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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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【计网】计算机网络的类别与性能

一、计算机网络的分类 计算机网络可以根据不同的标准进行分类。下面是两种常见的分类方法: 1.按照网络的作用范围进行分类 广域网 (WAN): 广域网覆盖的范围非常广泛,通常跨越城市、国家或甚至是全球。WAN主要用于连接地理位置相隔较远的计算机和网络设…

2025-04-29

MANIPTRANS:通过残差学习实现高效的灵巧双手操作迁移

25年3月来自北京通用 AI 国家重点实验室、清华大学和北大的论文“ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning”。 人手在交互中起着核心作用,推动着灵巧机器人操作研究的不断深入。数据驱动的具身智能算法需要精确、大…

2025-04-29

QT开发技术【QT实现桌面右下角消息】

一、效果 ![ 二、弹窗主体部分 noticewidget /* ** File name: NoticeWidget.h ** Author: ** Date: 2025-04-25 ** Brief: 通知栏控件 ** Copyright (C) 1392019713qq.com All rights reserved. */#include "../Include/NoticeWidget.h"…

2025-04-29

Django 后端架构开发:文件云存储,从本地存储到腾讯COS桶集成

⭐ Django 后端架构开发:文件云存储,从本地存储到腾讯COS桶集成 目录 ☁️ 文件云存储 - 项目使用云存储💻 文件云存储 - 项目中使用本地存储📝 文件云存储 - 概述和创建项目🌐 腾讯COS桶 - 概述📚 腾讯CO…

2025-04-29

区块链中的递归长度前缀(RLP)序列化详解

文章目录 1. 什么是RLP序列化?2. RLP的设计目标与优势3. RLP处理的数据类型4. RLP编码规则详解字符串的编码规则列表的编码规则 5. RLP解码原理6. RLP在以太坊中的应用场景7. 编码示例分析8. 总结 1. 什么是RLP序列化? 递归长度前缀(RLP&…

2025-04-29

Vue2 与 Vue3 深度对比与技术解析

引言 Vue.js 是由尤雨溪创立的渐进式(progressive)JavaScript框架,自 2014 年发布以来,以其简单易用和灵活扩展性得到广泛应用。在 Vue2 的时代,它已经成为构建单页应用(SPA)和组件化开发的主流…

2025-04-29

Verilog 语法 (二)

在掌握了 Verilog 的基础语法和常用程序框架之后&#xff0c;本节将带大家深入学习一些 高级设计知识点。这些内容包括&#xff1a; 阻塞赋值&#xff08;&#xff09;与非阻塞赋值&#xff08;<&#xff09;的区别及使用场景&#xff1b; assign 和 always 语句的差异&am…

2025-04-29

超声波测距

一、参考资料 B站&#xff1a;http://【【STM32】动画讲解输入捕获 并实现超声波测距】https://www.bilibili.com/video/BV1HM4m1R75B?vd_source70e3aaa6cbfe13f5858272f48dacf336 单片机&#xff1a; STM32F103C8T6 二、测距原理 如果超声波扩散范围内有比被测物体更近的障…

2025-04-29

【Linux】vmlinux、vmlinuz、zImage、bzImage 的区别

vmlinux vmlinux 是静态链接的可执行文件&#xff0c;但是无法直接加载启动&#xff0c;并且是非压缩的。 zImage and bzImage zImage 和 bzImage 都是 linux 的镜像&#xff08;image &#xff09;&#xff0c;前者用于老系统&#xff0c;后者用于新系统&#xff0c;都采用了…

2025-04-29

如何有效防止 SQL 注入攻击?

