1.2 git使用
例子1 创建工作空间 首先返回主目录 cd ~ 然后依次执行命令，src就是存放源码的地方 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src 进行项目克隆 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 下载内容示意与文件夹结构 进入scripts文件夹&am…
2025-12-03
1.2 git使用
养生
精选文章
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
最新发布
vue3中若v-model绑定的响应字段出现三级，该如何实现rules验证规则
比如以下内容： 配置的rules内容 const rulesref({title:[{required:true,message:"请输入标题",trigger:"blur"},{max:50,message:"最大不能超过256个字",trigger:"blur"}],Category:[{required:true,message:"请选择…
2025-12-03基于STM32的智能无人机自主飞行与目标识别系统设计
目录 引言系统需求分析 2.1 功能需求 2.2 硬件需求 2.3 软件需求系统设计 3.1 总体架构 3.2 各模块设计系统实现 4.1 硬件实现 4.2 软件实现系统调试与优化总结与展望 1. 引言 随着无人机技术的快速发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流配送等领域的应用逐渐增多…
2025-12-03【Lua坑】Lua协程coroutine无法正常完整执行问题
问题：发现Lua协程执行到一半，突然被掐断了一样等到了设定的时间没有正常执行协程后续代码！非必现bug，若发生大概率在高频率使用协程时易触发。 LuaFramework或xLua uLua都自带有协程coroutine，而且基本都使用对象池缓…
2025-12-03使用CSS把背景图片铺满屏幕
个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…
2025-12-03TypeScript语言的计算机视觉
使用TypeScript进行计算机视觉：一个现代化的探索 引言 随着人工智能和机器学习的快速发展，计算机视觉（Computer Vision）成为了一个极具活力的研究领域。计算机视觉旨在使计算机能够“看”和“理解”数字图像或视频中的内容。近年…
2025-12-03EmguCV学习笔记 VB.Net 第9章 视频操作
版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。 教程VB.net版本请访问…
2025-12-03Java 项目如何快速接入AI大模型ChatGPT
Spring AI 简介 定义：与Spring生态系统集成的项目，简化在Spring应用中使用AI技术。特点：提供工具和接口，简化集成AI功能，避免底层细节复杂性。 Spring AI 主要功能 跨AI提供商API：聊天、文本到图像、嵌入…
2025-12-03Matlab只选取自己需要的数据画图
在Matlab作图的时候，经常会在同一个坐标系中作很多数据的图，如下图所示： 这就会导致不同数据所作的线会重叠在一起，不利于数据分析。如果只想对比几个数据的趋势，直接修改代码太过麻烦，可通过Matlab的绘图…
2025-12-03数据分析人员需要掌握sql到什么程度？
学习SQL三个层次 熟悉基本的增删改查语句及函数，包括select、where、group by、having、order by、delete、insert、join、update等，可以做日常的取数或简单的分析（该水平已经超过90%非IT同事）;掌握并熟练使用高阶语法࿰…
2025-12-03npm下载离线依赖包
项目中需要用到mermaid以来，使用npm安装： npm install mermaid 但是客户现场是离线环境，无法直接使用npm install mermaid安装，所以需要考虑下载离线依赖包，命令为： npm pack mermaid 下载后࿱…
2025-12-03Lucene的使用方法与Luke工具（2）
文章目录 第2章 Lucene快速入门2.1 项目搭建2.1.1 SQL语句2.1.2 maven依赖2.1.3 实体类：2.1.4 编写DAO： 2.2 建立索引2.2.1 步骤：2.2.2 实现代码： 2.3 Luke工具2.3.1 运行界面介绍：1）主界面2）文…
2025-12-03【数据结构进阶】二叉搜索树
🔥个人主页： Forcible Bug Maker 🔥专栏： C || 数据结构 目录 🌈前言🔥二叉搜索树🔥 二叉搜索树的实现Insert（插入）find（查找）erase(删除)destro…
2025-12-03jquery.table2excel方法导出
jquery提供了一个table2excel方法可以用来导出页面到xls等 $("#grid_595607").table2excel({exclude: ".noExport", // 排除类名为 noExport 的元素filename: "导出数据.xls",exclude_img: true, // 不导出图片exclude_links: true, // 不导…
2025-12-03仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置
基于Android13 Launcher3,原生系统如果把图标从Workspace拖动到Hotseat里则Workspace就没有了，需求是执行拖拽动作后，图标同时保留在原位置。 实现效果如下： 实现思路： 1.如果在workspace中拖动，则保留原来“改变图标…
2025-12-03牛客小白月赛98
牛客小白月赛98 A 骰子魔术 链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/85598/A 来源：牛客网 题目描述 jackle 正在给他的朋友表演一个关于骰子的魔术： jackle 会拿出一枚骰子，骰子的表面分别写上了从 1∽500 的数字，…
2025-12-03SpringAI从入门到熟练
学习SpringAI的记录情况 文章目录 前言 因公司需要故而学习SpringAI文档，故将自己所见所想写成文章，供大佬们参考 主要是为什么这么写呢，为何不抽出来呢，还是希望可以用的时候更加方便一点，如果大家有需求可以自行去…
2025-12-03软件工程常见知识点
下午收到字节日常实习的面试邀请，希望这次能有一个好的表现。言归正传，邮件中提到这些问题，我这边借了书并查了网上的资料，做一个提前准备。 软件工程核心概念： 如何从一个需求落实到一个系统设计？ 经过我…
2025-12-03构建core模块
文章目录 1.环境搭建1.sunrays-common下新建core模块2.引入依赖，并设置打包常规配置 2.测试使用1.启动！1.创建模块2.引入依赖3.application.yml 配置MySQL和Minio4.创建启动类5.启动测试 2.common-web-starter1.目录2.WebController.java3.结果 3.common…
2025-12-0351单片机红外通信——直流电机
目标实现功能 51单片机解码红外遥控器的信号，控制直流电机的启停。 1.红外遥控器 红外遥控器是由键盘电路、红外编码电 路、电源电路和红外发射电路组成。按下遥控键值时，红外遥控器先将按键键值按相应的编码方式形成二进制脉冲编码，再将编…
2025-12-03