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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

SpringMVC4-SpringMVC获取请求参数

目录 通过ServletAPI获取&#xff08;不常用&#xff09; 通过控制器方法的形参获取请求参数 RequestParam RequestHeader CookieValue 通过POJO获取请求参数 解决获取请求参数的乱码问题 test_param.html&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en&qu…

2025-04-05

计算机视觉——深入理解卷积神经网络与使用卷积神经网络创建图像分类算法

引言 卷积神经网络&#xff08;Convolutional Neural Networks&#xff0c;简称 CNNs&#xff09;是一种深度学习架构&#xff0c;专门用于处理具有网格结构的数据&#xff0c;如图像、视频等。它们在计算机视觉领域取得了巨大成功&#xff0c;成为图像分类、目标检测、图像分…

2025-04-05

springcloud-GateWay

Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 微服务架构中的一个重要组件&#xff0c;用于提供 API 网关功能。作为 API 网关&#xff0c;Spring Cloud Gateway 充当客户端和后端服务之间的代理&#xff0c;负责请求路由、过滤、安全认证、负载均衡等功能。在分布式系统中&#xff0…

2025-04-05

停止Hive服务

关闭Hive通常涉及停止Hive的相关服务&#xff0c;具体步骤取决于Hive的运行模式&#xff08;如本地模式、远程模式或嵌入模式&#xff09;。以下是常见的关闭Hive的方法&#xff1a; --- ### 1. **关闭Hive CLI或Beeline会话** 如果你正在使用Hive CLI&#xff08;命令行界面…

2025-04-05

034-QSharedMemory

QSharedMemory 以下为针对 QSharedMemory 的技术调研及实现方案&#xff0c;包含原理、优化策略、完整代码实现及流程图解&#xff1a; 一、QSharedMemory 核心原理 1.1 共享内存机制 共享内存流程图 &#xff08;注&#xff1a;此处应为共享内存IPC流程图&#xff0c;因文本…

2025-04-05

PyCharm 下载与安装教程:从零开始搭建你的 Python 开发环境

PyCharm 是一款专为 Python 开发设计的集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;&#xff0c;它提供了强大的代码编辑、调试、版本控制等功能&#xff0c;是 Python 开发者的必备工具之一。如果你是初学者&#xff0c;或者正在寻找一款高效的开发工具&#xff0c;这篇文章将帮助…

2025-04-05

MySQL客户端工具-图形化工具-DataGrip 安装与使用

一. 常见的图形化工具 二. DataGrip 安装 官网&#xff1a;DataGrip&#xff1a;由 JetBrains 开发的数据库和 SQL 跨平台 IDE 二. DataGrip 使用

2025-04-05

Java爬虫抓取B站视频信息

依赖 <dependency><groupId>org.jsoup</groupId><artifactId>jsoup</artifactId><version>1.17.2</version> <!-- 最新版可去官网查看 --></dependency>编码 public static List<VideoDto> parseSearchPage(Str…

2025-04-05

ffmpeg 结合 opencv 显示ps流文件

存储的ps 流文件如何显示 使用ffmpeg 和 opencv 做demo 结合opencv 和 ffmpeg 显示ps文件 // showps.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 //#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>extern "C" { #inc…

2025-04-05

c++概念——入门基础概念

文章目录 c++入门学习概念c++的第一个程序命名空间namespace关键字域作用限定符展开命名空间c++的输入输出流插入/提取运算符输入/输出IO效率提升缺省参数全缺省参数和半缺省参数缺省参数声名注意事项缺省参数的距离应用函数重载函数重载的情况注意事项引用概念和定义引用变量的…

2025-04-04

图像退化对目标检测的影响 !!

