Tesollo灵巧手是Tesollo公司研发的一系列机器人灵巧手产品,涵盖两指到五指的设计
产品型号与特点
Delto-5F五指灵巧手:具备20个自由度,每个手指配备4个独立关节,抓握力达到7公斤,每个关节空载可达75转/分钟,单关节额定扭矩0.4牛米,最大扭矩2牛米,指尖可施加约30牛的力,可模拟人类手部复杂动作,适用于人形机器人和精密工业流程。
Delto-4F四指灵巧手:结合了人形手与夹爪的功能,具备18个自由度,能够适应多种形状的物体。
Delto-3F三指灵巧手:具备12个自由度,适合中小物件的精准抓取,可进行拧紧操作、移液操作等,复合性能强大。
DG-2F电动两指夹爪:专为恶劣环境设计,支持模块化设计,可根据需求调整驱动电机数量,适用于食品饮料、生物技术和电子制造等领域。
技术优势
• 高度灵活性:通过多个自由度的设计以及智能算法优化夹爪动作,实现自适应作业,使机器人能够完成各种复杂的操作任务,如拧螺栓、精细处理薄纸等。
• 强大的抓握能力:不同型号的灵巧手具有不同的抓握力,如Delto-5F五指灵巧手的抓握力达到7公斤,能够稳定地抓取和操作各种物体。
• 高精度和高可靠性:专注于智能控制与精密传动技术,采用先进的传感器和控制系统,确保了灵巧手的动作精度和可靠性,能够在各种复杂环境下稳定工作。
应用领域
• 工业制造:可用于生产线上的物料搬运、零件装配、质量检测等工作,提高生产效率和质量。
• 物流自动化:在仓储物流领域,能够实现货物的抓取、搬运和码放等操作,提升物流作业的自动化水平。
• 科研教育:为科研机构和高校提供了研究平台,可用于机器人技术、人工智能等领域的研究和教学实验,帮助学生和研究人员更好地理解和掌握相关技术。
Tesollo凭借其在机器人夹持器领域的专业知识,持续开发各种工业应用的自动化解决方案。