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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found

这个问题之前遇到过,没有记录,导致今天又花了2小时 原因是没有GLIBC——2.32 使用以下命令查一下有哪些版本: strings /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 | grep GLIBC_ 我已经安装好了,所有有2.32版本 原因是当前的ubuntu版本…

2025-05-08

【HarmonyOS NEXT星河版开发学习】小型测试案例02-华为登录

个人主页→VON 收录专栏→鸿蒙开发小型案例总结​​​​​ 基础语法部分会发布于github 和 gitee上面(还未发布) 前言 通过此案例,不得不感叹鸿蒙的强大了,仅仅使用了26行代码就构建出来了这个界面,确实特别方便&#…

2025-05-08

四款音频剪辑软件免费使用,你更pick哪一个?

视频剪辑知随着软件的不断更新,入门门槛和操作难度也随之变得越来越低,但是依然有不少人不知道剪辑视频要用什么工具,作为一个视频剪辑爱好者,我尝试过不少编辑软件,今天就来跟大家分享一下四款视频剪辑软件在实际使用…

2025-05-08

有关健身的俄语表达,柯桥零基础俄语培训

фитнес 健身 тренер 教练 абонемент 会员卡 аэробика 有氧运动 анаэробика 无氧运动 плавание 游泳 пробежка / бег трусцой 慢跑 беговая дорожка 跑步机 йога 瑜伽 коври…

2025-05-08

Boost之log日志使用

不讲理论,直接上在程序中可用代码: 一、引入Boost模块 开发环境:Visual Studio 2017 Boost库版本:1.68.0 安装方式:Nuget 安装命令: #只安装下面几个即可 Install-package boost -version 1.68.0 Install…

2025-05-08

Web框架 --- 一个Interface注入多个实例

Web框架 --- 一个Interface注入多个实例 如何注入如何获取 如何注入 class MyImplA : IMyinterface {public string ImplementationName > Consts.MyImplA; }class MyImplB : IMyinterface {public string ImplementationName > Consts.MyImplB; }class DependencyInjec…

2025-05-08

SAP MIGO 050 BADI:字段 GOITEM-XXXXX 未准备好输出

背景: MIGO过账时候需要根据某些条件更改某些字段的值,当要改的字段在前台不显示时,通过MB_MIGO_BADI~LINE_MODIFY去更改时,则会出现以下报错:MIGO050 解决方案1: 通过配置将该字段配置显示出来即可&…

2025-05-08

Python数据框的合并(二) -- concat函数

在Python模块Pandas中,concat 函数是一个常用的函数,用于将多个pandas对象(如Series、DataFrame)沿着一条轴进行连接,下面是对Pandas concat 函数的详细解释以及代码示例。 Pandas concat函数详解 concat 函数的基本…

2025-05-08

C语言基础——数组(2)

ʕ • ᴥ • ʔ づ♡ど 🎉 欢迎点赞支持🎉 个人主页:励志不掉头发的内向程序员; 专栏主页:C语言基础; 文章目录 前言 一、二维数组的创建 1.1 二维数组的概念 1.2二维数组的创建 二、二维数组…

2025-05-08

python信息熵与信息增益

前言 最近在读几篇华为杯的优秀论文,都是关于数据预测相关的,准确来说是时间序列预测,在数据处理部分发现了一个有趣的内容“信息熵”,之前在周志华老师的西瓜书上决策树剪枝部分看到过,在数据降维的部分看到还是第一…

2025-05-08

Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门(六)(4)异常处理

我们已经了解了Python的基本数据类型、变量和基本的逻辑控制语句,基于这些基础知识可以编写一些小程序了,但是在写程序的时候我们会发现,有时候程序并不是按我们预期的方向执行,有的直接报错,有的没有报错,…

2025-05-08

C# WinForm自定义仪表盘控件开发教程

学习上位机开发,自然离不开自定义控件开发。 Windows 窗体支持三种类型的用户定义的控件:复合控件、扩展控件和自定义控件。 这里的自定义控件主要是指基于GDI技术实现控件的绘制,最终实现效果如下所示: 这个控件可以作为仪表盘…

2025-05-08

Docker 容器自动化管理之脚本(Script for Docker Container Automation Management)

Docker 容器自动化管理之脚本 简介 Docker‌是一个开源的容器化平台,旨在简化应用程序的开发、部署和运行过程。它通过将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的容器中,使得开发人员能够在不同的环境中以一致的方式构建、打包和分发应用程序‌。 Docke…

2025-05-08

计算机网络 (61)移动IP

前言 移动IP(Mobile IP)是由Internet工程任务小组(Internet Engineering Task Force,IETF)提出的一个协议,旨在解决移动设备在不同网络间切换时的通信问题,确保移动设备可以在离开原有网络或子网…

2025-05-08

客服新纪元:Transformer模型在自动化客户服务的革命性应用

客服新纪元:Transformer模型在自动化客户服务的革命性应用 随着人工智能技术的飞速发展,自动化客户服务已成为企业提升效率、降低成本的关键途径。Transformer模型,以其在处理序列数据方面的强大能力,正在自动化客户服务领域扮演…

2025-05-08

第10章 启动过程组 (启动过程组的重点工作)

第10章 启动过程组 10.3启动过程组的重点工作,在第三版教材第362~364页; 文字图片音频方式 第一个知识点:项目启动会议 1、作用 标志着对项目经理责权的定义结果的正式公布,通常由项目经理负责组织和召开。2、目的 使项目各…

2025-05-08

操作系统进程调度算法

操作系统中的进程调度算法是决定哪个就绪状态的进程将被CPU选中的关键机制。以下是几种常见的进程调度算法及其特点: 先进先出(FIFO)调度算法(先来先服务FCFS) 特点:按照进程就绪的先后次序来调度进程。优点:实现简单。缺点:没有考虑进程的优先级,可能导致一些紧急或重…

2025-05-08

Netty SSL/TLS

Netty中的SSL/TLS详细原理主要涉及到SSL/TLS协议在Netty框架中的实现方式和加密通信过程。SSL/TLS(安全套接层/传输层安全协议)是一种安全协议,用于在两个通信应用程序之间提供私密性和数据完整性。以下是Netty中SSL/TLS的详细原理&#xff1…

2025-05-08

Stable Diffusion 使用详解(9)--- 字体及背景融入

目录 背景 方法一 利用controlNet lineart invert depth 提示词 效果 方法二 准备蒙版 绘制大型场景艺术字 controlnet Lora 模型 效果 PS 融入 背景 如果看过上一期你应该知道如何利用layer diffusion 制作场景动漫海报,其实掌握这个方法后&#xf…

2025-05-08

基于STM32设计的粮食仓库(粮仓)环境监测系统

一、前言 1.1 项目开发背景 随着现代农业的发展和粮食储存规模的扩大,粮仓环境的智能化监控需求日益增长。传统的粮仓管理方式通常依赖人工检测和定期巡查,效率低下且容易出现疏漏,无法及时发现潜在问题,可能导致粮食受潮、霉变…

2025-05-08