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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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【自动驾驶】4 智驾生态概述

目录 1 智驾生态概述 ▲ 关键组成部分 ▲ 概述 2 关键技术 ▲ 传感器 ▲ 感知 ▲ 数据闭环 3 未来市场 1 智驾生态概述 智能驾驶生态,简称智驾生态,是指围绕智能驾驶技术的开发、应用、服务和支持所形成的产业体系和合作网络。 涵盖了从硬件设…

2025-03-21

机器学习(李宏毅)——Explainable AI

一、前言 本文章作为学习2023年《李宏毅机器学习课程》的笔记,感谢台湾大学李宏毅教授的课程,respect!!! 二、大纲 Why we need Explainable ML?Interpretable v.s. PowerfulGoal of Explainable MLExpl…

2025-03-21

ZZNUOJ(C/C++)基础练习1031——1040(详解版)

1031 : 判断点在第几象限 题目描述 从键盘输入2个整数x、y值,表示平面上一个坐标点,判断该坐标点处于第几象限,并输出相应的结果。 输入 输入x,y值表示一个坐标点。坐标点不会处于x轴和y轴上,也不会在原点。 输出 输出…

2025-03-21

大学至今的反思与总结

现在是2025年的3月5日,我大三下学期。 自大学伊始,我便以考研作为自己的目标,有时还会做自己考研上岸头部985,211,offer如潮水般涌来的美梦。 但是我却忽略了一点,即便我早早下定了决心去考研,但并没有早…

2025-03-21

Linux-centos7目录结构

目录说明   1.  /    根目录   2.  /bin/   可执行二进制文件的目录,如常用的命令 ls,tar,mv,cat等.    3.  /boot/  开机引导目录,包括Linux内核文件与开机所需要的文件. 建议单独分区,避免根 分区空间不足无法启动.…

2025-03-21

基于springboot的美食分享推荐系统

博主介绍:资深开发工程师,从事互联网行业多年,熟悉各种主流语言,精通java、python、php、爬虫、web开发,已经做了多年的设计程序开发,开发过上千套设计程序,没有什么华丽的语言,只有…

2025-03-21

tomato靶场通关攻略

1.打开tomato靶机和kali虚拟机 2.运用kali扫描靶机ip 3.浏览器访问靶机ip 4.kali dirb扫描敏感文件 5.依次查看这几个文件,发现antibot_image下有文件info.php,发现一个被注释的get型文件包含漏洞,参数为image 6.查看日志文件 http://192.…

2025-03-21

智慧脚下生根,智能井盖监测终端引领城市安全新革命

在繁忙的都市生活中,我们往往只关注地面的繁华与喧嚣,却忽略了隐藏在地面之下的基础设施——井盖。这些看似不起眼的井盖,实则承担着排水、通讯、电力等重要功能,是城市安全运转的重要一环。然而,传统的井盖管理面临着…

2025-03-21

第一次烧录51单片机的烧录不了的问题

江协科技 51 单片机关于点亮 LED 第一次烧录程序的问题 视频中进行代码烧录的时候选择的单片机型号是 STC89C52型号,然后打开程序文件直接进行烧录,然后重启板子烧录成功。 我同样的操作却失败了,为什么? 原因:单片机…

2025-03-21

JavaWeb基础三(Servlet、Cookie、Session)

HttpServletResponse web服务器接收到客户端的http请求,针对这个请求,分别创建一个代表请求的HttpServletRequest对象,代表响应的一个HttpServletResponse对象。 如果要获取客户端请求过来的参数,找HttpServletRequest如果要给客…

2025-03-21

创新实践分享:基于边缘智能+扣子的智能取物机器人解决方案

在 2024 年全国大学生物联网设计竞赛中,火山引擎作为支持企业,不仅参与了赛道的命题设计,还为参赛队伍提供了相关的硬件和软件支持。以边缘智能和扣子的联合应用为核心,参赛者们在这场竞赛中展现出了卓越的创新性和实用性&#xf…

2025-03-21

从Majorana 1芯片看微软量子计算路径及竞品对比分析

一、引言 1.1 研究背景与意义 在科技飞速发展的当下,量子计算已成为全球瞩目的前沿领域,被视为引领未来科技变革的关键力量。量子计算利用量子比特的叠加和纠缠等量子特性,能够实现远超传统计算机的计算能力,在解决复杂科学问题、优化算法以及推动多领域创新等方面展现出…

2025-03-21

基于视觉的核桃分级与套膜装置研究(大纲)

基于视觉的核桃分级与套膜装置研究:从设计到实现的完整指南 (SolidWorks、OpenCV、STM32开发实践) 🌟 项目背景与目标 1.1 为什么选择视觉分级与套膜? 产业痛点: 中国核桃年产量全球第一,但…

2025-03-21

[已解决]Mac使用更改idea.vmoptions文件导致idea打不开

直接在访达中全局搜索 idea.vmoptions 文件,然后根据报错信息更改成默认的或者更改成默认的格式即可。

2025-03-21

密码学(Public-Key Cryptography and Discrete Logarithms)

Public-Key Cryptography and Discrete Logarithms Discrete Logarithm 核心概念:离散对数是密码学中一个重要的数学问题,特别是在有限域和循环群中。它基于指数运算在某些群中是单向函数这一特性。也就是说,给定一个群 G G G和一个生成元 …

2025-03-21

`std::make_shared` 无法直接用于单例模式,因为它需要访问构造函数,而构造函数通常是私有的

std::make_shared 在创建对象时会调用构造函数,而在单例模式下,构造函数通常是私有的,因此不能直接通过 std::make_shared 来创建对象。 为什么 std::make_shared 不适用于单例模式? 在单例模式中,我们希望确保一个类…

2025-03-21

【金融杂谈】价格内卷死局——谁造成了价格内卷?

谁造成了价格的内卷? 今天聊一下,我眼里国内价格内卷的成因。 社会的进步和发展源于商品贸易的繁荣,这既改善了人们的生活品质,又创造了价值,给大部分人提供了工作岗位和生活基本工资,还发展了各种民用科…

2025-03-21

PostgreSQL 时间/日期函数和操作符

PostgreSQL 提供了丰富的时间 / 日期函数和操作符,可用于时间和日期的处理、计算、格式化等操作,下面为你详细介绍: 常用数据类型 在介绍函数和操作符之前,先了解 PostgreSQL 中常用的时间 / 日期数据类型: DATE&am…

2025-03-21

VPN简述

文章目录 VPNVPN基础VPN类型 VPN VPN隧道安全 VPN基础 背景: 在网络传输中,绝大部分数据内容都是明文传输,存在很多安全隐患(窃听、篡改、冒充) 总部、分公司、办事处、出差人员、合作单位等需要访问总部网络资源 Vi…

2025-03-21

L2TP实验

一、实验拓扑图 二、实验要求 使用LAC-Auto-Initiaed VPN 的LAC自动拨号到LNS的场景,这样可以省略员工拨号的行为,LNS只能对LAC进行验证,不能对员工进行认证,在认证通过后,LNS只会对LAC进行IP地址的分配。员工的IP由分…

2025-03-21