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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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【Java学习】Java的CGLIB动态代理:通俗解释与使用指南

应友友的要求,本章是对于Java的CGLIB动态代理进行一个通俗的解释,希望能够帮助到奋斗的你,一起加油!!! 🌟 通俗理解CGLIB动态代理 想象你有一个玩具机器人(原始类)&…

2025-05-01

[论文精读]LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models

LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models http://arxiv.org/abs/2106.09685 低秩矩阵训练大模型,有效减小开销、即插即用、对内部参数的变化不大,不得不学。 lora框架冻结预训练模型的权重并插入可训练的秩分解矩阵到Transformer架构的每…

2025-05-01

上海交大洪亮教授:AI 真要突破工程领域,一定要做到现有人类专家做不到的工程成果

近日,上海交通大学 AI for Bioengineering 暑期学校完美落幕,百余名来自企业、研究机构、高校的行业专家、企业界代表及优秀青年学者共聚一堂,围绕 AI 在生物工程领域的应用展开了激烈的思维碰撞。 其中,上海交通大学自然科学研究…

2025-05-01

基于Multisim交通信号灯电路设计数字电路模拟电路(含仿真和报告)

【全套资料.zip】交通信号灯电路设计Multisim仿真设计数字电子技术 文章目录 功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真报告讲解视频.zip】 功能 交通信号灯电路仿真 状态00:东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮。 状态01:东西方向黄灯亮&…

2025-05-01

C++函数模板基础

1 函数模板 1.1 基础介绍 函数模板是一种特殊的函数定义,它允许你创建通用的函数,这些函数可以处理多种不同的数据类型,而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。 在 C++ 里,函数模板的格式包含模板声明与函数定义两部分,其基本格式如下: template <typename…

2025-05-01

ubuntu-几种挂载磁盘的方式

目录 前言 方法一&#xff1a;使用systemd自动挂载 步骤&#xff1a; 1. 获取设备的UUID 2. 创建挂载点目录 3. 创建systemd挂载单元文件 4. 重新加载systemd守护进程并启用挂载 5. 验证挂载 优点&#xff1a; 方法二&#xff1a;使用gnome-disks图形界面工具 步骤&a…

2025-05-01

开源数据库同步工具monstache

Monstache是一个用Go语言编写的同步工具&#xff0c;主要用于将MongoDB中的数据同步到Elasticsearch中。它支持全量同步和增量同步&#xff0c;并提供了丰富的配置参数以及使用Go、JavaScript编写插件来自定义处理数据的逻辑的能力。Monstache 工作流程如下图&#xff1a; 以下…

2025-05-01

android flow中collect和collectLatest的区别

嗯&#xff0c;我现在要分析用户的问题。用户问的是articleAdapter.loadStateFlow.collect { ... }这段代码的含义&#xff0c;以及Kotlin Flow中collect和collectLatest的区别。首先&#xff0c;我需要确认自己是否完全理解这两个问题&#xff0c;然后再逐步回答。 首先&…

2025-05-01

c++模版进阶

文章目录 C模版进阶非类型模版参数模板的特化概念函数模版的特化类模版的特化全特化偏特化&#xff08;半特化&#xff09; 模版分离编译模版总结结语 欢迎进入我的博客&#xff0c;给生活加点impetus&#xff01;&#xff01;开启今天的编程之路&#xff01;&#xff01; 我们…

2025-05-01

哈希表笔记(一 )

设计思路 核心功能和 API 设计 (Core Functionality & API Design): 基本操作: 必须提供核心的 put(key, value)&#xff08;添加或更新键值对&#xff09;、get(key)&#xff08;根据键获取值&#xff09;、remove(key)&#xff08;根据键删除键值对&#xff09;、contain…

2025-05-01

【从0实现React18】 (三) 初探reconciler 带你初步探寻React的核心逻辑

Reconciler 使React核心逻辑所在的模块&#xff0c;中文名叫协调器&#xff0c;协调(reconciler)就是diff算法的意思 reconciler有什么用&#xff1f; 在前端框架出现之前&#xff0c;通常会使用 jQuery 这样的库来开发页面。jQuery 是一个过程驱动的库&#xff0c;开发者需要…

