哈尔滨工业大学：大模型时代的具身智能
大家好，我是樱木。 机器人在工业领域，已经逐渐成熟。具身容易，智能难。 机器人-》智能机器人，需要自主能力，加上通用能力。 智能机器人-》人类，这个阶段就太有想象空间了。而最受关注的-类人机器人。 如何…
2025-04-06精选文章
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
最新发布
在线记事本——支持Markdown
项目地址 https://github.com/Anyuersuper/CloudNotebook 百度网盘 通过网盘分享的文件：CloudNotebook-master.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1kd2qNvm0eXc6_7oYDR769A?pwdyuer 提取码: yuer 📝 云笔记 (Cloud Notebook) 云笔记是一个简洁、安全…
2025-04-06Unity3D布料模拟实现方法总结
前言 Unity3D 中的布料模拟（Cloth Simulation）可以通过多种方式实现，包括使用内置组件、第三方插件或自定义物理模型。以下是综合多个来源的核心信息总结： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以…
2025-04-06微信小程序—路由
关于 app.json 中的配置 app.json 主要是对整个小程序进行一个全局的配置。 pages：在这个配置项目中，就可以配置小程序里面的页面，小程序默认显示 pages 数组中的第一个页面windows：主要配置和导航栏相关的 当然，在…
2025-04-06.NET 9 中的 WebAPI 文档 重新添加Swagger或改用Scalar
示例代码：https://download.csdn.net/download/hefeng_aspnet/90408226 随着.NET 9的发布，ASP.NET Core 团队决定删除内置的 Swagger 支持（Swashbuckle），主要原因如下： 1、维护挑战：Swashbuckl…
2025-04-06Git提交本地项目到Github
Git提交本地项目到Github 操作步骤 1. 初始化本地仓库 git init将当前目录转换为Git管理的仓库，生成隐藏的.git目录。 2. 添加文件到暂存区 git add README.md # 添加单个文件 git add . # 添加所有未追踪/修改的文件git add . 会递归添加当前目录…
2025-04-06Perl语言的软件开发工具
Perl语言的软件开发工具 引言 Perl是一种功能强大且灵活的高级编程语言，自1987年由拉里沃尔（Larry Wall）创建以来，就广泛应用于文本处理、系统管理、网络编程、Web开发等多个领域。作为一种脚本语言，Perl以其简洁的语…
2025-04-06TypeScript可选属性（Optional Properties）终极指南：用?号解锁对象动态性！！！
🌳 TypeScript可选属性（Optional Properties）终极指南：用?号解锁对象动态性 🚀 「小知识大力量」：在TypeScript中，一个?号就能让你的对象属性从「必须存在」变成「灵活可选」！&…
2025-04-06压测工具开发(一)——使用Qt Designer构建简单界面
你好，我是安然无虞。 文章目录 项目功能概述构建菜单栏、工具栏1. 菜单栏注意事项2. 工具栏注意事项3. 日志停靠窗口 项目功能概述 开发一款 Qt版本的压测工具, 可以用来做 基于HTTP API接口的 性能测试. 要求做一个 MDI 多功能子窗口的 图形界面程序, 方便公司内…
2025-04-0609-03 周二 ansible部署和节点管理过程
09-03 周二 ansible部署和节点管理过程 时间版本修改人描述2024年9月3日10:08:58V0.1宋全恒新建文档， 简介 首先要找一个跳板机，来确保所有的机器都可以访问。然后我们围绕ansible来搭建环境，方便一键执行所有的命令，主要的任务是…
2025-04-06基于Spring Boot的木里风景文化管理平台的设计与实现（LW+源码+讲解）
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…
2025-04-06关于JVM和OS中的栈帧的区别和内存浅析
关于JVM和OS中的栈帧的区别和内存浅析 刚看了黑马JVM中的栈帧的讲解，感觉和自己理解的栈帧有一定出入，查询资料研究了一下发现的确有天壤之别，可惜黑马并没有讲。 故写下这篇文章巩固一下, OS的栈帧： OS的栈帧会在调用一个函…
2025-04-06蓝桥杯_PCF8591
目录 一 前言 二 引言 三 PCF8591介绍 （1）I2C通信 （2）原理图中的8591 四 代码层面 （1）根据题目所给的示范代码，实现ADC 1 为什么需要返回值，同时返回值是unsigned char&#x…
2025-04-06Pencils Protocol 全面推动市场，生态通证 DAPP 将持续通缩
随着 Pencils Protocol 在包括 Tokensoft、Bounce 以及 Coresky 等平台陆续完成 DAPP 的 IDO，同时 DAPP 同步在 Gate、Bitget、Bybit、Kucoin 几个平陆续上线并开启交易后，预示着 Pencils Protocol 生态经济体系全面开启运转。 而在 DAPP 开放交易后&…
2025-04-06【网络协议】三次握手与四次挥手
例如我们使用MobaXterm登录服务器的时候，基于TCP协议的之间是如何进行通信的？ 使用工具：wireshark抓取传输层TCP协议 三次握手 mobaxterm：登录服务器触发三次握手 wireshark过滤分析 ip.addr 192.168.3.239 192.168.3.239登录…
2025-04-06GreenPlum学习
简介 Greenplum是一个面向数据仓库应用的关系型数据库，因为有良好的体系结构，所以在数据存储、高并发、高可用、线性扩展、反应速度、易用性和性价比等方面有非常明显的优势。Greenplum是一种基于PostgreSQL的分布式数据库，其采用sharednothi…
2025-04-06springmvc中如何自定义入参注解并自动注入值
在Spring中，HandlerMethodArgumentResolver 是一个非常强大的接口，用于自定义控制器方法参数的解析逻辑。以下是一个完整的示例，展示如何使用 HandlerMethodArgumentResolver 并结合自定义注解来实现特定的参数解析逻辑。 ### **1. 定义自定…
2025-04-05阿里云搭建docker私有仓库
目录 云主机操作 启动docker本地镜像服务 推送镜像到本地镜像服务的仓库 云主机安全组 内网主机操作 阿里云主机是99元/年，连续了2年，顺手搭建docker私有仓库，如果docker.io无法下载通过公有云在阿里云私有仓库中转镜像下载；…
2025-04-05华为eNSP：端口隔离
一，什么是端口隔离 端口隔离是一种网络配置技术，用于将不同的网络设备或用户隔离在不同的虚拟局域网（VLAN）中，以实现网络流量的隔离和安全性提升。通过在交换机或路由器上配置端口隔离，可以将连接到同一设…
2025-04-05搭建Tomcat（四）---Servlet容器
目录 引入 Servlet容器 一、优化MyTomcat ①先将MyTomcat的main函数搬过来： ②将getClass()函数搬过来 ③创建容器 ④连接ServletConfigMapping和MyTomcat 连接： ⑤完整的ServletConfigMapping和MyTomcat方法： a.ServletConfigMappin…
2025-04-05