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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

vue 仿deepseek前端开发一个对话界面

后端:调用deepseek的api,所以返回数据格式和deepseek相同 {"model": "DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B", "choices": [{"index": 0, "delta": {"role": "assistant", "cont…

2025-05-08

ISUP协议视频平台EasyCVR私有化部署视频平台如何实现RTMP推流将大疆无人机的视频画面回传?

在现代视频监控和流媒体技术领域,EasyCVR视频融合云平台以其卓越的性能和灵活性,成为了跨区域、网络化视频监控综合管理的理想选择。作为TSINGSEE青犀视频“云边端”架构体系中的核心组件,私有化部署视频平台EasyCVR不仅能够实现视频数据的集…

2025-05-08

面向联邦学习隐私保护的同态加密库优化算法研究

面向联邦学习隐私保护的同态加密库优化算法研究 一、引言 联邦学习作为一种新兴的分布式机器学习范式,允许各参与方在不共享原始数据的前提下协同训练模型,有效解决了数据孤岛和隐私保护问题。同态加密作为实现联邦学习隐私保护的关键技术之一,能够在密文上直接进行特定运算…

2025-05-08

【系统架构设计师】论文:论面向服务的架构设计及其应用

论文:论面向服务的架构设计及其应用 文章目录 论文一摘要正文总结 论文二摘要正文总结 论文一 摘要 2021年1月,我所在的公司承担了某地市交通局的交通信息服务平台的建设工作。该平台的建设目标是汇聚多种交通信息系统的数据,既要满足公众出…

2025-05-08

【算法】793. 高精度乘法

题目 793. 高精度乘法 思路 把b当作一个整体进行乘法&#xff0c;用A的每一位和b相乘&#xff0c;还要加上判断001的情况&#xff0c;把前面的0删掉。 代码 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; vector<int>mul(vector<int>…

2025-05-08

51单片机俄罗斯方块开机动画

/************************************************************************************************************** * 名称&#xff1a;Game_Star * 功能&#xff1a;开机动画 * 参数&#xff1a;NULL * 返回&#xff1a;NULL ******************************************…

2025-05-08

QT day4

一、模拟面试 指针与引用的区别C/C的区别C是完全面向过程的语言&#xff0c;C中包含C中的全部功能&#xff0c;并且具有面向对象的特征&#xff0c;属于半面向过程&#xff0c;半面向对象对QT中哪些控件比较熟悉QWidget&#xff0c;信号与槽信号与槽机制是Qt的一个重要机制&am…

2025-05-08

面试之SolrElasticsearch

优点&#xff1a; 1.Elasticsearch是分布式的。不需要其他组件&#xff0c;分发是实时的&#xff0c;被叫做”Push replication”。 2.Elasticsearch 完全支持 Apache Lucene 的接近实时的搜索。 3.处理多租户&#xff08;multitenancy&#xff09;不需要特殊配置&#xff0…

2025-05-08

lamp平台的应用

一.lamp介绍 网站&#xff1a; 静态网站 动态网站 【php语言 .php结尾的文件】 作用&#xff1a;运行php语言编写的动态网站应用 lamp LinuxApache【负责解析静态资源】MySQL【负责存储网站产生的数据】PHP【负责解析动态资源】 如上图所示&#xff0c;是lamp平台中三…

2025-05-08

面试葵花宝典之React(持续更新中)

1.谈谈你对HOC的理解 定义&#xff1a; 高阶组件是一个接收组件作为参数并返回新组件的函数&#xff0c;用于复用组件逻辑&#xff0c;遵循纯函数特性&#xff08;无副作用&#xff0c;输出仅依赖输入&#xff09;。 组合性&#xff1a;可嵌套使用多个 HOC。 HOC&#xff08;…

