我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
一、nginx反向代理 location /notice {proxy_pass http://127.0.0.1:50001/;proxy_http_version 1.1;proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;proxy_set_header Connection "upgrade";proxy_set_header X-real-ip $remote_addr;proxy_set_header X-Forwarded-For $…
2025-09-27首先，创建工作空间 # 1. 递归创建工作空间目录 mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 cd catkin_ws/src然后如果你没有安装git，需要 sudo apt install git然后输入。 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git这时候，…
2025-09-27在今天的软件开发和运维中，Docker 已经成为了一个炙手可热的技术名词。它改变了开发者和运维人员的工作方式，使得应用的打包、分发、运行变得更加简便和高效。然而，很多人虽然在使用 Docker，但对它的内部原理了解却并不深入。今天…
2025-09-27node 版本是16.18.0，vue版本2.9，webpack4.44.2 使用的pnpm安装的依赖，第一遍运行可以运行成功，只要一改东西再保存就会报以下的错。 最近项目升级了依赖，重新装之后就这样了。感觉还是依赖有问题，但是我…
2025-09-27一、简介 1.1、概念 Apache Flume 是一个分布式、可靠且可用的系统，专为收集、聚合和移动大量日志数据而设计。它的架构基于流式数据流模型，允许开发者通过简单的配置实现从多个来源收集数据，通过简单的配置文件，用户即可完成复…
2025-09-27定义：SSL VPN是以SSL协议为安全基础的VPN远程接入技术，移动办公人员使用SSL VPN可以安全、方便的接入企业内网，访问企业内网资源，提高工作效率。 SSL（Security Socket Layer）是一个安全协议，为…
2025-09-27Rust文件系统操作利器：walkdir、tempfile、tokio-fs等库全面解析 前言 在Rust语言中，有许多优秀的文件系统操作库，它们提供了丰富的功能和灵活的API，可以帮助开发者轻松处理文件、目录和归档文件。本文将对其中一些重要的库进行…
2025-09-27在 Vue 3 中，ref 属性用于在模板中引用 DOM 元素或组件实例。通过 ref，可以直接访问这些元素或组件的实例，从而进行更复杂的操作，比如获取元素的尺寸、调用组件的方法等。 基本语法： <template><div ref&qu…
2025-09-27项目技术说明 基于预训练语言模型与深度神经网络的Web入侵检测系统，通过预训练模型CodeBert分词，将分词输入给BiGRU的深度学习模型训练。通过sniff函数实时捕获http流量信息，将流量信息输入给模型进行检测，模型可以检测的类别有S…
2025-09-27题目： 题解： func canIWin(maxChoosableInteger, desiredTotal int) bool {if (1maxChoosableInteger)*maxChoosableInteger/2 < desiredTotal {return false}dp : make([]int8, 1<<maxChoosableInteger)for i : range dp {dp[i] -1}var dfs …
2025-09-27我们将以一个简单的电商系统为例，实现微服务架构，逐步用Java代码详细实现每个模块，并配合注释帮助小白理解。在这个实现中，我们使用以下工具和框架： Spring Boot：用于构建微服务。Spring Cloud：…
2025-09-27文章目录 谈谈JMM JMM同步规定 谈谈JMM JMM（java内存模型）Java Memory Model，本身是一个抽象的概念，不是真实存在的，它描述的是一组规则或规范，通过这组规范定义了程序中各个变量（包括实例字…
2025-09-27一、基础概念与核心组件 神经元结构 神经元通过加权求和（权重决定特征重要性）、偏置（调整激活阈值）和激活函数（引入非线性）处理输入信号。结构公式：，其中𝜎为激活函数。 …
2025-09-27目录 1、什么是XML文件？和properties属性文件有什么区别？和txt文本文件有什么区别？ 2、XML文件的用途 3、XML的格式 4、如何解析XML文件 5、如何写入XML文件 6、约束XML的书写格式 6.1 DTD文档-约束书写格式，但是不能约束具…
2025-09-26那年（2015年）我刚毕业有一年多（20出头），阴差阳错来到了现在的单位。 那时互联网腾起，单位也迅速发展，部门从起初的不到30号人发展到500人；A轮、B轮.....D轮，一轮轮的融资…
2025-09-26广西 2025 年高考报名时间已经确定啦，从 2024 年 10 月 21 日开始，到 10 月 31 日 17:30 结束 💻【报名路径】 有电脑端和手机端两种选择哦。 电脑端：登录 “广西招生考试院” 网站（https://www.gxeea.cn࿰…
2025-09-261. 引言 1.1 主从复制的意义与应用场景 主从复制是MySQL中用于提高数据冗余性和可用性的技术。通过将主库的数据复制到一个或多个从库，可以在主库故障时快速切换到从库，保证服务的连续性。此外，主从复制还可以用于负载均衡，将读…
2025-09-26重点： 1.用户通过界面操作，传输到control，control可以直接去处理View，或者通过模型处理业务逻辑，然后将数据传输给view。 2.control包含了model和view成员。 链接： MVC框架详解_mvc架构-CSDN博客 MVC架…
2025-09-26文章目录 1 数据库体系结构1.1 三级模式和两级映像1.2 分布式数据库1.2.1 分布式数据库概述1.2.2 分布式数据库特点1.2.3 透明性分类 2 数据库设计2.1 数据库设计概述2.2 概念结构设计2.3 逻辑结构设计 3 关系代数3.1 关系代数介绍3.2 典型例题 4 规范化理论4.1 规范化理论基础…
2025-09-26深入探索大语言模型 引言 大语言模型（LLM）是现代人工智能领域中最为重要的突破之一。这些模型在自然语言处理（NLP）任务中展示了惊人的能力，从文本生成到问答系统，无所不包。本文将从多个角度全面介绍大语…
2025-09-26