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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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如何在 Postman 中导入和导出 cURL 命令?

cURL 是一款广受欢迎的命令行工具,专门用于执行 HTTP 请求。它在 Web 应用或 API 测试中极为实用,让用户得以借助在 API 开发者社区广为流行的成熟语法,直接通过命令行与 API 进行交互。若你需要在多个环境下运行众多 cURL 命令,可…

2025-03-28

springboot在feign和线程池中使用TraceId日志链路追踪(最终版)-2

文章目录 简述问题feign调用时给head加入traceIdFeignConfig配置FeignConfig 局部生效feign拦截器和配置合并为一个文件(最终版)feign异步调用拦截器配置[不常用] 使用TTL自定义线程池为什么需要TransmittableThreadLocal? 总结参考和拓展阅读…

2025-03-28

吐血整理:Air8201如何使用LuatOS进行电源管理功能!

在物联网应用场景中,设备续航能力直接影响其部署成本与运维效率。LuatOS操作系统通过软件层面的精细化控制,为Air8201提供了灵活且高效的电源管理策略。本文将从系统架构、API接口、实战配置三个维度,解析如何利用LuatOS实现Air8201的智能电源…

2025-03-28

SCI一区 | Matlab实现DBO-TCN-LSTM-Attention多变量时间序列预测

SCI一区 | Matlab实现DBO-TCN-LSTM-Attention多变量时间序列预测 目录 SCI一区 | Matlab实现DBO-TCN-LSTM-Attention多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.【SCI一区级】Matlab实现DBO-TCN-LSTM-Attention多变量时间序列预测(程…

2025-03-28

【Linux系统】Linux权限讲解!!!超详细!!!

目录 Linux文件类型 区分方法 文件类型 Linux用户 用户创建与删除 用户之间的转换 su指令 普通用户->超级用户(root) 超级用户(root) ->普通用户 普通账户->普通账户 普通用户的权限提高 sudo指令 注: Linux权限 定义 权限操作 1、修改文…

2025-03-27

springboot的跨域是什么?遇到跨域问题如何解决?

在Spring Boot中,跨域是指当浏览器中的前端应用(如运行在某个域名和端口下的前端页面)请求后端接口时,如果后端接口所在的域名、端口或协议与前端应用不一致,浏览器会阻止这种跨域请求。这是由于浏览器的同源策略&…

2025-03-27

皮尔逊相关系数

公式: 反应两个变量之间的相关程度。 皮尔逊相关系数定义为两个变量X、Y协方差和标准差的比值。 协方差反映两个变量相关程度 协方差公式是: 标准差公式是: 协方差绝对值小于等于标准差 标准差在皮尔逊相关系数计算公式中扮演的角色是…

2025-03-27

2024年3月全国计算机等级考试真题(二级C语言)

😀 第1题 下列叙述中正确的是 A. 矩阵是非线性结构 B. 数组是长度固定的线性表 C. 对线性表只能作插入与删除运算 D. 线性表中各元素的数据类型可以不同 题目解析: A. 矩阵是非线性结构 错误。矩阵通常是二维数组,属…

2025-03-27

美摄科技开启智能汽车车内互动及娱乐解决方案2.0

在科技飞速发展的今天,汽车已不再仅仅是简单的代步工具,而是逐渐演变为集出行、娱乐、社交于一体的智能移动空间。美摄科技,作为前沿视觉技术与人工智能应用的领航者,凭借其卓越的技术实力和创新精神,携手汽车行业&…

2025-03-27

【服务器知识】Nginx路由匹配规则说明

Nginx路由匹配规则说明 **一、Nginx路由匹配核心机制****二、匹配规则语法详解**1. **精确匹配 ()**2. **前缀匹配 (^~ 或 /)**3. **正则匹配 (~ 或 ~*)**4. **通配符匹配 (*)** **三、路由匹配优先级顺序****四、高级路由技巧**1. **条件判断 (if语句)**2. **路径重写 (rewrit…

