地平线Sparse4D论文解析（含论文原文）
0. 摘要 在自动驾驶感知系统中，3D 检测和跟踪是两个基本任务。本文深入研究了这一领域，并在 Sparse4D 框架的基础上进行了扩展。我们引入了两个辅助训练任务（时间实例去噪和质量估计），并提出了解耦注意力机制…
2025-12-14精选文章
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程 文章目录 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程到官网找到对应版本下载链接终端操作cudnn安装到官网下载下载后解压进入解压后的目录：将头文件复制到 /usr/local/cuda/include/ 目录：将库文件复制到 …
贪 吃 蛇
简介 简易贪吃蛇，使用 javax.swing 组件构建游戏界面，通过监听键盘按键实现游戏操纵。 功能设计 按1 - 开始游戏按2 - 重新开始按3 - 暂停/继续按Esc-退出游戏统计吃到的苹果个数（得分）难度控制，得分超过阈值时难度…
最新发布
Redis 数据结结构(一)—字符串、哈希表、列表
Redis（版本7.0）的数据结构主要包括字符串（String）、哈希表（Hash）、列表（List）、集合（Set）、有序集合（Sorted Set）、超日志（…
2025-12-14面试实战题-其他知识（设计模式）
设计模式 门面模式（结构型） 为了满足一组系统接口使用变得更简单，需要提供统一的访问入口。我们可以将这一组系统接口简化为一个接口，那么也算是门面模式 应用场景也比较明确，主要在接口设计方面使用 门面模式 - 简…
2025-12-14【初阶数据结构】详解顺序表（下）（顺序表的代码实现）
文章目录 前言1. 项目文件的配置1.1 顺序表的项目的文件配置(仅供参考) 2. 顺序表的代码实现2.1 SeqList.h：2.2 SeqList.c:2.2.1 顺序表初始化的代码实现：2.2.2 顺序表销毁的代码实现：2.2.3 顺序表尾插数据的代码实现：2.2.4 顺序表…
2025-12-14神经网络全景图：五大核心架构详解与本质区别
在人工智能的进化史上，神经网络如同分形生长的生命体，不断分化出适应不同任务的专用结构。本文将深入解析五大核心神经网络架构，揭示其设计哲学与应用边界。 一、前馈神经网络（FNN）：万物起源的基石 结构特…
2025-12-14kakailio官网推荐的安装流程ubuntu 22.04
https://kamailio.org/docs/tutorials/6.0.x/kamailio-install-guide-git/ # 非必须项 wget -O- https://deb.kamailio.org/kamailiodebkey.gpg | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/kamailio.gpg在/etc/apt/sources.list文件追加以下内容 deb [signed-by/usr/sh…
2025-12-14【数据序列倒置算法】C++实现任意容器中的数据倒置reverse
1. 算法描述： 【数据序列倒置算法】将容器中的数据进行倒置 2. 算法求解步骤： E1（定义两个迭代器）：分别指向容器的头部数据和尾部数据E2（判断迭代器大小）：如果头部迭代器小于尾部…
2025-12-14《深度学习》—— 神经网络中的数据增强
文章目录 一、为什么要进行数据增强？二、常见的数据增强方法1. 几何变换2. 颜色变换3. 尺寸变换4. 填充5. 噪声添加6. 组合变换 三、代码实现四、注意事项五、总结 一、为什么要进行数据增强？ 神经网络中的数据增强是一种通过增加训练数据的多样性和数量…
2025-12-1441、基于深度学习的自适应线性预测(matlab)
1、原理及流程 自适应线性预测是一种基于递归最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）的线性预测方法，用于自适应地估计线性系统的参数。下面是自适应线性预测的原理和流程： 原理： 自适应线性预测的核心思想是通过不断地观察系统输出和实际输出之间的差异，即残差，来…
2025-12-14EasyAnimate-v3版本支持I2V及超长视频生成
阿里云人工智能平台（PAI）自研开源的视频生成项目EasyAnimate正式发布v3版本： 支持 图片（可配合文字） 生成视频 支持 上传两张图片作为起止画面 生成视频 最大支持720p（960*960分辨率） 144帧视…
2025-12-14WebClient Exceeded limit on max bytes to buffer : 262144
