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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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3D架构图软件 iCraft Editor 正式发布 @icraft/player-react 前端组件, 轻松嵌入3D架构图到您的项目

安装 pnpm install icraft/player-react --saveimport { ICraftPlayer } from "icraft/player-react";export default function MyScene() {return <ICraftPlayer srcyour-scene.iplayer />; }icraft/player-react 为开发者提供了一站式的3D数字孪生可视化解决…

2025-04-29

微信小程序开发,使用神卓互联内网穿透做公网地址回调的教程

一、为什么需要内网穿透 微信小程序运行在用户的手机上&#xff0c;而通常情况下&#xff0c;小程序需要与后端服务进行通信来获取数据或提交信息。如果这些后端服务部署在内网环境中&#xff0c;就需要使用内网穿透技术来实现公网与内网之间的通信。这样&#xff0c;即使后端…

2025-04-29

如何在 IntelliJ IDEA 中编写 Speak 程序

在当今数字化时代&#xff0c;语音交互技术越来越受到开发者的关注。如果你想在 IntelliJ IDEA&#xff08;一个强大的集成开发环境&#xff09;中编写一个语音交互&#xff08;Speak&#xff09;程序&#xff0c;那么本文将为你提供详细的步骤和指南。 一、环境准备 在开始编…

2025-04-29

C++:智能指针

C: 智能指针 C智能指针&#xff1a;从代码到实战&#xff0c;带你玩转内存管理unique_ptr&#xff1a;独占资源的霸道总裁我的理解1. 创建和基本操作2. 移动语义&#xff1a;资源交接3. 管理数组4. 自定义删除器5. 函数返回 unique_ptr6. 与裸指针混用 补充分析 shared_ptr&…

2025-04-29

微信小程序mp3音频播放组件,仅需传入url即可

// index.js // packageChat/components/audio-player/index.js Component({/*** 组件的属性列表*/properties: {/*** MP3 文件的 URL*/src: {type: String,value: ,observer(newVal, oldVal) {if (newVal ! oldVal && newVal) {// 如果 InnerAudioContext 已存在&…

2025-04-29

【计网】计算机网络的类别与性能

一、计算机网络的分类 计算机网络可以根据不同的标准进行分类。下面是两种常见的分类方法&#xff1a; 1.按照网络的作用范围进行分类 广域网 (WAN): 广域网覆盖的范围非常广泛&#xff0c;通常跨越城市、国家或甚至是全球。WAN主要用于连接地理位置相隔较远的计算机和网络设…

2025-04-29

Windows避坑部署SkyworkAI/SkyReels-V2昆仑万维电影生成模型

#工作记录 前言 SkyworkAI/SkyReels-V2 是由昆仑万维开源的全球首个无限时长电影生成模型&#xff0c;基于扩散强迫框架结合多模态大语言模型、强化学习等技术&#xff0c;支持文本到视频、图像到视频等多种生成方式 开源项目地址&#xff1a; SkyworkAI/SkyReels-V2&#x…

2025-04-29

MANIPTRANS:通过残差学习实现高效的灵巧双手操作迁移

25年3月来自北京通用 AI 国家重点实验室、清华大学和北大的论文“ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning”。 人手在交互中起着核心作用&#xff0c;推动着灵巧机器人操作研究的不断深入。数据驱动的具身智能算法需要精确、大…

2025-04-29

深度学习4.2 多层感知机的从零开始实现

‌多层感知机&#xff08;MLP&#xff09;实现Fashion-MNIST分类 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l # 使用d2l库加载Fashion-MNIST数据集 # 批量大小设为256&#xff0c;适合中等规模GPU训练 batch_size 256 train_iter, test_iter d2l.load…

2025-04-29

下载同时返回其他参数

一般情况下下载的接口是没有返回值的&#xff0c;直接返回一个文件 浏览器直接触发文件下载 但是有一些奇葩需求&#xff0c;除了文件外还需要一些其他字段返回。这个时候就只能把文件转成字符串返回&#xff0c;然后再由前端做下载或者展示 后台获取字符 byte[] byte[] bo…

