2025年3月青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作真题试卷
第 1 题 多选题
以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是？（ ）
A.曲柄机构
B.连杆机构
C.棘轮机构
D.凸轮机构
第 2 题 多选题
关于棘轮机构说法正确的2项是？（ ）
A.所有棘轮只能朝一个方向转动
B.存在双向棘轮
C.每个棘轮机构中都有止回棘爪
D.有些棘轮没有止回棘爪
第 3 题 多选题
典型的棘轮机构包括哪些部件？（ ）
A.主动摆杆
B.主动棘爪
C.棘轮
D.止回棘爪
第 4 题 多选题
棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括哪2项？（ ）
A.外啮合棘轮
B.内啮合棘轮
C.齿式棘轮
D.摩擦式棘轮
第 5 题 实际操作
请考生制作一个电动机械尺蠖模型。
搭建要求：
（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；
（b）不可以采用皮带传动和链传动；
（c）有曲柄连杆机构；
（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；
（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；
（f）整体动作流畅。
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