&#x1f512; 如何有效防止 SQL 注入攻击&#xff1f; SQL 注入&#xff08;SQL Injection&#xff09;是黑客通过构造恶意输入&#xff0c;篡改 SQL 查询语句的攻击方式。以下是 7 大防御策略&#xff0c;涵盖开发、测试和运维全流程。 ✅ 1. 使用参数化查询&#xff08;Pre…

2025-04-29

Brain.js(八):RNNTimeStep 实战教程 - 股票价格预测 - 实操需警慎

前置声明&#xff0c;个人浅度炒股&#xff0c;但计划将基金转入股市。然后 股市有风险&#xff0c;不是技术可以完全预测的&#xff0c;但是在无头绪的时候&#xff0c;用技术指标做个参考也不错。 本文涉及到的股票预测&#xff0c;只是代码简单示例&#xff0c;实操需警慎&a…

2025-04-28

安全技术和防火墙(二)

接上一节 备份和还原 iptables-save > /opt/iptables.bak iptables-restore < /opt/iptables.bak snat和dnat snat源地址转换 内网到外网 内网ip转换成可以访问外网的ip 内网的多个主机可以只有一个有效的公网ip地址访问外部网络 dnat 目的地址转发 外部用户&#…

2025-04-28

第3章 垃圾收集器与内存分配策略《深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践(第3版)》

第3章 垃圾收集器与内存分配策略 3.2 对象已死 Java世界中的所有对象实例&#xff0c;垃圾收集器进行回收前就是确定对象哪些是活着的&#xff0c;哪些已经死去。 3.2.1 引用计数算法 常见的回答是&#xff1a;给对象中添加一个引用计数器&#xff0c;有地方引用&#xff0…

2025-04-28

magic-api连接达梦数据库

引入依赖 然后手写驱动 <dependency><groupId>com.dameng</groupId><artifactId>DmJdbcDriver18</artifactId><version>8.1.1.193</version></dependency> jdbc:dm://127.0.0.1:5236?schemaSALES dm.jdbc.driver.DmDriver S…

2025-04-28

【算法笔记】动态规划基础(一):dp思想、基础线性dp

目录 前言动态规划的精髓什么叫“状态”动态规划的概念动态规划的三要素动态规划的框架无后效性dfs -> 记忆化搜索 -> dp暴力写法记忆化搜索写法记忆化搜索优化了什么&#xff1f;怎么转化成dp&#xff1f;dp写法 dp其实也是图论首先先说结论&#xff1a;状态DAG是怎样的…

2025-04-28

给git配置SSH(github,gitee)

更多个人笔记&#xff1a;&#xff08;仅供参考&#xff0c;非盈利&#xff09; gitee&#xff1a; https://gitee.com/harryhack/it_note github&#xff1a; https://github.com/ZHLOVEYY/IT_note 本文基于mac&#xff0c;linux和win可以参考 个人同时配置gitee和github的ss…

2025-04-28

如何判断对一件事的认知深度?

在大模型时代&#xff0c;知识获取的门槛被大幅降低&#xff0c;但真正的竞争力源于对问题的深层理解。判断认知深度并非单纯考察知识量&#xff0c;而是评估思维的结构化程度、迁移能力与批判性。以下是六个关键维度和实践方法&#xff1a; 1. 解释能力&#xff1a;从“复述表…

2025-04-28

【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境&#xff1a; MATLAB 2022a 1、算法描述 差分进化算法&#xff08;Differential Evolution, DE&#xff09;是一种有效的实数编码的进化算法&#xff0c;主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应…

2025-04-28

Flask + ajax上传文件(二)--多文件上传

Flask多文件上传完整教程 本教程将详细介绍如何使用Flask实现多文件上传功能,并使用时间戳为上传文件自动命名,避免文件名冲突。 一、环境准备 确保已安装Python和Flask pip install flask项目结构 flask_upload/ ├── app.py ├── upload/ # 上传文…

2025-04-28

【大数据学习 | 面经】yarn三种调度方式

1. 前言 在YARN的&#xff08;Yet Another Resource Negotiator&#xff09;集群中&#xff0c;资源调度器负责管理和分配集群中的计算资源给不同的应用。yarn支持多种资源调度模式&#xff0c;以适应不同类型的作业和用户需求。以下是yarn集群模式下的三种主要资源调度模式。…

2025-04-28