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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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数据结构第07节:队列

在计算机科学中,队列是一种抽象数据类型,它遵循先进先出(FIFO)原则,即最先加入队列的元素将是最先被移除的。队列可以用来管理一系列等待处理的任务,例如打印任务队列、任务调度等。在学生成绩管理系统中&a…

2025-05-08

软考高级5个资格、中级常考4个资格简介及难易程度排序

一、软考高级5个资格 01、网络规划设计师 资格简介:网络规划设计师要求考生具备全面的网络规划、设计、部署和管理能力;该资格考试适合那些在网络规划和设计方面具有较好理论基础和较丰富从业经验的人员参加。 02、系统分析师 资格简介:系统分…

2025-05-08

cv2.imwrite保存的图像是全黑的

1.保存,全黑的图像 cv2.imwrite(img/test.jpg, imutils.resize(enhancedImg, height151,width240)) 2.原因分析 3.原本image是0-255的数值,现在标准化了,全都是0-1之间的数值,还原,乘以255,图片输出正常。 …

2025-05-08

chromadb向量数据库使用 (1)

目录 完整代码代码解释 完整代码 import chromadb chroma_client chromadb.Client()collection chroma_client.create_collection(name"my_collection")collection.add(documents["This is a document about pineapple","This is a document about…

2025-05-08

每日一练 - Routing Policy节点逻辑

01 真题题目 一个 routing-policy 下可以有多个节点,不同节点号用 node 标识,每个节点下可以有多个if-match 和 apply 子句,下面哪些描述是错误的? A. 不同节点之间是“或"的关系 B. 当路由与该节点的任意一个 if-match 条件匹配失败后,系统自动转入下一节点…

2025-05-08

Nginx正向代理配置

Nginx 正向代理默认只支持 http 协议,不支持 https 协议,需借助 "ngx_http_proxy_connect_module" 模块实现 https 正向代理,详情请参考: https://github.com/chobits/ngx_http_proxy_connect_module 安装Nginx某些模块…

2025-05-08

C++系列-STL容器中的排序算法

STL容器中的排序算法 💢sort and stable_sort举例💢partial_sort举例💢partial_sort_copy举例💢nth_element举例 算法描述sort(beg, end)默认升序排列元素,容器支持的迭代器类型必须为随机访问迭代器sort(beg, end, pred)使用谓词…

2025-05-08

基于Spring Boot的个人财务系统

一、系统背景与目的 随着全球经济的发展和人们生活水平的提高,个人财务管理变得越来越重要。传统的个人财务软件存在操作复杂、用户体验差、数据不安全等问题,无法满足用户的个性化需求。因此,开发一种基于Spring Boot的个人财务系统&#x…

2025-05-08

ffmpeg windows 基本命令

以下是FFmpeg的安装和使用教程,涵盖Windows、macOS和Linux系统,并提供常见操作示例: 安装推荐这个视频 保姆级教程:0基础在Windows上安装Ffmpeg_哔哩哔哩_bilibili ### **二、FFmpeg基础使用** #### **1. 转换视频格式** bash …

2025-05-08

科技的成就(六十七)

615、拉里沃尔发布 Perl 1.0 1987 年 12 月 18 日,拉里沃尔发布 Perl 1.0。Perl 是一种脚本语言,发明的初衷是方便在 Unix 上进行报表处理工作。Perl 借用了 C、sed、awk、Shell 脚本以及很多其他编程语言的特性,且内部集成了正则表达式功能&…

2025-05-08

golang gin template模板渲染

1、根据值控制html元素显示隐藏 main.go package main import ("html/template""net/http""github.com/gin-gonic/gin" ) func main() {r : gin.Default()r.SetFuncMap(template.FuncMap{"greaterThan": func(a, b int) bool {retur…

2025-05-08

豆包大模型-语音实时通话-青青-服务器ECS踩坑过程

语音实时通话-青青 依托豆包语音系列大模型,实现与虚拟好友乔青青开启实时语音通话,畅享真实的交流体验。 场景介绍 这款实时语音通话应用,依托豆包语音系列大模型打造。在这里,用户能与虚拟好友乔青青展开模拟通话,…

2025-05-08

【社区投稿】深入再谈智能指针、AsRef引用与Borrow借用

深入再谈智能指针、AsRef引用与Borrow借用 这是一个具有深度的技术主题。每次重温其理论知识&#xff0c;都会有新的领悟。大约 2 年前&#xff0c;我曾就这一技术方向撰写过另一篇短文《从类型转换视角&#xff0c;浅谈Deref<Target T>, AsRef<T>, Borrow<T&g…

2025-05-08

前端使用webSocket与后台建立连接并进行心跳监测机制

1&#xff1a;前端代码如下 首先项目中需要引入websocket // WebSocket对象方法getWebSocket(){// 创建一个 websocket 连接var ws new WebSocket("ws://10.66.78.118:8085/api/cloud/ws");// websocket 创建成功事件ws.onopen function (event) {window.setInterv…

2025-05-08

LeetCode740

LeetCode740 目录 题目描述示例思路分析代码段代码逐行讲解复杂度分析总结的知识点整合总结 题目描述 给定一个整数数组 nums&#xff0c;你可以从中删除一些元素。删除一个元素 nums[i] 后&#xff0c;你将获得 nums[i] 的分数&#xff0c;但同时必须删除所有等于 nums[i] …

2025-05-08

Vue中常用指令

一、内容渲染指令 1.v-text&#xff1a;操作纯文本&#xff0c;用于更新标签包含的文本&#xff0c;但是使用不灵活&#xff0c;无法拼接字符串&#xff0c;会覆盖文本&#xff0c;可以简写为{{}}&#xff0c;{{}}支持逻辑运算。 用法示例&#xff1a; //把name对应的值渲染到…

2025-05-08

Next.js 连接 Angthing llm 实现本地大模型的流式传输

网上针对 Angthing llm 的流式传输教程比较少&#xff0c;几乎都是 Next.js 用 fetch-event-source 连接 Openai 的api 经过我的摸索&#xff0c;终于不用 fetch-event-source 完成了对接本地部署的大模型&#xff0c;特此记录共勉 这里说一下我的需求&#xff0c;如果你想直…

2025-05-08

网络安全测评技术与标准

网络安全测评是评估信息系统、网络和应用程序的安全性&#xff0c;以发现潜在的漏洞和威胁&#xff0c;并确保系统符合安全标准和政策的过程。以下是常见的网络安全测评类型&#xff1a; 1. 渗透测试&#xff08;Penetration Testing&#xff09; 描述&#xff1a;通过模拟真…

2025-05-08

shellGPT自动生成Linux命令

shellGPT自动生成Linux命令 一、shellGPT工具介绍二、shellGPT安装1、安装openssl 1.1.1版本1.1 安装openssl 1.1.11.2 查看openssl版本 2、下载安装python33、修改pip国内仓库4、安装shellGPT5、修改shellGPT的配置文件6、使用sgpt生成执行命令 一、shellGPT工具介绍 ShellGP…

2025-05-08

Git基础篇 - Linux(CentOS)源码安装Git实例

文章目录 1. 概述2. 依赖安装3. 安装Git3.1 源码下载、解压3.2 编译、安装3.3 配置环境变量3.4 验证 1. 概述 文章通过实例来演示如何在Linux&#xff08;CentOS&#xff09;上使用源码方式来安装Git。 2. 依赖安装 在安装git之前&#xff0c;我们先要安装git所需要的依赖 …

2025-05-08