gazebo可能打不开的问题
如果经常遇到gazebo只能断网才能运行的时候，主要就是因为无法联网访问gazebo的在线模型库，此时我们一般无法在联网的情况下打开gazebo。 这个时候就直接将下载好的模型先放到~/.gazebo/models/文件夹下面即可： https://github.com/osrf/gazeb…
2025-11-25精选文章
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
最新发布
VS中SVN的简介、安装和使用（安装+汉化+使用）
一.安装SVN 1.下载：Downloads TortoiseSVN 安装包： 汉化包（就在安装包下面）： 2.安装：无脑下一步 SVN客户端不是指一个桌面应用程序，而是集成到系统的右键菜单中的插件 二.安装vs插件&#x…
2025-11-25随机变量是一个函数-如何理解
文章目录 一. 随机变量二. 随机变量是一个函数-栗子(一对一)1. 掷骰子的随机变量2. 掷骰子的随机变量（求点数平方）3. 抛硬币的随机变量4. 学生考试得分的随机变量 三. 随机变量是一个函数-理解(多对一) 一. 随机变量 随机变量就是定义在样本空间上的函数…
2025-11-25堆结构与堆排序
堆结构 堆结构的逻辑结构和完全二叉树一样（一般我们都用数组来实现堆和完全二叉树），不过堆结构根节点与子节点有大小关系。 小根堆： 根节点的值小于或等于子节点的值大根堆： 根节点的值大于或等于子节点的值 下图中…
2025-11-25微信小游戏推送（小游戏礼包功能）服务器端接入开发经验总结
本文我将分享给大家关于微信小游戏推送的一些接入开发经验，首先微信小游戏的消息推送是他们开放平台推出的 一种主动推送服务，基于该推送服务，开发者及时获取开放平台相关信息，无需调用API。 这里我给大家分享下开发者服务器接收消息推送的经验。 1. 如何接入接入消息推送功…
2025-11-25总线通信篇：I2C、SPI、CAN 的底层结构与多机通信设计
本文为嵌入式通信协议系列第三章，深入剖析 MCU 世界中的三大总线协议 —— I2C、SPI 和 CAN。 这些总线协议广泛应用于传感器数据采集、Flash 存储、外设扩展、汽车电子、工业设备控制等领域，是嵌入式开发不可或缺的通信骨架。 📜 一、总线通信的基本概念 1.1 什么是总线？…
2025-11-25Spring Boot项目中结合MyBatis实现MySQL的自动主从切换
原理解析 1. MySQL主从复制（Master-Slave Replication） 工作原理：MySQL主从复制通过二进制日志（binary log）来同步数据。主服务器记录所有更改操作到二进制日志中，从服务器读取这些日志并执行相应的SQL语…
2025-11-25ES6 变量解构赋值总结
1. 数组的解构赋值 1.1 基本用法 // 基本数组解构 const [a, b, c] [1, 2, 3]; console.log(a); // 1 console.log(b); // 2 console.log(c); // 3// 跳过某些值 const [x, , y] [1, 2, 3]; console.log(x); // 1 console.log(y); // 3// 解构剩余元素 const [first, ...re…
2025-11-25ARM v8笔记
文章目录 1.R522.ARM基本概念2.1.指令集2.2.执行状态（Execution State）2.2.1AArch642.2.2AArch322.3. 指令集 2.4.寄存器2.4.1系统寄存器2.4.2特殊寄存器 2.5.异常等级(Exception Levels) 3.ARM汇编语言模块示例4. ARM汇编指令集 记录ARM V8相关的学习笔…
2025-11-258：00面试，8：06就出来了，问的问题有点变态。。。
在职业生涯的旅途中，我们总会遇到各种意想不到的挑战和转折。我从一家小公司跳槽至另一家公司，原以为能够迎接全新的工作环境和机遇，却未曾料到，等待我的是一场职场风暴。 新公司的加班文化让我倍感压力，虽然薪资诱人…
2025-11-25小柴冲刺软考中级嵌入式系统设计师系列一、计算机系统基础知识（4）计算机硬件组成及主要部件
目录 计算机系统的基本硬件组成包括 一、中央处理单元 1、CPU的功能 2、CPU的组成 运算器：是数据加工和处理的部件，是执行部件 控制器：运算器只能完成运算，而控制器用于控制整个CPU的工作，它决定了计算机的运行过…
2025-11-25Kotlin Compose 与传统 Android UI 开发对比
在移动应用开发领域，Android 开发一直是技术演进的前沿阵地，而 UI 开发作为用户与应用交互的核心环节，其技术体系的变革更是备受瞩目。 技术演进背景 Android UI 开发体系发展脉络 原生 View 体系阶段 在早期的 Android 开发中，原生 View 体系占据了主导地位。开发者通…
2025-11-25论文解读：Prompt-aligned Gradient for Prompt Tuning
摘要 得益于CLIP等大型预训练的视觉语言模型VLM，我们可以通过离散的提示设计构建Zero-shot分类器，例如，利用图像与提示语句" a photo of a [ CLASS ] "之间的相似度，可以获得图像属于某个类别的置信度分数。此外&#…
2025-11-25使用AT command 修改手机APN
文章目录 使用AT command 修改手机APN其他AT command 使用AT command 修改手机APN 首先通过设备管理器查找到手机所使用的串口号。 然后通过putty 等串口连接软件，以telnet的方式连接手机。 连接成功后先，查看手机的 APN： ATCGDCONT可以用于…
2025-11-25JWT认证服务
JSON Web Token（JWT）是一种用于在网络应用间安全地传递信息的紧凑、自包含的方式。以下是关于 JWT 认证服务器更详细的介绍，包括其意义、作用、工作原理、组成部分、时效性相关内容、搭建条件以及代码案例。 JWT 的意义与作用 意义…
2025-11-25基于python-CNN深度学习的水瓶是否装满水识别-含数据集+pyqt界面
代码下载地址： https://download.csdn.net/download/qq_34904125/89374853 本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后，有个requirement.txt文本，里面介绍了如何安装环境，环境需要自行配置。 或可直接参考下面博文…
2025-11-25常用Git 管理工具
图形界面工具 GitHub Desktop GitHub 开发的一款跨平台的图形化 Git 工具，支持 Windows、macOS 和 Linux。特点包括简洁的用户界面、易于创建和管理仓库、提交变更、分支管理等。 SourceTree Atlassian 提供的一款免费的跨平台 Git 和 Mercurial 客户端。支持 Windo…
2025-11-25隐形的室内空气杀手：氡的危害与防治
随着现代社会的发展，人们越来越倾向于在室内环境中度过大部分时间，这使得室内空气品质成为影响我们生活质量的重要因素。然而，除了常见的PM2.5、甲醛等污染物外，我们往往忽视了另一个隐形的室内空气杀手——氡。 氡是一种无色无味…
2025-11-25DeepSeek高校教程大合集（清华，北大，浙大，夏大，天大，湖大，天大，北师大），持续更新
大家好，我是吾鳴。 自从DeepSeek爆火之后，吾鳴就一直在收集和整理关于DeepSeek的教程报告等资料，也收集了有一个多月了。但是有粉丝朋友反馈说，有点凌乱，细找比较麻烦。于是乎吾鳴基于金山文档建设了一个比较简陋的资源…
2025-11-25Spring Boot- 配置中心问题
Spring Boot 配置中心相关问题探讨 在现代微服务架构中，随着系统规模的扩展和复杂度的增加，配置管理变得越来越重要。每个微服务都可能有大量的配置文件，包括数据库连接信息、缓存配置、消息队列配置等。如果每个服务独立管理配置文件&#…
2025-11-25