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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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美团社招一面

美团社招一面 做题 1、面试题 <style> .outer{width: 100px;background: red;height: 100px; }.inner {width: 50px;height: 50px;background: green; }</style> <div class"outer"><div class"inner"></div> </div>…

2025-05-01

NVIDIA --- 端到端自动驾驶

前言 参加了NVIDIA 高级辅助驾驶开发者实验室的活动&#xff0c;本次活动基于 NVIDIA 汽车行业的端到端解决方案——DRIVE AGX™ 平台&#xff0c;实现高级别智能和安全性的软硬件开发工具和 AV 基础设施。并且NVIDIA自动驾驶实验室推出了一系列自动驾驶算法最新的前沿研究视频…

2025-05-01

Springboo通过http请求下载文件到服务器

这个方法将直接处理从URL下载数据并将其保存到文件的整个过程。下面是一个这样的方法示例&#xff1a; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection…

2025-05-01

C++ 单例对象自动释放(保姆级讲解)

目录 单例对象自动释放&#xff08;重点*&#xff09; 方式一&#xff1a;利用另一个对象的生命周期管理资源 方式二&#xff1a;嵌套类 静态对象&#xff08;重点&#xff09; 方式三&#xff1a;atexit destroy 方式四&#xff1a;atexit pthread_once 单例对象自动释…

2025-05-01

解释器模式:自定义语言解析与执行的设计模式

解释器模式&#xff1a;自定义语言解析与执行的设计模式 一、模式核心&#xff1a;定义语言文法并实现解释器处理句子 在软件开发中&#xff0c;当需要处理特定领域的语言&#xff08;如数学表达式、正则表达式、自定义配置语言&#xff09;时&#xff0c;可以通过解释器模式…

2025-05-01

ubnuntu使用conda进行虚拟环境迁移,复制,克隆

同一台机器本地克隆 执行克隆操作 conda create --name 新环境名称 --clone 原环境名称相同操作系统&#xff0c;不同机器 conda-pack打包 安装打包工具 conda install -c conda-forge conda-pack 打包原始环境-将名为 原环境名称 的 Conda 环境打包为 原环境名称.tar.gz …

2025-05-01

Java程序员转人工智能入门学习路线图(2025版)

一、转型背景与核心优势 Java程序员转AI具有显著优势&#xff1a; 工程化思维&#xff1a;熟悉分布式系统开发、JVM调优&#xff0c;可快速迁移至模型部署优化&#xff1b;工具链复用&#xff1a;掌握Maven/Gradle构建工具&#xff0c;可无缝衔接TensorFlow Serving、PyTorch…

2025-05-01

Flink+Hologres搭建实时数仓

参考资料 文档文档链接阿里云实时计算flink文档https://help.aliyun.com/zh/flink/product-overview/what-is-alibaba-cloud-realtime-compute-for-apache-flink?spma2c4g.11186623.help-menu-45029.d_0_0_0.1bbc67b8VuD3Anhologres数据库说明文档https://help.aliyun.com/zh…

2025-05-01

一致性哈希

问题呈现 如下图采用普通hash把数据存储到不同节点上。 问题1&#xff1a;当增加或删除一个节点时&#xff0c;需要重新分配大量的键&#xff0c;导致大量数据迁移和性能下降。 问题2&#xff1a;如果一个节点宕机&#xff0c;普通哈希并不会自动调整数据的分布&#xff0c;…

2025-05-01

Linux下编译protobuf-3.11.2

1. 安装依赖 在编译之前&#xff0c;确保系统中安装了必要的依赖工具和库。运行以下命令安装&#xff1a; sudo apt update sudo apt install -y build-essential curl cmake autoconf automake libtool unzip git 这些工具包括&#xff1a; build-essential: 提供 GCC 编译…

