能够选中所有的元素. h1/p/div 这个又叫做标签选择器,作用是选中指定名字标签的所有元素 .开头的(.container/.row)类选择器.对应到html元素的class属性 #开头:id选择器,对应到html的ID属性 复合选择器(把上面…
2025-11-08【Linux】编译安装 opencv 并链接到 VSCode
一、背景 最近打算把现有的一个 python 程序用 c 重写，进一步提升性能。编辑器使用 VSCode，三方库需要用到 opencv，要进行编译安装。 二、编译安装 opencv 1. 更新源 sudo apt update && sudo apt upgrade 2. 安装依赖库 安装编…
2025-11-08ubuntu服务器上极简部署odoo18
本次源码启动，未用 docker 与 持续集成 持续发布 思想，仅为入门级体验 一、运行环境安装 安装 anaconda 查看安装列表： https://repo.anaconda.com/archive/ 找到最新版，下载并安装，例如： wget https://…
2025-11-08热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
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