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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

【GMS】让谷歌开机向导支持旋转

做谷歌认证方案,谷歌开机向导默认不跟着系统旋转,即使打开了自动旋转选项。 不友好,改掉。 把 ro.setupwizard.rotation_locked 属性改为 false ,谷歌开机向导 就会跟随系统旋转了 --- a/vendor/partner_gms/products/gms-mand…

2025-01-26

Git rebase 的使用(结合图与案例)

目录 Git rebase 的使用Git rebase 概念Git rebase 原理rebase和merge的选择 Git rebase 的使用 在 Git 中整合来自不同分支的修改主要有两种方法:merge 以及 rebase Git rebase 概念 **rebase概念:**用来重新应用提交(commits&#xff09…

2025-01-26

数据结构之排序(一)

目录 一.排序的概念及其运用 1.1排序的概念 1.2 常见的排序算法 1.3排序的用途 二、排序的原理及实现 2.1插入排序 2.1.1基本思想 : 2.1.2排序过程: ​编辑2.1.3代码实现 2.1.4直接插入排序的特性总结: 2.2希尔排序(希尔…

2025-01-26

STM32IIC与SPI详解

单片机里的通信协议其实蛮多的,IIC;SPI;MQTT;CAN;包括串口也是一种通信协议。而串口通信虽然实现了全双工,但需要至少三根线,为了节省这一根线的成本,于是IIC诞生了。 目录 一.IIC…

2025-01-26

Linux 之 ln 硬链接和软链接

ln 语法 ln 命令用于创建链接,可以创建硬链接或符号链接。以下是 ln 命令的基本语法: ln [OPTION]... TARGET LINK_NAMETARGET:指定链接的目标文件或目标目录。LINK_NAME:指定要创建的链接的名称。 常用选项包括: …

2025-01-26

网络工程师---第四十六天

1、逻辑网络结构设计阶段中,要想实现核心层与汇聚层交换机全部互相连接,组网技术有哪些? 2、工作区子系统的通信布线规范有哪些? 3、综合布线中施工规范有哪些? 4、综合布线系统中核心机房通常包括哪些设备&#xff1f…

2025-01-26

实训day34(8.22)

一、回顾 高并发集群 饿了么后端的登录模块 1、数据库 1. 主从复制(高可用) 2. 传统的主从复制 3. gtids事务型的主从复制 4. 注意 1. server_id唯一 2. 8.x版本需要get_ssl_pub_key 3. 5.x不需要 4. change master to 5. stop | start slave 5. 非交互 import pymys…

2025-01-26

uniapp/vue个性化单选、复选组件

个性化单选和复选组件在网页设计中非常常见,它们不仅能够提升用户界面的美观度,还能改善用户体验。此组件是使用vue uniapp实现的个性化单选复选组件。设计完成后,点击生成源码即可。 拖动组件过设计区 每行显示数量 默认支持每行三个&#…

2025-01-26

Solidworks 提取模型中的零件,并组合成一个新的零件,放入特征库

对方发来一个STP文件,其中有模型的部分零件想为我所用。 Shift键鼠标左键 选取需要的零件 在选好零件上右键,选择“孤立” 左边找到部件,ctrl左键选中,选择“插入到新零件” 点 绿色 勾 就选择保存类型,完成 。 打开这…

2025-01-26

Centos服务器root用户禁止远程登录

创建普通用户 adduser xxx passwd xxx 禁止root用户远程登录 vi /etc/ssh/sshd_config 在文件中找到PermitRootLogin yes 把yes修改为no 如:PermitRootLogin no 进行保存退出,重启sshd服务 systemctl restart sshd 将普通用户加入sudo组 添加文件…

2025-01-26

宝塔Wordpress 插件 Redis object cache 导致内存很高 80%以上的原因和解决

查看内存前X 使用以下命令查看前10,修改10数字即可查看前X ps aux | head -1;ps aux |grep -v PID |sort -rn -k 4 | head -10 查看cpu占用 查看前10 ps aux | head -1;ps aux |grep -v PID |sort -rn -k 3 | head -10 原因是 4GiB 内存的服务器,Redis会…

2025-01-26

OpenCV目标识别

一 图像轮廓 具有相同颜色或强度的连续点的曲线。 图像轮廓的作用 可以用于图像分析 物体的识别与检测 注意 为了检测的准确性,需要先对图像进行二值化或Canny操作。 画轮廓时会修改输入的图像。 轮廓查找的API findContours(img,mode,ApproximationMode,...)…

2025-01-26

利用LinkedHashMap实现一个LRU缓存

一、什么是 LRU LRU是 Least Recently Used 的缩写,即最近最少使用,是一种常用的页面置换算法,选择最近最久未使用的页面予以淘汰。 简单的说就是,对于一组数据,例如:int[] a {1,2,3,4,5,6},…

2025-01-26

简谈设计模式之建造者模式

建造者模式是一种创建型设计模式, 旨在将复杂对象的构建过程与其表示分离, 使同样的构建过程可以构建不同的表示. 建造者模式主要用于以下情况: 需要创建的对象非常复杂: 这个对象由多个部分组成, 且这些部分需要一步步地构建不同的表示: 通过相同的构建过程可以生成不同的表示…

2025-01-26

【Lua学习】Lua入门

上一篇帖子【Lua学习】Lua最最基础的 – 经云的清净小站 (skycreator.top)讲了Lua是什么,Lua如何安装在Linux和Windows上。那么安装好之后,我们就要使用Lua实现我们的各种功能了。 首先,我们要先了解Lua一些最基本的内容,比如怎么…

2025-01-26

多功能QQ群管机器人官网HTML源码及搭建教程

以下是多功能QQ群管机器人官网HTML源码的搭建教程: 上传源码: 将官网HTML源码上传至你的虚拟机或服务器。 绑定域名和目录: 在服务器管理面板中,将你的域名与源码所在的目录进行绑定。 访问域名进行安装: 通过浏览器…

2025-01-26

iPhone 17系列取消17 Plus版本?新一代苹果手机迎来新变革

随着科技的飞速发展,苹果公司再次准备刷新我们的期待,即将推出的iPhone 17系列携带着一系列令人兴奋的升级。今年,苹果打破了常规,将四款新机型带入市场——iPhone 17、17 Pro、17 Pro Max,以及一款全新的成员&#xf…

2025-01-26

ArcGIS Pro SDK (七)编辑 14 编辑选项

ArcGIS Pro SDK (七)编辑 14 编辑选项 文章目录 ArcGIS Pro SDK (七)编辑 14 编辑选项获取/设置编辑选项获取草图折点符号系统选项获取草图线段符号系统选项设置草图顶点符号选项设置草图线段符号选项将草图顶点符号设置回默认值将…

2025-01-26

Java 设计模式之单例模式

Java 设计模式之单例模式 单例模式是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供了一种访问该实例的全局方法。这种模式有助于确保系统中的某些组件只有一个实例,并提供了一种方便的方法来访问该实例。 更多设计模式请参考&#x…

2025-01-26

2024年最新版小程序云开发数据模型的开通步骤,开始开发微信小程序前的准备工作,认真看完奥!

小程序官方又改版了,搞得石头哥不得不紧急的再新出一版,教大家开通最新版的数据模型。官方既然主推数据模型,那我们就先看看看新版的数据模型到底是什么。 一,什么是数据模型 数据模型是什么 数据模型是一个用于组织和管理数据的…

2025-01-26