2025-05-01

应用层——HTTP协议(自己实现一个http协议)——客户端(浏览器)的请求做反序列化和请求分析,然后创建http向响应结构

应用层&#xff1a;之前我们写的创建套接字&#xff0c;发送数据&#xff0c;序列化反序列化这些都是在写应用层 我们程序员写的一个个解决我们实际问题, 满足我们日常需求的网络程序, 都是在应用层 之前的网络计算机是我们自定义的协议&#xff1a;传输的数据最终是什么样的结…

2025-05-01

【系统参数合法性校验】spring-boot-starter-validation

JSR303校验 统一校验的需求 前端请求后端接口传输参数&#xff0c;是在controller中校验还是在Service中校验&#xff1f; 答案是都需要校验&#xff0c;只是分工不同。 Contoller中校验请求参数的合法性&#xff0c;包括&#xff1a;必填项校验&#xff0c;数据格式校验&…

2025-05-01

【Java学习】Java的CGLIB动态代理:通俗解释与使用指南

应友友的要求&#xff0c;本章是对于Java的CGLIB动态代理进行一个通俗的解释&#xff0c;希望能够帮助到奋斗的你&#xff0c;一起加油&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f31f; 通俗理解CGLIB动态代理 想象你有一个玩具机器人&#xff08;原始类&#xff09;&…

2025-05-01

[论文精读]LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models

LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models http://arxiv.org/abs/2106.09685 低秩矩阵训练大模型&#xff0c;有效减小开销、即插即用、对内部参数的变化不大&#xff0c;不得不学。 lora框架冻结预训练模型的权重并插入可训练的秩分解矩阵到Transformer架构的每…

2025-05-01

上海交大洪亮教授:AI 真要突破工程领域,一定要做到现有人类专家做不到的工程成果

近日&#xff0c;上海交通大学 AI for Bioengineering 暑期学校完美落幕&#xff0c;百余名来自企业、研究机构、高校的行业专家、企业界代表及优秀青年学者共聚一堂&#xff0c;围绕 AI 在生物工程领域的应用展开了激烈的思维碰撞。 其中&#xff0c;上海交通大学自然科学研究…

2025-05-01

基于Multisim交通信号灯电路设计数字电路模拟电路(含仿真和报告)

【全套资料.zip】交通信号灯电路设计Multisim仿真设计数字电子技术 文章目录 功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真报告讲解视频.zip】 功能 交通信号灯电路仿真 状态00:东西方向绿灯亮&#xff0c;南北方向红灯亮。 状态01:东西方向黄灯亮&…

2025-05-01

C++函数模板基础

1 函数模板 1.1 基础介绍 函数模板是一种特殊的函数定义,它允许你创建通用的函数,这些函数可以处理多种不同的数据类型,而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。 在 C++ 里,函数模板的格式包含模板声明与函数定义两部分,其基本格式如下: template <typename…

2025-05-01

ubuntu-几种挂载磁盘的方式

目录 前言 方法一&#xff1a;使用systemd自动挂载 步骤&#xff1a; 1. 获取设备的UUID 2. 创建挂载点目录 3. 创建systemd挂载单元文件 4. 重新加载systemd守护进程并启用挂载 5. 验证挂载 优点&#xff1a; 方法二&#xff1a;使用gnome-disks图形界面工具 步骤&a…

2025-05-01

开源数据库同步工具monstache

Monstache是一个用Go语言编写的同步工具&#xff0c;主要用于将MongoDB中的数据同步到Elasticsearch中。它支持全量同步和增量同步&#xff0c;并提供了丰富的配置参数以及使用Go、JavaScript编写插件来自定义处理数据的逻辑的能力。Monstache 工作流程如下图&#xff1a; 以下…

2025-05-01

android flow中collect和collectLatest的区别

嗯&#xff0c;我现在要分析用户的问题。用户问的是articleAdapter.loadStateFlow.collect { ... }这段代码的含义&#xff0c;以及Kotlin Flow中collect和collectLatest的区别。首先&#xff0c;我需要确认自己是否完全理解这两个问题&#xff0c;然后再逐步回答。 首先&…

2025-05-01