2025-03-27

Android adb自身调试log开关

本文介绍下如何打开adb源码中的debug log 1.adb源码log是可以动态打开和关闭的&#xff0c;控制逻辑代码如下 static NoDestructor<std::mutex> log_mutex; static NoDestructor<CachedProperty> log_property GUARDED_BY(log_mutex)("debug.adbd.logging&q…

2025-03-27

数学建模:MATLAB卷积神经网络

一、简述 卷积神经网络是一种处理具有网格结构数据的深度学习模型&#xff0c;由输入层、卷积层、池化层、全连接层、输出层组成。 输出层&#xff1a;将图像转换为其对应的由像素值构成的二维矩阵&#xff0c;并存储二维矩阵 卷积层&#xff1a;提取图像的底层特征&#xf…

2025-03-27

【Linux系统】计算机世界的基石:冯诺依曼架构与操作系统设计

文章目录 一.冯诺依曼体系结构 1.1 为什么体系结构中要存在内存&#xff1f;1.2 冯诺依曼瓶颈 二.操作系统 2.1 设计目的2.2 系统调用与库函数 一.冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构&#xff08;Von Neumann Architecture&#xff09;是计算机的基本设计理念之一&#xff…

2025-03-27

LangChain开发(四)服务监控(LangSmith、verbose、debug)

文章目录 LangChain服务监控LangSmith Tracing&#xff08;跟踪&#xff09;Verbose&#xff08;1详细日志打印&#xff09;Debug&#xff08;调试日志打印&#xff09;源码地址参考资料 LangChain服务监控 与构建任何类型的软件一样&#xff0c;使用LLM构建时&#xff0c;总会…

2025-03-27

构建稳健的机器学习系统:应对数据偏移挑战

构建稳健的机器学习系统&#xff1a;应对数据偏移挑战 1. 引言&#xff1a;数据偏移类型与挑战 在机器学习系统从实验室到生产环境的转变过程中&#xff0c;数据偏移&#xff08;Data Shift&#xff09;是最常见也最具挑战性的问题之一。所谓数据偏移&#xff0c;指的是训练数…

2025-03-27

JVM垃圾回收

JVM垃圾回收深度解析 我们的程序从主方法开始&#xff0c;所有申请的对象都是一层层的方法往下创建的。 如果一个方法中创建的内存对象&#xff0c;在方法执行完之后还需使用&#xff0c;程序必然需要在其上一层方法中&#xff0c;通过一个引用地址指向这个内存对象&#xff0…

2025-03-27

“十五五”时期航空弹药发展环境分析

1&#xff0e;“十五五”时期航空弹药发展环境分析 &#xff08;标题&#xff1a;小二号宋体居中&#xff09; 一、建言背景介绍 &#xff08;一级标题&#xff1a;黑体三号&#xff0c;首行空两格&#xff09; 航空弹药作为现代战争的核心装备&#xff0c;其发展水平直接关乎…

2025-03-27

命令执行GetShell

命令执行漏洞简介 原因 加粗样式应用未对用户输入做严格得检查过滤&#xff0c;导致用户输入得参数被当成命令来执行。 危害 继承Web服务程序的权限去执行系统命令或读写文件反弹shell&#xff0c;获得目标服务器的权限进一步内网渗透 远程代码执行 因为业务需求&#xff0c…

2025-03-26

DeepSeek自动驾驶方案全解析:AI重构智能驾驶新纪元

一、技术革新:突破智能驾驶的三大瓶颈 1.1 多模态感知融合体系 在自动驾驶领域,准确感知周围环境是实现安全驾驶的基础。DeepSeek 凭借 Transformer 架构,构建起一个能够融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源数据的动态感知网络。Transformer 架构的自注意力机制,让模型…

2025-03-26

【读书笔记】华为《从偶然到必然》

note 华为的成功并非偶然&#xff0c;而是通过IPD体系、投资组合管理、平台战略等系统性工具&#xff0c;将研发投资转化为可持续的商业竞争力。书中强调的“管理即内部因素”理念&#xff0c;揭示了企业规模扩张与管理能力匹配的深层规律&#xff0c;为高科技企业提供了可借鉴…

2025-03-26