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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

DLX算法——实现精确覆盖与重复覆盖问题

问题背景简介: 给定一个 N 行 M 列的矩阵,矩阵中每个元素要么是 1,要么是 0。 你需要在矩阵中挑选出若干行,使得对于矩阵的每一列 j,在你挑选的这些行中,有且仅有一行的第 j 个元素为 1。 算法的基本思路&a…

2025-04-30

【vue】2.16简单案例

一、高亮显示点击文字 使用vue绑定页面 设置默认样式 使用for循环数组数据展示,并取得索引 创建点击事件并传承,创建num变量 方法中num传进来的参数, 在内容中使用:class和三元运算符,当numkey时是true显示&#xff0c…

2025-04-30

2024年11月最新版Adobe PhotoShop(26.0)中文版下载

点击下载 Adobe PhotoShop 是一款功能强大的应用程序,已被各种公司、专业艺术家、设计和创作者广泛使用。该程序允许您创建、编辑和合成多层、蒙版和多种颜色模型(包括 RGB、专色、CMYK 等)的光栅图像。 Adobe Adobe PhotoShop 主要功能&…

2025-04-30

预留库存的实现

1. 实体类 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName; import lombok.Data;import java.sql.Timestamp;Data TableName("products") public class Product {private Long id;private String name;private int stock; }Data TableName("shopping_c…

2025-04-30

ffmpeg视频编码原理和实战-(5)对编码过程进行封装并解决丢帧问题

头文件&#xff1a; xencode.h #pragma once #include <mutex> #include<vector> struct AVCodecContext; struct AVPacket; struct AVFrame; class XEncode { public:///// 创建编码上下文/// para codec_id 编码器ID号&#xff0c;对应ffmpeg/// return 编码上…

2025-04-30

uniapp跳转和获取参数方式

1.小程序跳转 1.1 原生组件跳转 <navigator url"/pages/about/about?id10">跳转</navigator> 1.2 方法接口跳转 uni.navigateTo({url:/pages/about/about?id2}) 2.获取参数值 页面获取id值 onLoad(e) {console.log(e.id);}

2025-04-30

Node.js安装教程

诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 文章目录 1. 下载2. 安装3. 验证安装效果 1. 下载 Node.js官网&#xff1a; https://nodejs.org/en/download 我下的是这个版本&#xff1a; 2. 安装 等待安装完毕&#xff1a; 3. 验证安装效果 在cmd中输入node -v&#xff1a; v16.20.…

2025-04-30

ubnuntu使用conda进行虚拟环境迁移,复制,克隆

同一台机器本地克隆 执行克隆操作 conda create --name 新环境名称 --clone 原环境名称相同操作系统&#xff0c;不同机器 conda-pack打包 安装打包工具 conda install -c conda-forge conda-pack 打包原始环境-将名为 原环境名称 的 Conda 环境打包为 原环境名称.tar.gz …

2025-04-30

C++函数模板基础

1 函数模板 1.1 基础介绍 函数模板是一种特殊的函数定义,它允许你创建通用的函数,这些函数可以处理多种不同的数据类型,而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。 在 C++ 里,函数模板的格式包含模板声明与函数定义两部分,其基本格式如下: template <typename…

2025-04-30

ubuntu-几种挂载磁盘的方式

目录 前言 方法一&#xff1a;使用systemd自动挂载 步骤&#xff1a; 1. 获取设备的UUID 2. 创建挂载点目录 3. 创建systemd挂载单元文件 4. 重新加载systemd守护进程并启用挂载 5. 验证挂载 优点&#xff1a; 方法二&#xff1a;使用gnome-disks图形界面工具 步骤&a…

2025-04-30

Linux下编译protobuf-3.11.2

1. 安装依赖 在编译之前&#xff0c;确保系统中安装了必要的依赖工具和库。运行以下命令安装&#xff1a; sudo apt update sudo apt install -y build-essential curl cmake autoconf automake libtool unzip git 这些工具包括&#xff1a; build-essential: 提供 GCC 编译…

