A*StarPathfinding的更新地图
Graph Updates during Runtime - A* Pathfinding Project (arongranberg.com) 1、Scan：直接更新整个场景的地图，地图复杂动画，时间会比较长，场景会卡至烘焙完成 AstarPath.active.Scan(); 2、UpdateGraphs：异步刷新…
2025-12-17精选文章
MySQL与SQLserver
与MySQL的差别 SQL Server和MySQL都是广泛使用的关系数据库管理系统（RDBMS），它们的SQL语法有很多相似之处，但也存在一些差异。以下是一些主要的语法区别： 1. 数据库和表的创建 SQL Server CREATE DATABASE databas…
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
最新发布
Spring Boot项目开发常见问题及解决方案（上）
启动相关问题 问题 1：项目启动时报错“找不到主类” 在使用 Spring Boot 打包成可执行 JAR 文件后启动，有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。 解决方案： 首先，检查 pom.xml（Ma…
2025-12-17快速入手-基于Django-rest-framework的自身组件权限认证（九）
1、在对应的视图函数里增加认证（局部起作用，不全局生效） 导入类： from rest_framework.authentication import ( BasicAuthentication, SessionAuthentication, ) from rest_framework.permissions import IsAuthentica…
2025-12-17java nio AsynchronousChannel
Java NIO 提供了 AsynchronousChannel 接口，用于支持异步 I/O 操作。与传统的阻塞和非阻塞 I/O 模型不同，AsynchronousChannel 实现了异步非阻塞的 I/O 模型，这意味着 I/O 操作可以在后台进行，当操作完成后，系统会通知…
2025-12-17总结：Python语法
Python中的字典、列表和数组是三种常用的数据结构，它们各自有不同的用途和特性。 字典（Dictionary） 字典是一种无序的、可变的数据结构，它存储键值对（key-value pairs）。字典中的每个元素都是一个键值对&…
2025-12-17JAVA学习-练习试用Java实现“字符串相乘”
问题： 给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2，返回 num1 和 num2 的乘积，它们的乘积也表示为字符串形式。 示例 1: 输入: num1 "2", num2 "3" 输出: "6" 示例 2: 输入: num1 "123"…
2025-12-17免费的抓包软件wireshark以及简单使用
官网下载链接 https://www.wireshark.org/download.html 安装成功后直接打开即可使用 点击‘wan’即可使用 抓包信息可以在底部菜单栏查看 过滤之查看‘tcp’类型的，自行输入过滤
2025-12-17去除重复字母（LeetCode）
题目 给你一个字符串 s ，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证 返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。 解题 def removeDuplicateLetters(s):last_occurrence {ch: i for i, ch in enum…
2025-12-17SSM书籍管理（环境搭建）
整合SSM：SpringSpringMVCMybatis 环境要求：IDEA、MySQL5、Tomcat9、Maven3 数据库搭建 数据库准备以下数据用于后续实验：创建一个ssmbuild数据库，表books，该表有4个字段，并且插入3条数据用于后续。 CRE…
2025-12-17深度学习⑨GANs
Discriminative and Generative Models Deep learning中主要两种模型 判别模型专注于从输入预测输出,例如分类任务。学习数据点和标签之间的特征 生成模型则试图理解数据是如何产生的,能够生成新的数据样本。理解数据分布和是否可以被预测 Quiz time: Discriminative mo…
2025-12-17机器学习 | Scikit Learn中的普通最小二乘法和岭回归
在统计建模中，普通最小二乘法（OLS）和岭回归是两种广泛使用的线性回归分析技术。OLS是一种传统的方法，它通过最小化预测值和实际值之间的平方误差之和来找到数据的最佳拟合线。然而，OLS可以遭受高方差和过拟合时&#x…
2025-12-17Python爬虫获取1688商品（按图搜索）接口的返回数据说明
一、引言 在电商领域，按图搜索功能（类似于淘宝的拍立淘）已经成为一种重要的商品检索方式。通过上传图片，用户可以快速找到与图片相似的商品，极大地提升了购物体验。1688作为国内领先的B2B电商平台，也提供了…
2025-12-17【Allure】allure注解的详细解释
目录 1. allure.title 1.1 功能： 1.2 使用方式 1.3 作用 1.4 示例 2. allure.story 2.1 功能 2.2 使用方式 2.3 作用 2.4 示例 3. allure.feature 3.1 功能 3.2 使用方式 3.3 作用 3.4 示例 4. allure.epic 4.1 功能 4.2 使用方式 4.3 作用 4.4…
2025-12-17【会议征稿，CPS出版】第四届管理科学和软件工程国际学术会议(ICMSSE 2024，7月19-21)
第四届管理科学和软件工程国际学术会议(ICMSSE 2024)由ACM珠海分会，广州番禺职业技术学院主办；全国区块链行业产教融合共同体，AEIC学术交流中心承办，将于2024年7月19-21日于广州召开。 会议旨在为从事管理与软件工程领域的专家学…
2025-12-17【scala】含有list子集的递归方法记录层数深度
样例使用scala语言编写。 特点： RecursiveData对象中包含一个成员child含有多个RecursiveData子对象。 思路： 递归方法中传入一个：int作为parent的深度，传入一个set记录所以深度集合。 同一深度int1不会影响相同深度的结果&…
2025-12-17断点续传+测试方法完整示例
因为看不懂网上的断点续传案例，而且又不能直接复制使用，干脆自己想想写了一个。 上传入参类： import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnore; import io.swagger.annotations.ApiModel; import io.swagger.annotations.ApiModelProp…
2025-12-17Vue2配置环境变量的注意事项
在实际开发中时常会遇到需要开发环境与生产环境中一些参数的替换,为了方便线上线下环境变量切换可以利用node中的process进行环境变量管理 实现步骤如下: 1.在 根目录 新增环境文件 .env.development 和 .env.production 注意文件名称保持一致( 需要强调的是文件中的变量名切…
2025-12-17Qt/QML学习-Dial
QML学习 Dial例程视频讲解代码 main.qml import QtQuick 2.15 import QtQuick.Window 2.15 import QtQuick.Controls 2.15Window {width: 640height: 480visible: truetitle: qsTr("Hello World")Dial {anchors.fill: parentid: dial// 设置旋钮的范围from: 0to: …
2025-12-17yolov5的pt模型转化为rk3588的rknn，并在rk3588上调用api进行前向推理
当使用yolov5进行目标检测且进行边缘计算的场景时，要考虑性价比或者国产化的话，rk3588板子是个不错的选择。 本篇介绍yolov5的pytorch模型转化为rknn的流程，并展示在rk板子上如何调用相关api来使用转好的rknn模型进行前向推理。 pt转rknn流程…
2025-12-17STM32实现SPI转USB虚拟串口输出（实测40M时钟不丢包）
背景 在使用某一特定MCU时，其本身并没有高速USB这种高速外设，但是突然又有高速输出日志信息的需求，怎么办呢？ 这时可以考虑SPI接口，因为其速率一般可达几十兆，但是PC并不能直接SPI通信，需要一…
2025-12-17