异常报错：org.springframework.core.io.buffer.DataBufferLimitException: Exceeded limit on max bytes to buffer : 262144 解决方案： WebClient webClient WebClient.builder().exchangeStrategies(ExchangeStrategies.builder().codecs(clientCod…
2025-12-14临时更改服务器或Linux终端的IP及网关
临时更改服务器或Linux终端的IP及网关 在某些情况下，我们需要临时更改服务器或Linux终端的IP地址和网关，以便进行网络调试或临时连接网络。这种更改是临时的，不会影响到系统的永久配置。以下是具体步骤及示例命令，并展示了每一步的…
2025-12-14TCP的滑动窗口机制及其在流量控制中的作用
TCP的滑动窗口机制及其在流量控制中的作用 答案： TCP（传输控制协议）使用滑动窗口机制来确保发送方不会发送过多的数据，导致接收方处理不过来。为了更好地理解这个过程，我们可以通过一个形象的例子，并结合…
2025-12-14STM32什么是寄存器
提示：文章 文章目录 前言一、背景二、2.12.2 三、3.1 总结 前言 前期疑问： 1、什么是寄存器？ 答：在4GB的地址空间中，512MB的block2上，每4个字节组成32位，这个32位为一个单元，控制&a…
2025-12-14计算机网络(4)——网络层
1.概述 1.1 网络层服务 (1) 网络层为不同主机(Host)之间提供了一种逻辑通信机制 (2)每个主机和路由器都运行网络层协议 发送方：将来自传输层的消息封装到数据报(datagram)中接收方：向传输层交付数据段(segment) 1.2 网络层核心功能 路由选择(routing…
2025-12-14命令update-alternatives
❯ which pip /home/ying/anaconda3/bin/pipying192 ~ [2]> which pip /usr/bin/pip使用update-alternatives对他们进行管理和切换 快捷方式 和 实际路径不可以相同 所以我这边选择了/usr/local/bin目录作为介质存储快捷方式，另外该快捷方式会自己创建我们只需选…
2025-12-14w264民族婚纱预定系统
🙊作者简介：多年一线开发工作经验，原创团队，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的网站项目。 代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文…
2025-12-14【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第1章 走进Java
第1章 走进Java 1.1 概述 Java成功的原因 1>一次编写到处运行 2>内存管理安全，自动回收 3>运行时编译 4>强大成熟的第三方库 1.2 Java技术体系 1>Java技术体系组成： -Java语言 -Java虚拟机实现 -class文件格式 -Java类库API -第三方J…
2025-12-14软考教材重点内容 信息安全工程师 第17章 网络安全应急响应技术原理与应用
17.1 网络安全应急响应概述 网络安全应急响应是针对潜在发生的网络安全事件而采取的网络安全措施。 17.1.1 网络安全应急响应概念 网络安全应急响应是指为应对网络安全事件，相关人员或组织机构对网络安全事件进行监测、预警、分析、响应和恢复等工作。 17.2.3 网络安…
2025-12-14值传递和引用传递
值传递和引用传递是函数参数传递的两种类型，一般而言，基本数据类型都是值传递，数组和对象采用引用传递减少对象复制开销，但也有特例。 值和引用传递本质一样 值传递是拷贝值到函数参数，引用传递是拷贝引用(或者对象的指…
2025-12-14热文排行
- 【linux】服务器Ubuntu20.04安装cuda11.8教程
- 贪 吃 蛇
- OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
- 电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
- Git 安装 操作 命令 远程仓库 多人协作
- AMD平台，5600X+6650XT，虚拟机安装macOS 14(2024年6月)
- 【论文笔记】AnySplat: pose-free feed-forward 3DGS
- 2024/12/29 黄冈师范学院计算机学院网络工程《路由期末复习作业一》
- MaptrV2代码阅读
- 单细胞RNA测序（scRNA-seq） 理解Seurat对象存储信息含义和基本操作