2025-04-29

QT开发技术【QT实现桌面右下角消息】

一、效果 ![ 二、弹窗主体部分 noticewidget /* ** File name: NoticeWidget.h ** Author: ** Date: 2025-04-25 ** Brief: 通知栏控件 ** Copyright (C) 1392019713qq.com All rights reserved. */#include "../Include/NoticeWidget.h"…

2025-04-29

Django 后端架构开发:文件云存储,从本地存储到腾讯COS桶集成

⭐ Django 后端架构开发&#xff1a;文件云存储&#xff0c;从本地存储到腾讯COS桶集成 目录 ☁️ 文件云存储 - 项目使用云存储&#x1f4bb; 文件云存储 - 项目中使用本地存储&#x1f4dd; 文件云存储 - 概述和创建项目&#x1f310; 腾讯COS桶 - 概述&#x1f4da; 腾讯CO…

2025-04-29

LeetCode42_接雨水

LeetCode42_接雨水 标签&#xff1a;#栈 #数组 #双指针 #动态规划 #单调栈Ⅰ. 题目Ⅱ. 示例 0. 个人方法一&#xff1a;数学角度一0. 个人方法二&#xff1a;数学角度二官方题解一&#xff1a;动态规划官方题解二&#xff1a;单调栈官方题解三&#xff1a;双指针&#xff08;推…

2025-04-29

Redis面试篇

目录 Redis主从 主从集群结构 搭建主从集群 启动多个Redis实例 建立集群 测试 主从同步原理 全量同步 增量同步 repl_baklog原理 主从同步优化 Redis哨兵 哨兵工作原理 哨兵作用 状态监控 选举leader failover 搭建哨兵集群 演示failover 总结 Redis分片集…

2025-04-29

区块链中的递归长度前缀(RLP)序列化详解

文章目录 1. 什么是RLP序列化&#xff1f;2. RLP的设计目标与优势3. RLP处理的数据类型4. RLP编码规则详解字符串的编码规则列表的编码规则 5. RLP解码原理6. RLP在以太坊中的应用场景7. 编码示例分析8. 总结 1. 什么是RLP序列化&#xff1f; 递归长度前缀&#xff08;RLP&…

2025-04-29

Vue2 与 Vue3 深度对比与技术解析

引言 Vue.js 是由尤雨溪创立的渐进式&#xff08;progressive&#xff09;JavaScript框架&#xff0c;自 2014 年发布以来&#xff0c;以其简单易用和灵活扩展性得到广泛应用。在 Vue2 的时代&#xff0c;它已经成为构建单页应用&#xff08;SPA&#xff09;和组件化开发的主流…

2025-04-29

融山科技前端面经

前端面试问题解答 这次是波珠的第三次面试&#xff0c;持续打怪升级&#xff0c;积累面试中面试官问到的不会的点子。 1.自我介绍 面试官您好&#xff0c;我是来自XX学校XX专业本科的XX名字&#xff0c;然后介绍在学校情况&#xff0c;我就介绍了大一自学前端&#xff0c;然…

2025-04-29

Verilog 语法 (二)

在掌握了 Verilog 的基础语法和常用程序框架之后&#xff0c;本节将带大家深入学习一些 高级设计知识点。这些内容包括&#xff1a; 阻塞赋值&#xff08;&#xff09;与非阻塞赋值&#xff08;<&#xff09;的区别及使用场景&#xff1b; assign 和 always 语句的差异&am…

2025-04-29

超声波测距

一、参考资料 B站&#xff1a;http://【【STM32】动画讲解输入捕获 并实现超声波测距】https://www.bilibili.com/video/BV1HM4m1R75B?vd_source70e3aaa6cbfe13f5858272f48dacf336 单片机&#xff1a; STM32F103C8T6 二、测距原理 如果超声波扩散范围内有比被测物体更近的障…

2025-04-29

Datawhale AI春训营 AI4S蛋白质赛道学习笔记

Datawhale AI春训营 AI4S蛋白质赛道学习笔记 流程 报名赛事在http://competition.sais.com.cn/competitionDetail/532313/format?spmCHANNEL-0001 进入之后注册&#xff0c;然后填写个人手机号&#xff0c;通过支付宝进行实名认证等即可报名参与赛道 要报名赛道之后才可以…

2025-04-29