[Rviz2报错,已解决!]导入urdf模型错误:Could not load mesh resource 。。。
报错: Could not load mesh resource file:///home/robocar/Documents/ugv_gazebo_sim-humble/ranger/ranger_mini/install/ranger_mini/share/ranger_mini/meshes/ranger_base.dae 解决: urdf 文件中的 mesh 导入,应该使用如下格式&#x…
2025-12-18