2025-04-30

上海交大洪亮教授:AI 真要突破工程领域,一定要做到现有人类专家做不到的工程成果

近日&#xff0c;上海交通大学 AI for Bioengineering 暑期学校完美落幕&#xff0c;百余名来自企业、研究机构、高校的行业专家、企业界代表及优秀青年学者共聚一堂&#xff0c;围绕 AI 在生物工程领域的应用展开了激烈的思维碰撞。 其中&#xff0c;上海交通大学自然科学研究…

2025-04-30

【docker】阿里云使用docker,2024各种采坑

▒ 目录 ▒ &#x1f6eb; 导读需求开发环境 1️⃣ dial tcp: lookup on 8.8.8.8:53: no such host失败属于DNS问题 2️⃣ docker镜像配置配置最新镜像源 3️⃣ 【重点】阿里云专用获取自己的镜像加速器地址配置镜像地址 &#x1f6ec; 文章小结&#x1f4d6; 参考资料 &#x…

2025-04-30

力扣10.19

3192. 使二进制数组全部等于 1 的最少操作次数 II 给你一个二进制数组 nums 。 你可以对数组执行以下操作 任意 次&#xff08;也可以 0 次&#xff09;&#xff1a; 选择数组中 任意 一个下标 i &#xff0c;并将从下标 i 开始一直到数组末尾 所有 元素 反转 。 反转 一个元…

2025-04-30

【系统参数合法性校验】spring-boot-starter-validation

JSR303校验 统一校验的需求 前端请求后端接口传输参数&#xff0c;是在controller中校验还是在Service中校验&#xff1f; 答案是都需要校验&#xff0c;只是分工不同。 Contoller中校验请求参数的合法性&#xff0c;包括&#xff1a;必填项校验&#xff0c;数据格式校验&…

2025-04-30

4.2.3 MYSQL事务原理分析

文章目录 4.2.3 MYSQL事务原理分析1. 事务1. 前提&#xff1a;并发连接访问2. 事务定义3. 事务语句&#xff1a;4. acid特性5. undolog-回滚日志6. redolog-重做日志 2. 隔离级别1. 四种隔离级别2. 并发问题解释3. 隔离级别设置 3. MVCC(Multiversion Concurrency Control&…

2025-04-30

Flink+Hologres搭建实时数仓

参考资料 文档文档链接阿里云实时计算flink文档https://help.aliyun.com/zh/flink/product-overview/what-is-alibaba-cloud-realtime-compute-for-apache-flink?spma2c4g.11186623.help-menu-45029.d_0_0_0.1bbc67b8VuD3Anhologres数据库说明文档https://help.aliyun.com/zh…

2025-04-30

一致性哈希

问题呈现 如下图采用普通hash把数据存储到不同节点上。 问题1&#xff1a;当增加或删除一个节点时&#xff0c;需要重新分配大量的键&#xff0c;导致大量数据迁移和性能下降。 问题2&#xff1a;如果一个节点宕机&#xff0c;普通哈希并不会自动调整数据的分布&#xff0c;…

2025-04-30

哈希表笔记(一 )

设计思路 核心功能和 API 设计 (Core Functionality & API Design): 基本操作: 必须提供核心的 put(key, value)&#xff08;添加或更新键值对&#xff09;、get(key)&#xff08;根据键获取值&#xff09;、remove(key)&#xff08;根据键删除键值对&#xff09;、contain…

2025-04-30

android flow中collect和collectLatest的区别

嗯&#xff0c;我现在要分析用户的问题。用户问的是articleAdapter.loadStateFlow.collect { ... }这段代码的含义&#xff0c;以及Kotlin Flow中collect和collectLatest的区别。首先&#xff0c;我需要确认自己是否完全理解这两个问题&#xff0c;然后再逐步回答。 首先&…

2025-04-30