2025-05-08

后端分层解耦

引入 在上篇所举的例子中&#xff0c;我们将所有的代码均放在HelloControl方法之中&#xff0c;这样会导致代码的复用性、可读性较差&#xff0c;难以维护。因此我们需 三层架构 在之前的代码中&#xff0c;代码大体可以分为三部分&#xff1a;数据访问、数据逻辑处理、响应数…

2025-05-08

【x264】整体框架汇总

【x264】整体框架汇总 1. x264整体框架图2. 思考 参考&#xff1a; x264源代码简单分析&#xff1a;概述 参数分析&#xff1a; 【x264】x264编码器参数配置 流程分析&#xff1a; 【x264】x264编码主流程简单分析 【x264】编码核心函数&#xff08;x264_encoder_encode&…

2025-05-08

从YOLOv1到YOLOv2:目标检测算法的革新与演进

在计算机视觉领域&#xff0c;目标检测始终是核心研究方向之一&#xff0c;其致力于识别图像或视频中物体的类别与位置。YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;系列算法的出现&#xff0c;极大地推动了目标检测技术的发展。其中&#xff0c;YOLOv1和YOLOv2作为该系列…

2025-05-08

spring boot 集成 redis 实现缓存的完整的例子

Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分&#xff0c;用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置&#xff0c;而是依赖于配置的缓存管理器&#xff08;CacheManager&#xff09;来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…

2025-05-08

Flutter 学习之旅 之 flutter 在设备上进行 全面屏 设置/隐藏状态栏/隐藏导航栏 设置

Flutter 学习之旅 之 flutter 在设备上进行 全面屏 设置/隐藏状态栏/隐藏导航栏 设置 目录 Flutter 学习之旅 之 flutter 在设备上进行 全面屏 设置/隐藏状态栏/隐藏导航栏 设置 一、简单介绍 二、全面屏 三、简单效果展示 四、简单案例实现 五、关键代码 一、简单介绍 …

2025-05-08

关于 Oracle Database Express Edition 的功能和安装

Oracle Database Express Edition&#xff0c;简称 Oracle Database XE。是一个免费的版本&#xff0c;主要用于培训和一些功能要求比较简单&#xff0c;又需要免费分发的场景。 看看官方的说明&#xff1a; Whether you are a developer, a DBA, a data scientist, an educat…

2025-05-08

《C#上位机开发从门外到门内》2-3:SPI总线协议详解及应用实践

文章目录 一、引言二、SPI总线协议的基本原理三、SPI通信模式详解 —— CPOL与CPHA3.1 时钟极性&#xff08;CPOL&#xff09;3.2 时钟相位&#xff08;CPHA&#xff09;3.3 四种SPI模式 四、主从设备通信机制4.1 通信流程概述4.2 数据帧结构与传输细节4.3 主设备与从设备的协同…

2025-05-08

JavaWeb-HttpServlet源码分析

文章目录 HttpServlet源码分析已知Servlet规范使用Servlet对象生命周期分析源码模板方法设计模式&do系列方法解析构建一个Servlet的完整步骤(终版) 关于站点的欢迎页什么是欢迎页如何配置一个静态资源欢迎页配置Servlet作为欢迎页关于默认欢迎页 HttpServlet源码分析 在我…

2025-05-08

2025年1月26日(超声波模块:上拉或下拉电阻)

添加上拉或下拉电阻是在电子电路设计和嵌入式系统编程中常用的一种技术手段&#xff0c;下面为你详细解释其含义、作用和应用场景。 基本概念 在数字电路里&#xff0c;引脚的电平状态通常有高电平&#xff08;逻辑 1&#xff09;和低电平&#xff08;逻辑 0&#xff09;两种…

2025-05-08

Modbus协议04:仿真软件

视频链接&#xff1a;【4】Modbus协议仿真测试_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV11G4y1W7pU/?p4&spm_id_from333.880.my_history.page.click&vd_sourceb5775c3a4ea16a5306db9c7c1c1486b5 1.Modbus Slave &#xff1a;用来模拟Modbus从站、客户端…

2025-05-08