Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！ 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim Gazebo ROS2 Jazzy 安装&#…
2025-11-18精选文章
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
最新发布
SpringBoot闲一品交易平台
SpringBoot闲一品交易平台 #vue项目实战 #计算机项目 #java项目 SpringBoot闲一品交易平台通过运用软件工程原理和开发方法，借助Spring Boot框架，旨在实现零食交易信息的高效管理，提升用户的购物体验和满意度。 技术栈 开发语言：…
2025-11-18Android 性能优化
一、Android中检测性能工具 Profiler —— 使用Profiler的CPU分析功能。 Method Tracing ———— 通过该方法，我们可以记录应用运行过程中的方法调用情况，包括每个方法的执行时间、调用次数等。 Systrace 是Android平台提供的一款工具，用于记录短期内的设备活动。 Systra…
2025-11-18MacOS升级ruby版本
在 macOS 上升级 Ruby 版本可以通过多种方式实现，最常用的方式是使用 Ruby 版本管理工具，如 rbenv 或 RVM (Ruby Version Manager)。以下是使用这两种工具的详细步骤，以及其他方法来升级 Ruby。 方法 1: 使用 rbenv 安装 rbenv 如果你还没…
2025-11-18前端计算的正确方式
1.中缀表达式转后缀表达式计算 1.1 如何将中缀表达式转为后缀表达式 1.2代码如下 function infixToPostfix(infix) {let outputQueue [];let operatorStack [];let operators {"^": {precedence: 4,rightToLeft: true},"/": {precedence: 3,rightToL…
2025-11-18为MySQL社区版实现审计功能：从插件配置到日志监控全解析
背景 公司要把重要的数据库的操作记录留存，方便查询操作可视化和告警监控等待。更能和其余相同的数据库保持一致。 本文将详细介绍如何通过MariaDB的server_audit插件为MySQL社区版实现完整的审计功能，包括版本兼容性处理、插件配置、日志解析和存储方…
2025-11-18无人机加速度计的详解！！！
一、加速度计的基本定义 加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。 二、加速度计的工作原理 加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（…
2025-11-18使用 ultralytics库的SAM / FastSAM 进行图像分割的步骤
1. 环境准备 首先，确保你已经安装了所需的库： pip install opencv-python ultralytics2. 加载模型 加载 SAM 模型的代码如下： from ultralytics import FastSAM from ultralytics import SAMmodel FastSAM("FastSAM-s.pt") #使…
2025-11-18如何设置word页码从指定页开始
如何设置word页码从指定页开始 在使用Word编辑一些比较正式的文档时，封面页或者是前几页都是不能有页码的，那么怎么设置页码从指定页开始，可以通过分隔符来实现页码从指定页开始。 word设置页码从指定页开始的具体步骤如下： 1.…
2025-11-18Vue3+Node/Express支付宝沙箱支付与确认支付
Vue3Node/Express支付宝沙箱支付与确认支付 支付宝沙箱配置进入沙箱选择自定义密钥 密钥工具下载生成密钥格式转换 自定义密钥设置Express安装依赖项目目录创建alipay.js请求（打开支付）代码router/pay.jsapp.js 前端代码前端封装接口前端调用 实现支付查…
2025-11-18centos7安装Kafka单节点环境部署二-安装与配置kafka
1、下载kafka wget https://archive.apache.org/dist/kafka/2.8.1/kafka_2.12-2.8.1.tgz 2、解压到/usr/local/ mkdir -p /usr/local/kafka2.12 tar -zxf kafka_2.12-2.8.1.tgz -C /usr/local/kafka2.12 --strip-components1 #--strip-components选项表示从目录级别上去除指…
2025-11-18django 中在admin.py中的管理后台中需要挂载js脚本
django 中在admin.py中的管理后台中需要挂载js脚本 django自带的admin后台需要使用到自定义的js脚本文件时，这个js文件该怎么存放 如 class ArticleAdmin(admin.ModelAdmin):class Media:js (admin/js/copy_to_clipboard.js,) # 引用全局 JavaScript 文件#这里…
2025-11-18SpringMVC基于注解使用
01-拦截器介绍 首先在pom.xml里面加入springmvc的依赖 创建拦截类 在spring-mvc.xml配置拦截器配置 创建控制类测试 拦截器中处理方法之前的方法介绍 拦截器中处理方法之后，渲染之前的方法介绍 拦截器中处理方法之后，渲染之后的方法介绍 判断拦截器和过…
2025-11-18Python的安装与配置并在本地盘符创建共享路径打造低成本私人云盘
文章目录 前言1.本地文件服务器搭建1.1.Python的安装和设置1.2.cpolar的安装和注册 2.本地文件服务器的发布2.1.Cpolar云端设置2.2.Cpolar本地设置 3.公网访问测试4.结语 前言 本文主要介绍如何在Windows系统电脑上使用python这样的简单程序语言，在自己的电脑上搭建…
2025-11-182024华数杯数学建模C题Python代码+可视化结果数据教学
2024华数杯数学建模C题Python代码可视化结果数据教学 C题题目：老外游中国 导入库： import pandas as pd import os import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 确定BS点： # 查看评分中包含的所有可能值 directory 附件for fi…
2025-11-18关于HTML 案例_个人简历展示02
展示效果 用table进行布局label 标签进行关联 例如：点姓名就可以到text中去填写内容 input的使用 text 文本框radio 单选框select与option 选择框checkbox 复选框 textareaul与li 无序列表文中图片是本地的 链接: 图片下载地址 代码 <!DOCTYPE html> <…
2025-11-18微信小程序学习（二）：常用样式和组件
常用样式和组件 在小程序中不能使用HTML标签，也就没有DOM和BOM，同时仅仅支持部分CSS选择器。WXML 充当的就是类似 HTML 的角色，只不过在 WXML 中没有div、p、 span、img、a 等标签，在 WXML 中需要使用 小程序提供的 view、text 、…
2025-11-18Web安全实践
前言 安全无小事，成败在细节，网络有风险，灾难弹指间。 安全一般情况下看不见，在你周围漂浮着，显现出来后，往往会刻骨铭心。正因为安全看不见，所以往往不受重视，因为感知到的概率真…
2025-11-18JVM堆（1.6、1.7、1.8）
一、jdk1.6 在jdk1.6里，堆的具体划分如下： 栈：包含本地方法栈、虚拟机栈、程序计数器 堆 方法区（永久代）：包含运行时常量池、字符串池 二、jdk1.7 栈：包含本地方法栈、虚拟机栈、程序计数…
2025-11-18OFDM接收机学习-第一章 分组检测模块FPGA的实现
系列文章目录 第一章 分组检测模块的实现 目录 前言 一、分组检测目的 二、分组检测算法描述 1.接收能量检测 2.双滑动窗口分组检测 3.采用前导结构进行分组检测 三、延时相关加长度保持算法的硬件结构优化 四、分组检测算法在FPGA上的实现 1、数据缓存模块 2.延时相关能量计算…
2025-11-18热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
- C++代码_让室友坑我
- Vmess协议是什么意思? VLESS与VMess有什么区别?
- 三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
- 使用 Docker 在 Alpine Linux 下部署 Caddy 服务器
- Rust Web框架怎么选？
- WPS将文字文档朗读