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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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OrienterNet在二维公共地图实现视觉定位的模型

论文来自MetaAI: https://arxiv.org/pdf/2304.02009https://arxiv.org/pdf/2304.02009github代码: https://github.com/facebookresearch/OrienterNet?tabreadme-ov-filehttps://github.com/facebookresearch/OrienterNet?tabreadme-ov-file 研究目…

2025-05-01

openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料

文章目录 openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料笔记END openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料 笔记 散料飞达上定义的物料个数用完了,现在只需要一个料就可以。 用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料,找到了。 定义散料飞达的料为1个&…

2025-05-01

电脑系统重装小白教程

​对于很多电脑用户来说,系统出现故障或者需要清理时,重装系统是一项不可避免的操作。但是,对于没有技术基础的小白用户而言,重装系统可能会显得复杂且困难。本文将为您提供一份简洁易懂的电脑系统重装教程,帮助您顺利…

2025-05-01

10 - FFmpeg - 重采样 - SoftwareResampleExample

一. 音频帧概率详解: 1. 概念 1)采样率(Sample Rate):每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。 一般音乐CD的采样率是 44100Hz,所以视频…

2025-05-01

Python 3 解释器

Python 3 解释器 概述 Python 3 解释器是执行 Python 3.x 版本代码的程序。它将 Python 编写的源代码转换成计算机可以理解和执行的指令。Python 3 是 Python 编程语言的一个重要版本,它在 Python 2.x 系列之后推出,并引入了一些不向后兼容的修改,以改进语言功能和语法。本…

2025-05-01

【xilinx】vivado中的xpm_cdc_gray.tcl的用途

背景 【Xilinx】vivado methodology检查中出现的critical Warning-CSDN博客 接上篇文章,在vivado进行 methodology检查时出现了严重警告,顺着指示查到如下一些问题 TIMING #1 Warning An asynchronous set_clock_groups or a set_false path (see con…

2025-05-01

类和对象(下)

1.构造函数剩余知识点: *之前实现构造函数时,初始化成员变量时采用的是函数体内赋值,构造函数初始化还有一种方式,就是初始化列表,以一个冒号开始然后逗号分隔的数据成员列表。每个成员变量后面跟一个原来本该放在括号…

2025-05-01

华为云centos7.9按装ambari 2.7.5 hostname 踩坑记录

华为云centos7.9按装ambari 2.7.5踩坑记录 前言升华总结 前言 一般都是废话,本人专业写bug业余运维。起初找了三台不废弃的台式机,开始重装centos系统,开始了HDP3.1.5Ambari2.7.5安装。 推荐一波好文,一路长绿。跑了一段时间没啥…

2025-05-01

知识就是力量——物联网应用技术

知识就是力量 BME280气压温湿度传感器简介电路案例**(1)IC 模式接线(推荐)****(2)SPI 模式接线** 注意事项**(1)电源供电****(2)IC 地址选择****(…

2025-05-01

企业设备管理现状与解决方案

在当今企业运营中,设备管理作为保障生产稳定、提升效率的重要环节,其复杂性和挑战性日益凸显。无论是生产车间、石油化工、物业小区,还是消防器材、建筑施工等领域,都面临着设备故障频发、维修流程繁琐等共性问题。 为了帮助企业…

2025-05-01

黑夜力作-Web爬虫入门与实战精讲-专栏导读

🏆作者简介,黑夜开发者,CSDN领军人物,全栈领域优质创作者✌,CSDN博客专家,阿里云社区专家博主,2023年CSDN全站百大博主。 🏆数年电商行业从业经验,历任核心研发工程师&am…

2025-05-01

Shell基础2

声明! 学习视频来自B站up主 **泷羽sec** 有兴趣的师傅可以关注一下,如涉及侵权马上删除文章,笔记只是方便各位师傅的学习和探讨,文章所提到的网站以及内容,只做学习交流,其他均与本人以及泷羽sec团…

2025-05-01

java反射的简单详解

Java 反射是一种强大的特性,允许在运行时检查和操作类、方法和字段。以下是一些常见的使用场景: 动态加载类: 根据用户输入或配置文件动态加载和实例化类,而无需在编译时知道具体类名。 访问私有成员: 可以通过反射…

2025-05-01

下载同时返回其他参数

一般情况下下载的接口是没有返回值的,直接返回一个文件 浏览器直接触发文件下载 但是有一些奇葩需求,除了文件外还需要一些其他字段返回。这个时候就只能把文件转成字符串返回,然后再由前端做下载或者展示 后台获取字符 byte[] byte[] bo…

2025-05-01

Windows避坑部署SkyworkAI/SkyReels-V2昆仑万维电影生成模型

#工作记录 前言 SkyworkAI/SkyReels-V2 是由昆仑万维开源的全球首个无限时长电影生成模型,基于扩散强迫框架结合多模态大语言模型、强化学习等技术,支持文本到视频、图像到视频等多种生成方式 开源项目地址: SkyworkAI/SkyReels-V2&#x…

2025-05-01

Ubuntu中的防火墙工具

文章目录 一、简介二、安装确认三、服务状态四、规则检查小结 一、简介 在 ubuntu 中常见的防火墙管理工具是ufw、nftables、iptables。其中,ufw的设计目标是为普通用户和管理员提供一种简单的方式来管理 Linux 防火墙规则,而无需深入了解复杂的 nftabl…

2025-05-01

MySQL运算符

目录 一、mysql运算符 1. 算数运算符 2. 比较运算符 2.1 等号运算符() 2.2 不等于运算符 ! 3.非符号类型的运算符 3.1 空运算 IS NULL、 IS NOT NULL、 ISNULL 3.2 区间查询 BETWEEN 3.3 包含查询 IN、 NOT IN 3.4模糊查询LIKE 4. 逻辑运算符 4.1 AND(逻…

2025-05-01

网络安全风险评估报告书模版(Word)

一、概述 1.1工作方法 1.2评估依据 1.3评估范围 1.4评估方法 1.5基本信息 二、资产分析 2.1 信息资产识别概述 2.2 信息资产识别 三、评估说明 3.1无线网络安全检查项目评估 3.2无线网络与系统安全评估 3.3 ip管理与补丁管理 3.4防火墙 四、威胁细类分析 4.1威胁…

2025-05-01

LeetCode42_接雨水

LeetCode42_接雨水 标签:#栈 #数组 #双指针 #动态规划 #单调栈Ⅰ. 题目Ⅱ. 示例 0. 个人方法一:数学角度一0. 个人方法二:数学角度二官方题解一:动态规划官方题解二:单调栈官方题解三:双指针(推…

2025-05-01

深度学习4.2 多层感知机的从零开始实现

‌多层感知机(MLP)实现Fashion-MNIST分类 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l # 使用d2l库加载Fashion-MNIST数据集 # 批量大小设为256,适合中等规模GPU训练 batch_size 256 train_iter, test_iter d2l.load…

2025-05-01