文章目录 引言 1、理解图像退化 2、目标检测中的挑战 3、应对退化的自适应方法 4、新兴技术与研究方向 5、未来展望 6、代码 7、结论 引言 在计算机视觉领域&#xff0c;目标检测是一项关键任务&#xff0c;它使计算机能够识别和定位数字图像中的物体。这项技术支撑着从自动驾…

2025-04-04

密码学基础——密码学相关概念

目录 1.1 密码系统&#xff08;Cryptosystem&#xff09; 1.2 密码编码学 1.3 密码分析学 1.4 基于算法保密 1.5 基于密钥保密 1.6密码系统的设计要求 1.7 单钥体制 1.8 双钥体制 密钥管理 1.1 密码系统&#xff08;Cryptosystem&#xff09; 也称为密码体制&#xff0…

2025-04-04

PyTorch 深度学习实战(33):联邦学习与隐私保护

在上一篇文章中,我们探讨了多模态学习与CLIP模型的应用。本文将深入介绍联邦学习(Federated Learning)这一新兴的分布式机器学习范式,它能够在保护数据隐私的前提下实现多方协作的模型训练。我们将使用PyTorch实现一个基础的联邦学习框架,并在图像分类任务上进行验证。 一…

2025-04-04

【动态规划】P8638 [蓝桥杯 2016 省 A] 密码脱落

题解&#xff1a;P8638 [蓝桥杯 2016 省 A] 密码脱落 题目传送门&#xff1a;P8638 密码脱落 一、题目描述 考古学家发现了一些由 A、B、C、D 四种种子组成的密码串&#xff0c;这些串原本是回文串&#xff08;前后对称&#xff09;&#xff0c;但由于部分种子脱落&#xff…

2025-04-04

如何用URDF文件构建机械手模型并与MoveIt集成

机械手URDF文件的编写 我们用urdf文件来描述我们的机械手的外观以及物理性能。这里为了简便&#xff0c;就只用了基本的圆柱、立方体了。追求美观的朋友&#xff0c;还可以用dae文件来描述机械手的外形。 import re def remove_comments(text):pattern r<!--(.*?)-->…

2025-04-04

linux之进程控制

进程创建 fork函数初识 在linux中fork函数时非常重要的函数&#xff0c;它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程&#xff0c;而原进程为父进程。 我们发现打印了俩个&#xff0c;原因就是因为fork()函数之后创建了一个子进程&#xff0c;子进程执行了一次&#xff…

2025-04-04

Ubuntu Live USB 如何使用

以下是使用 Ubuntu Live USB 的详细指南&#xff0c;涵盖启动、试用系统、安装系统及常用工具操作&#xff1a; 1. 制作 Ubuntu Live USB • 所需工具&#xff1a; • Ubuntu ISO 镜像&#xff08;从 官网 下载&#xff09;。 • U盘&#xff08;至少 4GB&#xff0c;数据将被…

2025-04-04

go游戏后端开发18:用户接入

更新用户地址接口的实现 1. 接口功能说明 根据文档说明&#xff0c;更新用户地址的接口接收以下参数&#xff1a; rest&#xff1a;请求体。 location&#xff1a;用户的位置信息&#xff0c;包括纬度、经度、省份和城市。 update_user_data&#xff1a;一个额外的字段&…

2025-04-04

【开源大模型生态7】华为的盘古大模型

鹏程盘古模型是全球首个全开源2000亿参数的自回归中文预训练语言大模型&#xff0c;在知识问答、知识检索、知识推理、阅读理解等文本生成领域表现突出。 2070亿参数&#xff0c;64层。 这里注意几个概念。 参数&#xff08;Parameters&#xff09;&#xff1a; 参数是指构成模…

2025-04-04

大模型中的参数规模与显卡匹配

在大模型训练和推理中&#xff0c;显卡&#xff08;GPU/TPU&#xff09;的选择与模型参数量紧密相关&#xff0c;需综合考虑显存、计算能力和成本。以下是不同规模模型与硬件的匹配关系及优化策略&#xff1a; 一、参数规模与显卡匹配参考表 模型参数量训练阶段推荐显卡推理阶…

2025-04-04