多旋翼无人机理论 | 四旋翼动力学数学模型与Matlab仿真
多旋翼无人机理论 | 四旋翼动力学数学模型与Matlab仿真 力的来源数学模型数学模型总结Matlab 仿真 力的来源 无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。 给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。 螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年…
2025-05-06精选文章
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
最新发布
JavaScript中的this, 究竟指向什么？
在JavaScript代码的不同位置中，this所指向的数据是不一样的。比如大部分同学都知道，在对象的函数属性方法中，this指向对象本身；在构造函数中，this指向要生成的新对象。事实上，this指向的逻辑不止这几种&…
2025-05-06Selenium：模拟真实用户的爬虫
引言 在这个数据驱动的时代，网页分析已成为企业和研究人员获取竞争优势的关键工具。本文将深入探讨如何利用Selenium技术构建一个智能网页分析系统，实现自动化数据采集与分析。 一、为什么选择Selenium？ 众所周知，网页数据获取…
2025-05-06Nginx核心功能
目录 正向代理 编译安装Nginx 安装支持软件 创建运行用户，组和日志目录 编译安装nginx 添加nginx系统服务 配置正向代理 编辑主配置文件添加正向代理相关配置 验证正向代理 反向代理 配置nginx七层代理 环境安装 配置nginx七层代理转发 验证转发效果 …
2025-05-06安装K8s集群
文章首发于我的博客 ：https://blog.liuzijian.com/post/9aa6d426-a01c-05b0-6f7a-5da4343f0f9e.html 因阿里云加速服务调整，镜像加速服务自2024年7月起不再支持，拉取镜像，下载网络插件等操作，需要科学上网访问DockerHu…
2025-05-06策略模式以及优化
使用场景 在一个条件语句中又包含了多个条件语句 具体策略类会过多 把抽象策略和具体策略放在一个枚举类里。 方法 exe() 相当于抽象策略，而A和B就相当于实现了抽象策略的具体策略 这样就只需要一个枚举类就可以解决具体策略类过多的问题 public enum Strategy {A{O…
2025-05-06Linux：信号(一)
1. 信号是什么 信号的概念 Linux中信号(Signal)是进程间通信的一种基本机制，用于通知进程发生了某种事件或异常。信号是异步的，可能由操作系统、其他进程或进程自身触发。 kill -l 指令查看所有的信号 上面的SIGHUP、SIGINT本质就是define宏定义&…
2025-05-06JavaScript基础-分支流程控制
在JavaScript编程中，分支流程控制允许我们根据不同的条件执行不同的代码块。这使得程序能够做出“选择”，从而实现更复杂的逻辑功能。本文将详细介绍JavaScript中的几种主要分支结构：if...else语句、switch语句以及三元运算符，并通…
2025-05-06竞争检测、固件、生产级 Go
本篇内容是根据2017年4月份#42 Race detection, firmware, production-grade Go音频录制内容的整理与翻译 Kavya Joshi 参加了节目，谈论了生产级 Go、用 Go 编写固件、使复杂的技术概念易于理解以及其他有趣的 Go 项目和新闻。 过程中为符合中文惯用表达有适当删改…
2025-05-06python的tkinter、socket库开发tcp的客户端和服务端
一、tcp通讯流程和开发步骤 1、tcp客户端和服务端通讯流程图 套接字是通讯的利器，连接时要经过三次握手建立连接，断开连接要经过四次挥手断开连接。 2、客户端开发流程 1）创建客户端套接字 2）和服务端器端套接字建立连接 3&#x…
2025-05-06【redis】redis编译和redis.conf配置
下载源码 reids 解压编译 # 解压 tar -zxvf redis-5.0.14.tar.gz cd redis-5.0.14/ make PREFIX/opt/redis install# requirepass root # 开启远程访问 bind 0.0.0.0 protected-mode no # 修改日志打印路径，修改redis.conf daemonize yes logfile /var/log/redis.…
2025-05-06【集群划分】含分布式光伏的配电网集群电压控制【33节点】
目录 主要内容 模型研究 1.节点电压灵敏度的计算 2.Kmeans聚类划分 3.集群K值 部分代码 运行结果 下载链接 主要内容 该程序参考文献《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》，基于社团检测算法，实现基于电气距离和区域电压调节能…
2025-05-06JAVA设计模式，策略模式
策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。策略模式通常用来实现一组相关的行为或策略࿰…
2025-05-06Linux空口抓包方法
环境准备 首先，我们需要安装必要的软件工具。以下是安装aircrack-ng和wireshark的步骤： sudo apt-get install aircrack-ngsudo add-apt-repository ppa:wireshark-dev/stable sudo apt update sudo apt install -y wireshark环境清理 在开始抓包之前…
2025-05-06Python----深度学习（基于DNN的吃鸡预测）
一、目标 如何使用 PyTorch 实现一个简单的深度神经网络（DNN）模型，并用于回归任务。该模型通过训练数据集来预测玩家在游戏中的最终排名百分比。代码通过读取数据集、数据处理、模型训练和模型评估等步骤。 二、数据集介绍 和平精英…
2025-05-06【去毛刺】OpenCV图像处理基础：腐蚀与膨胀操作入门
在数字图像处理中，形态学操作是一种常用的技术，用于提取图像中的特定形状或特征。其中，腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学运算。本文将通过一个简单的例子来演示如何使用Python中…
2025-05-06嵌入式硬件基础知识
一、嵌入式系统的定义与特点 定义：嵌入式系统是一种专为特定应用而设计的计算机系统，它通常被嵌入到更大的设备或系统中，作为这些设备或系统的一部分来执行预设的任务。与通用计算机相比，嵌入式系统具有更高的专用性、更低的功耗…
2025-05-06躺平成长：微信小程序运营日记第二天
在进行属于生活的开源之后，自己更加感受到自己存在的渺茫，同时更加开始深刻领会，开源的重要性，在开源，开放，创造，再创新的思维模式下，不发布八部金刚功相关的训练视频，自…
2025-05-06Unity XR Interaction Toolkit 开发教程：手柄追踪【3.0以上版本】
获取完整课程以及答疑，工程文件下载： https://www.spatialxr.tech/ Unity XR Interaction Toolkit 系统化开发教程：https://www.spatialxr.tech/course/5 视频试看链接：7.手柄追踪【Unity XR Interaction Toolkit 跨平台开发教程…
2025-05-06Ubuntu20.04运行R-VIO2
目录 1.环境配置2.构建项目3. 运行 VIO 模式4.结果图 1.环境配置 CMakeLists.txt中 C 使用 14、opencv使用4 2.构建项目 克隆代码库： 在终端中执行以下命令克隆项目：git clone https://github.com/rpng/R-VIO2.git编译项目： 使用 catkin_m…
2025-05-06热文排行
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