2025-05-01

FreeRTOS

FreeRTOS任务调度的三种方式&#xff1a; 抢占式调度 针对优先级不同的任务 时间片调度 针对优先级相同的任务&#xff1b; FreeRTOS中的一个时间片就等于SysTick&#xff08;滴答定时器&#xff09;中断周期&#xff08;1ms&#xff09;; 协程式调度 后续将不再支持。 …

2025-05-01

【docker】启动临时MongoDB容器、挂载数据卷运行数据库服务,并通过备份文件恢复MongoDB数据库备份数据

‌启动临时 MongoDB 容器、挂载数据卷运行数据库服务&#xff0c;并通过备份文件恢复数据 1.命令分解与功能说明1.1.启动一个临时 MongoDB 容器‌&#xff0c;并进入交互式终端&#xff08;1&#xff09;执行命令&#xff08;2&#xff09;实现功能‌&#xff08;3&#xff09;…

2025-05-01

JavaWeb全链路学习:8、数据库-sql语句

一篇文章搞定sql语句&#xff01; 数据库(Database) DB 存储数据的仓库&#xff0c;本质是一个文件系统。按照特定格式将数据存储起来。 数据库管理系统(Database Management System) DBMS 是一种操纵和管理数据库的大型软件&#xff0c;用于建立、使用和维护数据库 关系型数…

2025-05-01

一文了解 MCP Server:AI 工具与外部世界的桥梁

引言 随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的普及与 AI Agent 的爆发&#xff0c;Anthropic 于 2024 年底提出并开源的 Model Context Protocol&#xff08;MCP&#xff0c;模型上下文协议&#xff09;成为构建智能体系统的关键基石之一。本文将结合最新的实战经验&#…

2025-05-01

需求导向的K8S网络原理分析:Kube-proxy、Flannel、Calico的地位和作用

最近发现自己似乎从来没学明白过Kubernetes网络通信方案&#xff0c;特开一贴复习总结一下。 在k8s中&#xff0c;每个 Pod 都拥有一个独立的 IP 地址&#xff0c;而且假定所有 Pod 都在一个可以直接连通的、扁平的网络空间中。所以不管它们是否允许在同一个 Node&#xff08;宿…

2025-05-01

Spring Boot 整合 OpenFeign 教程

精心整理了最新的面试资料和简历模板&#xff0c;有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 Spring Boot 整合 OpenFeign 教程 一、OpenFeign 简介 OpenFeign 是 Netflix 开源的声明式 HTTP 客户端&#xff0c;通过接口和注解简化服务间 HTTP 调用。…

2025-05-01

Python控制结构详解

前言 一、控制结构概述 二、顺序结构 三、选择结构&#xff08;分支结构&#xff09; 1. 单分支 if 2. 双分支 if-else 3. 多分支 if-elif-else 4.实际应用: 四、循环结构 1. for循环 2. while循环 3. 循环控制语句 五、异常处理&#xff08;try-except&#xff09…

2025-05-01

ComfyUI 学习笔记,案例3:img2img

背景 ComfyUI 学习笔记&#xff0c;第三个案例 img2img&#xff0c;官网文档的 安装篇 部分找到桌面版&#xff0c;于是就下载了桌面版本&#xff0c;运行第三个案例。 注意要点&#xff1a; 桌面版安装时检测到本机设备不符合时&#xff0c;需要手动选择安装配置&#xff0…

2025-05-01

嵌入式软件--stm32 DAY 3

0、GPIO回顾 GPIO&#xff0c;通用型输入输出&#xff0c;控制stm32输入输出的引脚&#xff0c;统称GPIO。 主功能是默认的功能 复用的功能在芯片里都是由连线的&#xff0c;有联系才能复用。所以GPIO引脚能复用的功能只能是它默认复用功能和重定义功能。一般都使用默认功能…

2025-05-01