语法详解 "ROS理论与实践学习笔记——5 ROS机器人系统仿真之URDF(Unified Robot Description Format)语法详解")
周末总结(2024/06/22)
工作 人际关系核心实践： 要学会随时回应别人的善意，执行时间控制在5分钟以内 坚持每天早会打招呼 遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息) 工作上的要点 现状（接受破烂现状，改变状态） - 这周没…
2025-12-16精选文章
C++代码_让室友坑我
引子 今天古文波在外地上C集训营，结果却被一起学习的室友坑了。啊，好气，我要报复室友。 所以，我写出了死亡代码。 如果你也想报复某些人，可以看下去。 代码构造： 头文件 想要使用一些函数，如…
Rust Web框架怎么选？
在最新的web框架基准测试中 https://www.techempower.com/benchmarkshttps://web-frameworks-benchmark.netlify.app/result?lrust 除去一些没有发布分支或者已经很少维护或者不是rust写的框架外，可以看到Axum、Actix-web是目前性能最好的两款后端框架࿰…
最新发布
HTML 音频(Audio)
HTML 音频(Audio) HTML5 引入了新的音频标签 <audio>，使得在网页上嵌入音频文件变得更加简单。在此之前，播放音频通常需要依赖于第三方插件，如 Flash。但随着 HTML5 的普及，浏览器原生支持音频播放，极大地提升了用户体验和网页性能。 基本用法 要使用 HTML5 的音…
2025-12-16Yocto bitbake and codeSonar
1 mdm 1.1 屏蔽mdm sysvinit的console输出 - uboot传入参数的时候传入consolenull，这样Linux启动信息没有了 - 还需要在Linux配置中去掉Support for console on AMBA serial port - 文件系统/etc/inittab文件里注释掉::respawn:/sbin/getty -L ttyS000 115200 vt100…
2025-12-16通信八股总结for普联
一.信息论 1.香农公式 1.1 香农公式的内容 ：信道容量(bps) ：信道带宽(Hz) ：信噪比（dB）。 1.2 香农公式的意义 揭示了在有噪声的通信信道中，信息传输速率的理论上限。 可以通过改进编码或者调制技术来…
2025-12-16简单介绍下Manus功能
Manus作为全球首款通用人工智能体（AI Agent），其功能设计聚焦于“连接思想与行动”，通过自主执行复杂任务直接交付完整成果。以下是其核心功能特点： 一、端到端任务闭环能力 全流程执行：用户仅需下达指…
2025-12-16网络安全等级保护测评
网络安全等级保护 《GB17859 计算机信息系统安全保护等级划分准则》 规定计算机信息系统安全保护等级共分五级 《中华人民共和国网络安全法》 “国家实行网络安全等级保护制度。 等级测评 测评机构依据国家网络安全等级保护制度规定，按照有关 管理规范和…
2025-12-16C++ 迭代器
1.用途： 像我们之前学习的容器map,vector等，如果需要遍历该怎么做呢？这些容器大部分对下标式遍历，无法像数组灵活使用，也包括增删改查，因为它们的特性，所以需要一种其他的方法。 那么迭代器就…
2025-12-16Python初学者必须掌握的基础知识点
Python初学者必须掌握的基础知识点包括数据类型与变量、控制结构（条件语句和循环语句）、基本数据结构（列表、元组、字典、集合）、函数与模块、以及字符串处理等。以下是对这些基础知识点及其对应代码的详细介绍： 1. …
2025-12-16数据结构与算法02-排序算法
介绍 排序算法是计算机科学中被广泛研究的一个课题。历时多年，它发展出了数十种算法，这些 算法都着眼于一个问题：如何将一个无序的数字数组整理成升序？先来学习一些“简单排序”，它们很好懂，但效率不如其他…
2025-12-16json字符串CSS格式化
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，它易于读写，而且易于机器解析和生成。CSS（Cascading Style Sheets）则是一种用来描述HTML或XML文档外观的样式语言。要想将JSON字符串以CSS格式…
2025-12-16【Material-UI】File Upload Button 组件详解
文章目录 一、基础实现1. component"label"2. 隐藏的输入元素 二、样式和交互增强1. 自定义按钮样式2. 交互提示 三、支持多文件上传四、无障碍性（Accessibility）1. 提供 aria-label 或 aria-labelledby2. 支持键盘导航 五、高级用法和集成1. …
2025-12-16Android Toast居中显示方法二
Android Toast居中显示方法一请看 Android Toast设置居中显示方法一-CSDN博客 下面来讲讲第二种方法： Toast toast Toast.makeText(MainActivity.this, "my toast", Toast.LENGTH_SHORT);LinearLayout.LayoutParams layoutParams new LinearLayout.Lay…
2025-12-16电脑改ip地址怎么弄？一键操作与多种方法详解
在当今的数字化时代，IP地址作为网络设备在网络中的唯一标识，扮演着举足轻重的角色。无论是出于安全考虑，还是为了解决网络冲突、访问限制等问题，有时我们都需要更改电脑的IP地址。本文将详细介绍几种实用的方法，帮助您…
2025-12-16记录git push时的报错以及解决方案
报错信息如下 fatal: Unpack error, check server log error: remote unpack failed: error Missing tree xxxxxx(<版本号>) To gerrit:xxx/xxx/xxxxxx.git原因：远程已经有很多个分支合入 解决方案：提交的时候，加入一个参数 --no-thin…
2025-12-16分布式微服务系统架构第105集：协议，高性能下单系统示例项目
加群联系作者vx：xiaoda0423 仓库地址：https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/ https://1024bat.cn/ // 项目结构说明（Spring Boot Maven 简化版）/*** 目录结构：* ├── Application.java* ├── controller/Ord…
2025-12-1664、ELK记录nginx、httpd、mysqld日志
logstash收集服务日志文件 一、logstash收集appache日志文件，转发到elasticsearch 1、建立在elk1、2、3搭建好elk架构基础之上192.168.168.61 es1 2/4g192.168.168.62 es2 2/4g192.168.168.63 logstash kibana nginx/http 4/8g三台开启服务systemctl s…
2025-12-16【Linux】互斥锁、基于阻塞队列、环形队列的生产消费模型、单例线程池
⭐️个人主页：小羊 ⭐️所属专栏：Linux 很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎 ~ 目录 1、互斥锁2、生产消费模型2.1 阻塞队列2.2 环形队列 3、单例线程池4、线程安全和重入问题 1、互斥锁 临界资源：多线程…
2025-12-16记录第一次跑YOLOV8做目标检测
今天是24年的最后一天，终于要向新世界开始破门了，开始深度学习，YOLO来敲门~ 最近做了一些皮肤检测的功能，在传统的处理中经历了反复挣扎，终于要上YOLO了。听过、看过，不如上手体会过~ 1、YOLO是什么&#x…
2025-12-16C/C++基础知识复习(53)
1. 插入排序 & 计数排序 插入排序： void insertionSort(int arr[], int n) {for (int i 1; i < n; i) {int key arr[i];int j i-1;while (j > 0 && arr[j] > key) {arr[j1] arr[j];j--;}arr[j1] key;} } 时间复杂度：O(…
2025-12-16如何使用Python自动化测试工具Selenium进行网页自动化？
引言 Selenium是一个流行的Web自动化测试框架，它支持多种编程语言和浏览器，并提供了丰富的API和工具来模拟用户在浏览器中的行为。Selenium可以通过代码驱动浏览器自动化测试流程，包括页面导航、元素查找、数据填充、点击操作等。 与PyAuto…
2025-12-16热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
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