OPC UA 协议介绍
一.OPC 发展历史 在 OPC UA 规范发布之前,行业供应商、最终用户和软件开发商曾合作开发了一套用于定义工业过程数据、警报和历史数据的规范。这套规范被称为 OPC Classic,于 1995 年首次发布,基于 Microsoft Windows 的 COM/DCOM 技术栈。 …
2025-10-13我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…
一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…
一.OPC 发展历史 在 OPC UA 规范发布之前,行业供应商、最终用户和软件开发商曾合作开发了一套用于定义工业过程数据、警报和历史数据的规范。这套规范被称为 OPC Classic,于 1995 年首次发布,基于 Microsoft Windows 的 COM/DCOM 技术栈。 …
2025-10-13在 Flutter 中,使用 ChangeNotifierProvider 实现数据共享主要包括以下几个步骤: 一、创建数据模型 首先,需要定义一个数据模型类,通常继承自ChangeNotifier,以便能够通知数据的变化。 二、创建 ChangeNotifierProv…
2025-10-13振弦式应变计是一种广泛应用于土木工程、地质勘探等领域的高精度传感器,用于测量结构的应变变化。近年来,随着微控制器单元(MCU)的发展,自动化测量技术得到了极大的提升,使得振弦式应变计的测值采集更加高效和精确。本文将详细介绍…
2025-10-13一、前言 功能描述 调用摄像头并可以控制缩放摄像头监控画面的大小,把可视画面保存为图片。 我使用的是USB摄像头,其他摄像头此方法应该也通用。 使用技术 使用到的技术比较简单,前端使用WebcamJS插件调用摄像头,并摄像头监控…
2025-10-13以下全部操作都是使用root用户进行(非root用户可以使用sudo),并且全部命令都需要在Kubernetes集群的所有节点分别执行: 第一步、停止K8S 所有节点执行: 1 2 3 systemctl stop kubelet systemctl stop etcd systemct…
2025-10-13第二篇:go包管理 文章目录 第二篇:go包管理一、包管理1 包2 自定义包3 init函数(特殊函数)4 包导入的几种方式5 go mod模式创建项目6 参考博客 一、包管理 1 包 即模块,组织go源代码,提供了更好的可重用性…
2025-10-13最近遇到项目部署,遇到Nacos中的配置读取不到,导致服务起不来。服务器银河麒麟x86,Nacos版本2.3.2, openJdk8u43 报错如下: java.lang.UnsatisfiedLinkError: no com_alibaba_nacos_shaded_io_grpc_netty_shaded_netty_transport…
2025-10-13模拟退火算法 1.1 算法原理 模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始 ,从邻域 中随机产生另一个解 ,接受 Metropolis准则允许目标函数在 有限范围内变坏 ,它由一控制参数 t决定 ,其作用类似于物 理过程中的温度 T,对于控制参数的每一取值 ,算法持续进 行“产生 —判断 —接受…
2025-10-13【NLP基础】Word2Vec 中 CBOW 指什么? 重要性:★★ CBOW 模型是根据上下文预测目标词的神经网络(“目标词”是指中间的单词,它周围的单词是“上下文”)。通过训练这个 CBOW 模型,使其能尽可能地进行正确的…
2025-10-13文章目录 专用术语实体协议服务服务访问点 SAP 服务原语 SP 协议数据单元 PDU服务数据单元 SDU 专用术语 实体 实体是指任何可以发送或接收信息的硬件或软件进程 对等实体是指通信双方处于相同层次中的实体,如通信双方应用层的浏览器进程和 Web 服务器进程。 协…
2025-10-13目录 一、要求创建SqlServer表(ChatGpt) 二、要求生成多层架构代码(Cursor) 三、要求修改方法返回值类型(Cursor) 四、要求修改方法入参(Cursor) 五、复杂的多表关联生成&#…
2025-10-13凝聚聚类指的是许多基于相同原则构建的聚类算法,这一原则是:算法首先声明每个点是自己的簇,然后合并两个最相似的簇,知道满足某种停止准则为止。scikit-learn中实现的停止准则是簇的个数,因此相似的簇被合并࿰…
2025-10-13开发语言:Java框架:springbootuniappJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本)数据库工具:Navicat11开发软件:eclipse/myeclipse/ideaMaven包&#…
2025-10-131.构造函数剩余知识点: *之前实现构造函数时,初始化成员变量时采用的是函数体内赋值,构造函数初始化还有一种方式,就是初始化列表,以一个冒号开始然后逗号分隔的数据成员列表。每个成员变量后面跟一个原来本该放在括号…
2025-10-13问: 我于2016年毕业于西安电子科技大学集成电路设计与集成系统专业。毕业后,我在一家不知名私企从事PCB绘制和单片机调试工作,持续了一年半。之后,我受律师职业光鲜外表的吸引,尝试了两年的司法考试,但未能…
2025-10-13每天学一个 Linux 命令(35):dos2unix 命令简介 dos2unix 是一个用于将 Windows/DOS 格式的文本文件转换为 Unix/Linux 格式的实用工具。它主要处理行尾符的转换(将 CRLF 转换为 LF),同时也能处理编码问题和字符集转换。这个命令在跨平台文件共享、代码迁移和系统管理场…
2025-10-13在Spring Boot中,跨域是指当浏览器中的前端应用(如运行在某个域名和端口下的前端页面)请求后端接口时,如果后端接口所在的域名、端口或协议与前端应用不一致,浏览器会阻止这种跨域请求。这是由于浏览器的同源策略&…
2025-10-13🍬 博主介绍 👨🎓 博主介绍:大家好,我是 _PowerShell ,很高兴认识大家~ ✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 🎉点赞➕评论➕收藏 养成习…
2025-10-13一、为什么需要内网穿透 微信小程序运行在用户的手机上,而通常情况下,小程序需要与后端服务进行通信来获取数据或提交信息。如果这些后端服务部署在内网环境中,就需要使用内网穿透技术来实现公网与内网之间的通信。这样,即使后端…
2025-10-13