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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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sql业务场景分析思路参考

1、时间可以进行排序,也可以用聚合函数对时间求最大值max(时间) 例如下面的例子:取最晚入职的人,那就是将入职时间倒序排序,然后limit 1 表: 场景:查找最晚入职员工的所有信息 se…

2025-01-26

探索星坤高精度检测开关:智能自动化的得力助手!

在当今快速发展的工业自动化领域,高精度检测设备的重要性日益凸显。中国星坤公司推出的检测开关,以其卓越的性能和多样化的应用场景,成为众多自动化生产线和机械设备的得力助手。 创新技术,实时精准检测 星坤检测开关采用先进的技…

2025-01-26

DockerDocker Compose安装(离线+在线)

Docker&Docker Compose安装(离线在线) Docker离线安装 下载想要安装的docker软件版本:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/ 如目标机无法从链接下载,可以在本机下载后 scp docker版本压缩包[如docker-20.10.9.tgz] usernameh…

2025-01-26

最新腾讯高精度动作模仿模型MimicMotion分享

MimicMotion是由腾讯研究人员开发的一种高质量的人类动作视频生成框架。 MimicMotion能够根据用户的单一参考图像和一系列希望模仿的动作姿态,生成高质量且受姿势引导的人类动作视频。 MimicMotion的技术原理包括姿态引导的视频生成、置信度感知的姿态指导、区域损…

2025-01-26

Day16笔记-匿名函数应用闭包变量的作用域迭代器和生成器

一、函数进阶 1.匿名函数应用 # 1.思考题【面试题】请写出下面代码执行的结果,并说明原因 def func():lst []for x in range(5):print(x) # 0 ~4lst.append(lambda n:x * n) # 搞清楚列表中的元素是什么?------->其中的元素是匿名函数【本质上是函数的定义…

2025-01-26

基于Spring Boot的在线考试系统

您好!我是专注于计算机技术研究的码农小野。如果您对在线考试系统感兴趣或有相关开发需求,欢迎随时联系我。 开发语言:Java 数据库:MySQL 技术:Spring Boot框架,Java技术 工具:Eclipse&…

2025-01-26

[001-03-007].第07节:Redis中的事务

我的后端学习大纲 我的Redis学习大纲 1、Redis事务是什么: 1.可以一次执行多个命令,本质是一组命令的集合。一个事务中的所有命令都会序列化, 按顺序地串行化执行而不会被其他命令插入,不许加塞2.一个队列中,一次性、…

2025-01-26

cpu,缓存,辅存,主存之间的关系及特点

关系图 示意图: ------------------- | CPU | | ------------- | | | 寄存器 | | | ------------- | | | L1缓存 | | | ------------- | | | L2缓存 | | | ------------- | | | L3缓存 | | | ------------- | ----…

2025-01-26

使用Python+os+fnmatch搜索文件和目录

一、搜索/home/Download目录下的zip压缩文件 import os from fnmatch import fnmatch# 搜索与pattern匹配的文件和目录 def find_file(pattern, path):result []for root, dirs, files in os.walk(path):for name in files:if fnmatch(name, pattern):result.append(os.path.…

2025-01-26

微信小程序:最近三天,当日昨日,当月,上月其他时间可以参考思路

在下小程序中转换时间比较麻烦,这个是最近做的一个项目,涉及时间快捷方式转换开始时间及结束时间,希望对大家有帮助 getDate: function (dateType) {let _this this;const now new Date();if (dateType 0) {// 默认最近三天const current…

2025-01-26

STM32新建项目

一、学习背景 需要做一个机械臂项目,打算用STM32做微控制器,所以需要学习STM32的相关应用,再将其应用到机械臂上。 二、相关硬件与软件 硬件:STM32F103;显示屏;stlink;传感器模块&#xff1b…

2025-01-26

HTTPS 详解

HTTPS 是以安全为目标的 HTTP 通道,它在 HTTP 中加入 SSL 层以提高数据传输的安全性。HTTP 被用于在 Web 浏览器和网站服务器之间传递信息,但以明文形式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了 Web 浏览器和网站服务…

2025-01-26

如何提高项目风险的处理效率?5个重点

提高项目风险的处理效率,有助于迅速识别和应对风险,减少风险导致的延误,降低成本,提升项目质量,确保项目按时交付。如果项目风险处理效率较低,未能及时发现和处理风险,导致问题累积,…

2025-01-26

Haproxy对MySQL服务实现四层负载

四层负载均衡是一种网络技术,通常工作在 OSI 模型的第四层,即传输层。它主要基于 IP 地址和端口号来进行流量的分配和转发。 四层负载均衡的主要作用是在多个服务器之间均匀地分配网络流量,以提高系统的性能和可用性。例如,当用户…

2025-01-26

nginx的重定向(rewrite)

nginx的重定向(rewrite) location 匹配 location匹配的就是后面的URI /wordpress 192.168.60.20/wordpress location匹配的分类和优先级 1、精确匹配 location / 对字符串进行完全匹配,必须完全符合 2、正则匹配 ^~ 前缀匹配&#x…

2025-01-26

[go] 状态模式

状态模式 允许对象在内部状态改变时改变它的行为,对象看起来好像修改了它的类。 模型说明 上下文 (Context) 保存了对于一个具体状态对象的引用, 并会将所有与该状态相关的工作委派给它。 上下文通过状态接口与状态对象交互&…

2025-01-26

【GMS】让谷歌开机向导支持旋转

做谷歌认证方案,谷歌开机向导默认不跟着系统旋转,即使打开了自动旋转选项。 不友好,改掉。 把 ro.setupwizard.rotation_locked 属性改为 false ,谷歌开机向导 就会跟随系统旋转了 --- a/vendor/partner_gms/products/gms-mand…

2025-01-26

Git rebase 的使用(结合图与案例)

目录 Git rebase 的使用Git rebase 概念Git rebase 原理rebase和merge的选择 Git rebase 的使用 在 Git 中整合来自不同分支的修改主要有两种方法:merge 以及 rebase Git rebase 概念 **rebase概念:**用来重新应用提交(commits&#xff09…

2025-01-26

数据结构之排序(一)

目录 一.排序的概念及其运用 1.1排序的概念 1.2 常见的排序算法 1.3排序的用途 二、排序的原理及实现 2.1插入排序 2.1.1基本思想 : 2.1.2排序过程: ​编辑2.1.3代码实现 2.1.4直接插入排序的特性总结: 2.2希尔排序(希尔…

2025-01-26

STM32IIC与SPI详解

单片机里的通信协议其实蛮多的,IIC;SPI;MQTT;CAN;包括串口也是一种通信协议。而串口通信虽然实现了全双工,但需要至少三根线,为了节省这一根线的成本,于是IIC诞生了。 目录 一.IIC…

2025-01-26