(已开源-CVPR2024) RadarDistill---NuScenes数据集Radar检测第一名
本文介绍一篇Radar 3D目标检测模型:RadarDistill。雷达数据固有的噪声和稀疏性给3D目标检测带来了巨大挑战。在本文中,作者提出了一种新的知识蒸馏(KD)方法RadarDistill,它可以通过利用激光雷达数据来提高雷达数据的表征。RadarDistill利用三…
2025-09-29我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…
一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…
本文介绍一篇Radar 3D目标检测模型:RadarDistill。雷达数据固有的噪声和稀疏性给3D目标检测带来了巨大挑战。在本文中,作者提出了一种新的知识蒸馏(KD)方法RadarDistill,它可以通过利用激光雷达数据来提高雷达数据的表征。RadarDistill利用三…
2025-09-29文章目录 HttpServlet源码分析已知Servlet规范使用Servlet对象生命周期分析源码模板方法设计模式&do系列方法解析构建一个Servlet的完整步骤(终版) 关于站点的欢迎页什么是欢迎页如何配置一个静态资源欢迎页配置Servlet作为欢迎页关于默认欢迎页 HttpServlet源码分析 在我…
2025-09-29微软官方宣布推出全新的学习网站 Microsoft Learn,供开发人员学习 Microsoft 技术。 该网站包含所有 Microsoft 产品和服务(从 HoloLens 到 Azure)的技术文档。提供了超过 80 小时的学习内容,涉及 Azure、Dynamics 365、PowerApps、Microsoft Flow 和 Po…
2025-09-29置信水平 置信水平(Confidence Level)是统计学中用于描述区间估计可靠性的概率值,通常表示为百分比(如90%、95%、99%)。它表示在重复抽样的情况下,有多少比例的置信区间会包含真实的总体参数。 数学定义&…
2025-09-29系统:centos7.9 firefox:136.0.4 1、下载firefox的版本 Directory Listing: /pub/firefox/releases/136.0.4/ 选择自己想要的版本,这边选的是 linux-x86-64/en-US/版本的。 Directory Listing: /pub/firefox/releases/136.0.4/linux-x86…
2025-09-29什么是单例设计模式? 单例模式是面向对象编程中最简单却又最常用的设计模式之一。它的核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。本文将深入探讨单例模式的原理、常见实现方法、优缺点,以及在使用过程中可能遇到的陷阱。 单…
2025-09-29据 TestingCatalog 报道,OpenAI 正在测试 ChatGPT 搜索的整合记忆功能,被命名为 “Memory in search”2。以下是关于该功能的具体情况123: 功能特点 个性化搜索:启用该功能后,ChatGPT 能利用存储的记忆数据࿰…
2025-09-29在之前的文章中leveldb的grpc接口没有实现ttl,这期加上。 一、改造leveldb的grpc接口支持ttl 这里简单改造,value值多存一个时间值,查的时候比较这个值即可 leveldb.proto syntax "proto3";option go_package "../src/l…
2025-09-29当那位身着校服的考生在考场关闭1分钟后狂奔而至,他涨红的脸上写满绝望。铁门内秒针划过的弧度,成为改变人生的残酷抛物线。家长声嘶力竭的哀求与考务人员机械的"这是规定",构成当代中国教育最尖锐的隐喻。 一、刚性规则的必要性 …
2025-09-29很抱歉,我的疏忽,说了这么久还没有给大家详细讲解过Spring Boot和Spring Cloud,那今天给大家详细讲解一下。 大家可以和下面这三篇博客一起看: 1、Spring Boot 和 Spring Cloud 微服务开发实践详解https://blog.csdn.net/speaking_me/artic…
2025-09-29Perl语言的软件开发工具 引言 Perl是一种功能强大且灵活的高级编程语言,自1987年由拉里沃尔(Larry Wall)创建以来,就广泛应用于文本处理、系统管理、网络编程、Web开发等多个领域。作为一种脚本语言,Perl以其简洁的语…
2025-09-29输入:将数据放到程序(内存)中 输出:将数据从程序(内存)放到设备中 C的输入输出分为3种形式: 从键盘屏幕中输入输出,称为标准IO 对于磁盘进行标准输入输出,称为文件IO…
2025-09-29React 和 Vue 是目前最流行的两个前端框架,它们在设计理念、生态系统和开发体验上各有特点。以下是对 React 和 Vue 的全方位对比: 1. 核心设计理念 React 库而非框架:React 是一个用于构建 UI 的库,专注于视图层,其…
2025-09-29Liebherr 使用 EDI 技术来提高业务流程的效率、降低错误率、加快数据交换速度,并优化与供应商、客户和其他合作伙伴之间的业务沟通。通过 EDI,Liebherr 实现了与全球交易伙伴的自动化数据交换,提升了供应链管理和订单处理的透明度。 Liebher…
2025-09-29加密方式: 加密技术是对信息进行编码和解码的技术,编码是把原来可读信息(又称明文)译成代码形式(又称密文),其逆过程就是解码(解密),加密技术的要点是加密算…
2025-09-291. JVM 内存区域划分 一个 Java 写的程序,跑起来就得到了一个 Java 进程(资源分配的基本单位) JVM 上面运行的字节码指令 1) 程序计数器(比较小的空间),保存了下一条要执行的指令的地址 这个不是 CPU 的…
2025-09-29目录 首先创建一个Java项目 在Maven中央仓库下载mysql connector的jar包 针对MySQL版本5 针对MySQL版本8 下载之后,在IDEA中创建的项目中建立一个lib目录,然后把刚刚下载好的jar包拷贝进去,然后右键刚刚添加的jar包,点击‘添…
2025-09-29前言 上节我们讲到了VDEC解码模块,那当然少不了VENC编码模块了,一般有编解码的需求都是为了压缩视频的大小,方便减少传输所占用的带宽。 概述 VENC 模块,即视频编码模块。本模块支持多路实时编码,且每路编码独立&am…
2025-09-29一、怎样规划网络安全 如果你是一个安全行业新人,我建议你先从网络安全或者Web安全/渗透测试这两个方向先学起, 一、是市场需求量高 二、则是发展相对成熟入门比较容易 值得一提的是,学网络安全,是先网络后安全;学Web…
2025-09-29前言: 前段时间,我换上了新电脑。满心欢喜地安装好 VS,准备大干一场时,却发现了一个小麻烦 —— 垂直滚轮显示异常(如图 1)。这种显示方式实在让我难以适应,每一次操作都觉得别扭。 于是&#…
2025-09-29