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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Linux Shell编程--数组

前言:本博客仅作记录学习使用,部分图片出自网络,如有侵犯您的权益,请联系删除! 一、简介 Shell 脚本中的数组允许你存储多个值,并可以通过索引访问它们。Shell 中的数组是一维的。 二、声明数组 在Shell…

2025-05-09

Unity3D 自定义窗口

Unity3D 自定义窗口的实现。 自定义窗口 Unity3D 可以通过编写代码,扩展编辑器的菜单栏和窗口。 简单的功能可以直接一个菜单按钮实现,复杂的功能就需要绘制一个窗口展示更多的信息。 编辑器扩展的脚本,需要放在 Editor 文件夹中。 菜单栏…

2025-05-09

数学建模学习笔记

数学建模学习笔记 现学现卖,随缘更新QwQ 主要根据b站大师兄的视频整理而成,有不懂的可以去看原视频 List 数学建模学习笔记一、 层次分析法1.1 矩阵的一致性及其检验1.2 权重计算1.3 具体流程 二、模糊综合评测2.1 隶属函数2.2 隶属函数的确定方法2.3 模…

2025-05-09

接口如何定义

接口设计完成之后,需要出接口文档。根据要求可以出word类型、excel类型都可以;如果没有特殊要求,使用swagger生成接口文档较为方便。 根据接口设计的内容编写controller方法,最后通过swagger生成接口文档。 1. 编写controller方…

2025-05-09

在VS2022中出现 ‘scanf‘: This function or variable may be unsafe.问题的解决方案

当你在使用Visual Studio编译C代码时遇到错误C4996,这通常意味着你使用的某个函数被标记为不安全,微软推荐使用更安全的替代版本。 在这个情况下,警告指出scanf函数可能不安全,并建议使用scanf_s作为替代。 scanf_s是Microsoft特…

2025-05-09

电源噪声对高分辨率ADC影响

1 简介 ADC本身需要外部电源供电,而且,与混合信号数据采集系统中的任何其他组件一样,电源也会产生噪声。 电源噪声与其他噪声类似,对系统性能的影响主要取决于电源噪声的级别和类型。例如便携式应用的3V锂离子电池通常比用于测…

2025-05-09

【C++】string类

🚀个人主页:奋斗的小羊 🚀所属专栏:C 很荣幸您能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎 ~ 目录 前言💥1、标准库中的string类💥1.1string类的常用接口💥string类对象常见…

2025-05-09

SQL注入靶场sqli-labs less-4

sqli-labs靶场第三关less-4 1、确定注入点 http://192.168.128.3/sq/Less-4/?id1 http://192.168.128.3/sq/Less-4/?id2 有不同回显,判断可能存在注入, 2、判断注入类型 输入 http://192.168.128.3/sq/less-4/?id1 and 11 http://192.168.128.3/sq/l…

2025-05-09

Python教程:深入理解Python元编程

Python元编程是一种高级编程技术,它允许我们在运行时操作程序的结构,如类、函数和模块。这种能力使得Python代码更加灵活和动态,但也带来了一定的复杂性和潜在的风险。本文将深入探讨Python元编程的概念、技术、底层原理以及源码分析&#xf…

2025-05-09

ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1 强势来袭:解锁全新PDF编辑、幻灯片优化与本地化体验,立即下载!

目录 一、轻松编辑PDF文件 1.1 编辑文本 1.2 添加、旋转和删除页面 1.3 插入和修改对象 1.4 添加注释和标注 1.5 切换编辑或查看模式 1.6 创建和填写表单 二、用幻灯片版式快速修改幻灯片 2.1 选择或创建幻灯片版式 2.2 应用幻灯片版式 2.3 修改幻灯片版式 2.4 使用…

2025-05-09

【Vue3】准备工作

系列文章目录 第一章 准备工作 文章目录 系列文章目录第一节:Node安装一、nvm二、node:三、 npm 第二节:VSCode一、下载地址二、概念讲解三、插件安装 第三节:VSCode快捷键通用快捷键基础编辑导航查询与替换多行光标操作与选择丰…

2025-05-09

Python网络安全项目开发实战,如何防命令注入

注意:本文的下载教程,与以下文章的思路有相同点,也有不同点,最终目标只是让读者从多维度去熟练掌握本知识点。 下载教程: Python网络安全项目开发实战_防命令注入_编程案例解析实例详解课程教程.pdf 在Python网络安全项目开发中,防止命令注入(Command Injection)是一项…

2025-05-09

【Hot100】LeetCode—234. 回文链表

目录 1- 思路快慢指针链表拆分反转链表 2- 实现⭐234. 回文链表——题解思路 3- ACM 实现 原题连接:234. 回文链表 1- 思路 快慢指针链表拆分反转链表 思路 ①将链表拆分前后两个部分——>找拆分点、②反转后面部分、③根据反转结果,同时利用两个指…

2025-05-09

Sass 和 SCSS

Sass 和 SCSS 是 Sass (Syntactically Awesome Stylesheets) 的两种语法。它们都被用于编写更加结构化和易于维护的 CSS。以下是它们在语法和特性上的主要对比: 1. 语法格式 Sass (缩进语法) 没有花括号 {} 和分号 ;。使用缩进来表示嵌套和层次关系。 navulmarg…

2025-05-09

【QT5.14.2】编译MQTT库example的时候报No such file or directory

【QT5.14.2】编译MQTT库example的时候报No such file or directory 前几天导师让跑一下MQTT库,用的5.14.2版本的QT,于是就上网搜了一个教程:https://www.bilibili.com/video/BV1dH4y1e7hG/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&v…

2025-05-09

【Spring】Spring Boot 快速入门

📚博客主页:爱敲代码的小杨. ✨专栏:《Java SE语法》 | 《数据结构与算法》 | 《C生万物》 |《MySQL探索之旅》 |《Web世界探险家》 ❤️感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻,您的三连就是我持续更…

2025-05-09

【概率论】泊松分布

泊松分布 若 ,则 归一性 例子 泊松分布多出现在当X表示一定时间或一定空间内出现的事件的个数这种场合,如在一定时间内某交通路口所发生的事故的个数。 将泊松分布假设为二项分布 假设条件: (1)泊松分布一般为一段时间或一…

2025-05-09

Jmeter分布式性能测试细节+常见问题解决

前言 Jmeter分布式测试时需要的特别注意 1)参数化文件的位置和内容 如果使用csv文件进行参数化,即通过读取csv文件中的数据来为测试脚本提供不同的输入值,那么需要注意以下两点: 需要把参数文件在每台slave上拷贝一份&#xf…

2025-05-08

64、基于去噪卷积神经网络的彩色图像去噪(matlab)

1、基于去噪卷积神经网络的彩色图像去噪的原理及流程 基于去噪卷积神经网络的彩色图像去噪是一种基于深度学习的图像处理技术,可以有效地去除图像中的噪声,提高图像的质量。下面是在Matlab中实现基于去噪卷积神经网络的彩色图像去噪的原理及流程&#x…

2025-05-08

SQL面试题练习 —— 查询前2大和前2小用户并有序拼接

目录 1 题目2 建表语句3 题解 1 题目 有用户账户表,包含年份,用户id和值,请按照年份分组,取出值前两小和前两大对应的用户id,需要保持值最小和最大的用户id排首位。 样例数据 ------------------------- | year | user_id | v…

2025-05-08