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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

GPT-5的登场:AI赋能下的未来探索与准备

摘要:随着科技的日新月异,人工智能(AI)已逐渐成为推动社会进步的重要力量。GPT-5,作为OpenAI公司即将推出的新一代大型语言模型,其发布引起了全球范围内的广泛关注。本文将从多个维度深入探讨GPT-5的登场对…

2025-05-06

存在重复元素

给你一个整数数组 nums 。如果任一值在数组中出现 至少两次 ,返回 true ;如果数组中每个元素互不相同,返回 false 。 示例 1: 输入:nums [1,2,3,1] 输出:true 示例 2: 输入:num…

2025-05-06

快速开发与维护:探索 AndroidAnnotations

在移动应用开发的世界中,效率和可维护性是两个至关重要的要素。随着应用功能的不断增长和用户需求的不断变化,开发者们一直在寻找能够提高生产力的工具和框架。今天,我们将深入探讨一个能够帮助开发者实现快速开发和易于维护的框架——Androi…

2025-05-06

AIGC训练效率与模型优化的深入探讨

文章目录 1.AIGC概述2.AIGC模型训练效率的重要性3.模型优化的概念与目标4.模型优化策略4.1 学习率调节4.2 模型架构选择4.3 数据预处理与增强4.4 正则化技术4.5 量化与剪枝 5.代码示例6.结论 人工智能领域的发展,人工智能生成内容( AIGC)越来…

2025-05-06

C# 表达式树的简介与说明

文章目录 1. 表达式树是什么?2. 表达式树的基本组成3. 构建表达式树的步骤4. 表达式树的使用场景5. 示例代码6. 总结 在 C# 编程中,表达式树(Expression Tree)是一个强大的概念,它允许我们以代码的形式表示运行时的代码…

2025-05-06

双目相机测距原理

一、普通双目相机测距原理 普通双目相机具有如下特点:左右两个相机位于同一平面(光轴平行),且相机参数(焦距f)一致。其原理图如下: 如图所示,P点为相应的物体位置,CL和C…

2025-05-06

PostgreSQL源码分析——psql

psql是一个PostgreSQL数据库自带的客户端工具,用来与数据库进行交互,当然,你也可以用其他工具。这里,我们简单分析一下psql工具的实现。 主流程如下 psql的核心功能,连接数据库,执行用户的命令&#xff0…

2025-05-06

STM32ADC

ADC简介:有打moba游戏的别搞混了,这不是射手adc。在32中,ADC的全称为:Analog-to-Digital Converter,指模拟/数字转换器 也就是模拟-数字电路的转换器。其实通俗的来讲,它就是一个电压表。 目录 一.ADC原理…

2025-05-06

Mybatis06-动态SQL

动态SQL 1.什么是动态SQL 什么是动态SQL:动态SQL指的是根据不同的查询条件 , 生成不同的Sql语句. 类似JSTL标签 官网描述: MyBatis 的强大特性之一便是它的动态 SQL。如果你有使用 JDBC 或其它类似框架的经验,你就能体会到根据不同条件拼接…

2025-05-06

TDD(时分双工 Time Division Duplexing)和FDD(频分双工 Frequency Division Duplexing)

TDD(时分双工 Time Division Duplexing)和FDD(频分双工 Frequency Division Duplexing)是无线通信系统中用于实现双向通信的两种主要双工技术。 TDD: 时分双工技术,收发共用一个射频频点,上、…

2025-05-06

c#中的功能优势

装箱和拆箱 性能消耗的直接体现 int iterations 10000000; // 进行一千万次迭代Stopwatch stopwatch new Stopwatch();// 非装箱测试stopwatch.Start();for (int i 0; i < iterations; i){int x i; // 纯值类型操作&#xff0c;无装箱}stopwatch.Stop();Console.Writ…

2025-05-06

Debian 12 安装配置 fail2ban 保护 SSH 访问

背景介绍 双十一的时候薅羊毛租了台腾讯云的虚机, 是真便宜, 只是没想到才跑了一个月, 系统里面就收集到了巨多的 SSH 恶意登录失败记录. 只能说, 互联网真的是太不安全了. 之前有用过 fail2ban 在 CentOS 7 上面做过防护, 不过那已经是好久好久之前的故事了, 好多方法已经不…

2025-05-06

高亮LED显示驱动数显驱动器芯片VK16K33

产品品牌&#xff1a;永嘉微电/VINKA 产品型号&#xff1a;VK16K33 封装形式&#xff1a;SOP28/24/20 概述 VK16K33是一种带按键扫描接口的数码管或点阵LED驱动控制专用芯片&#xff0c;内部集成有数据锁存器、键盘扫描、LED 驱动模块等电路。数据通过I2C通讯接口与MCU通信…

2025-05-06

Q学习(Q-Learning)详解

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…

2025-05-06

钉钉h5微应用鉴权

钉钉h5微应用 使用部分钉钉权限的时候需要鉴权 如果当前页面用到需要鉴权的JSAPI&#xff0c;此页面就需要执行鉴权流程。钉钉开放平台会获取当前页面中需要鉴权的JSAPI&#xff0c;然后执行鉴权。 注意 使用手机基础能力的部分JSAPI是不需要鉴权的 只需要在dd.ready里调用就…

2025-05-06

嵌入式学习-QT-Day11

嵌入式学习-QT-Day11 十一、项目打包 1、设置图标 2、Debug与Release版本 3、动态链接库 4、打包 十一、项目打包 1、设置图标 以下是给项目设置图标的操作步骤。 设计或者下载一个图标图片&#xff08;推荐分辨率64*64及其以上&#xff0c;256*256及其以下&#xff09;&#x…

2025-05-06

ctf.bugku-备份是个好习惯

访问页面得到字符串 这串字符串是重复的&#xff1b; d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e 从前端、源码上看&#xff0c;除了这段字符串&#xff0c;没有其他信息&#xff1b;尝试解密&#xff0c;长度32位&#xff1b;各种解密方式试试&#xff1b; MD5免费在线解密破解_MD5在…

2025-05-06

Kalilinux下MySQL的安装

MySQL是一个广泛使用的开源关系型数据库管理系统&#xff0c;它是最流行的关系型数据库之一。在Kalilinux下安装MySQL可以为我们提供方便的数据库管理和开发环境。本文将介绍如何在Kalilinux中安装MySQL&#xff0c;并提供一些常用的代码示例。 步骤一&#xff1a;更新软件包 …

2025-05-06

LabVIEW操作系列1

系列文章目录 我的记录&#xff1a; LabVIEW操作系列 文章目录 系列文章目录前言五、特殊用法5.1 取值范围表示5.2 对输入值取值范围进行限定5.3 控制多个While循环停止运行。5.4 获取按钮上的文本5.5 获取按钮上的文本【进阶】 六、使用步骤1.引入库2.读入数据 七、其余功能7.…

2025-05-06

为什么页面无法正确显示?都有哪些HTML和CSS相关问题?

页面无法正确显示可能由多种原因导致&#xff0c;通常与HTML和CSS的结构、语法错误、浏览器兼容性、资源加载等问题有关。以下是一些常见的原因及其解决方法&#xff0c;结合实际项目代码示例进行讲解&#xff1a; 1. HTML 结构错误 HTML 标签的缺失或错误可能导致页面无法正…

2025-05-06