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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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JAVA开发Erp时日志报错:SQL 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能为表 ‘***‘ 中的标识列插入显式值

错误提示 ### SQL: INSERT INTO sys_user ( user_id, username, password, status, create_time, update_time ) VALUES ( ?, ?, ?, ?, ?, ? ) ### Cause: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时&…

2025-05-02

【Golang】如何读取并解析SQL文件

一、背景 在数据库开发与维护过程中,我们经常需要执行大量的SQL语句。有时,这些SQL语句会被保存在一个文件中,以便于批量执行。为了方便地在Go语言中处理这些SQL文件,我们可以编写一个函数来读取并解析SQL文件中的语句。 二、实…

2025-05-02

普及组集训--图论最短路径设分层图

P4568 [JLOI2011] 飞行路线 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 可以设置分层图:(伪代码) E(u,v)w;无向图 add(u,v,w),add(v,u,w); for(j1~k){add(ujn,vjn,w);add(vjn,ujn,w);add(ujn-j,vjn-j,0);add(vjn-j,ujn-j,0); } add(ujn-j,vjn-j,0); add(vjn-j,uj…

2025-05-02

MySQL ON DUPLICATE KEY UPDATE影响行数

目录 分析为什么Updates返回7 总结 数据库更新日志如下 insertOrUpdateList|> Preparing: INSERT INTO clue_user_tag (vuid, tag_id, tag_type, content) VALUES (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) ON DUPLICATE KEY UPDATE …

2025-05-02

Qt for Python (PySide6)设置程序图标和任务栏图标

环境 使用Qt for Python开发Windows应用程序。 Python版本:3.12 Qt版本:PySide6 前言 先上一个简单的测试程序 from PySide6.QtWidgets import QMainWindow,QLabel,QApplication from PySide6 import QtGui import sysclass MainWindow(QMainWindow)…

2025-05-02

【源码+文档+调试讲解】校园零售商城微信小程序

摘 要 在Internet高速发展的今天,我们生活的各个领域都涉及到计算机的应用,其中包括校园零售商城微信小程序的网络应用,在外国校园零售商城微信小程序已经是很普遍的方式,不过国内的校园零售商城微信小程序可能还处于起步阶段。校…

2025-05-02

Excel vloopup应用案例

业务大致要求 给出某一特定范围员工的上班记录 eg. 出具横向的报表 了解背景,考勤数据无法从系统获取,那就默认考勤数据是准确的,只需要把列表记录转换成矩阵结构就行。 方案一:手工(少量,人员不定) 按人员日期排序&#xf…

2025-05-02

分享一个基于微信小程序的旅游自助拼团系统(源码、调试、LW、开题、PPT)

💕💕作者:计算机源码社 💕💕个人简介:本人 八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流&…

2025-05-02

无需公网IP!如何在威联通NAS上实现SFTP远程访问管理传输文件

文章目录 前言1. 威联通NAS启用SFTP2. 测试局域网访问3. 内网穿透安装配置3.1 威联通安装cpolar内网穿透3.2 创建隧道3.3 测试公网远程访问 4. 配置固定公网TCP端口地址4.1 保留一个固定TCP端口地址4.2 配置固定TCP端口地址4.3 测试使用固定TCP端口地址远程连接威联通SFTP 前言…

2025-05-02

TortoiseGit 图标覆盖设置

TortoiseGit 图标覆盖设置 图标覆盖设置隐藏图标覆盖切换样式 我们安装了小海龟后,它会在仓库目录下给所有图标覆盖上状态标记。 图标覆盖设置 右键菜单打开 :设置 》 图标覆盖。 隐藏图标覆盖 如果不想图标上出现小乌龟的状态标记。直接点这里可以…

2025-05-02

springboot417社区疫情管理系统-(论文+源码)_kaic

摘 要 如今社会上各行各业,都喜欢用自己行业的专属软件工作,互联网发展到这个时候,人们已经发现离不开了互联网。新技术的产生,往往能解决一些老技术的弊端问题。因为传统社区疫情管理系统信息管理难度大,容错率低&a…

2025-05-02

04 P1036 [NOIP2002 普及组] 选数

题目&#xff1a; 代码&#xff1a; #include<iostream> using namespace std; # define M 500 #include<algorithm>int sa[100005],k,n,count1;bool func(int n) {int mark0;if(n1){return 1;}else{for(int i2;i<n-1;i){if(n%i0){mark1;return 0;}}if(mark0)r…

2025-05-02

Ruby On Rails 笔记4——常用验证上

1. Validations Overview 我们经常用到 class Person < ApplicationRecordvalidates :name, presence: true endirb> Person.new(name: "John Doe").valid? > true irb> Person.new(name: nil).valid? > false irb> person.errors.objects.fir…

2025-05-02

迪杰斯特拉算法——C语言

迪杰斯特拉算法是一种用于在图中寻找节点之间最短路径的算法。它常用于路由以及其他图算法的子过程。 假设我们输入的是0顶点&#xff1a; 第一步&#xff0c;先寻找距离最小的顶点&#xff0c;这也是我们找到的第一个顶点&#xff0c;也就是顶点1&#xff0c;因为其他顶点距离…

2025-05-02

使用html和JavaScript实现一个简易的物业管理系统

码实现了一个简易的物业管理系统&#xff0c;主要使用了以下技术和功能&#xff1a; 1.主要技术 使用的技术&#xff1a; HTML: 用于构建网页的基本结构。包括表单、表格、按钮等元素。 CSS: 用于美化网页的外观和布局。设置字体、颜色、边距、对齐方式等样式。 JavaScript…

2025-05-02

算法(三)——贪心算法

文章目录 定义基本原理基本思路优缺点优点缺点 经典案例及解析找零问题问题描述贪心思路算法解析java代码示例 活动选择问题问题描述贪心思路算法解析java代码示例 车辆路径问题问题描述贪心思路算法分析java代码示例 定义 贪心算法是指在求解问题时&#xff0c;总是做出在当前…

2025-05-02

路由引入问题(双点双向路由回馈问题)

简介 总所周知&#xff0c;路由引入import又称路由重分发redistribute&#xff0c;为了解决不同路由协议进程间路由信息不互通而使用的技术&#xff0c;由于不同路由协议的算法、机制、开销等因素的差异&#xff0c;它们之间无法直接交换路由信息。因此&#xff0c;路由引入技…

2025-05-02

同源策略:为什么XMLHttpRequest不能跨域请求资源?

一.浏览器安全 浏览器安全可以分为三大块——Web页面安全、浏览器网络安全****和浏览器系统安全 假设&#xff0c;如果页面中没有安全策略的话&#xff0c;Web世界会是什么样子的呢&#xff1f; Web世界会是开放的&#xff0c;任何资源都可以接入其中&#xff0c;我们的网站可…

2025-05-02

不能通过 ip 直接访问 共享盘 解决方法

from base_config.config import OpenSMB, SMB import os, time, calendar, requests, decimal, platform, fs.smbfsinfo_dict SMB.EPDI_dict info_dict[host] (FS03,10.6.12.182) info_dict[direct_tcp] True# smb OpenSMB(info_dict)print(ok)# 根据 ip 查询电脑名 impor…

2025-05-02

Atlas学习笔记(1)—— 基础入门

1.概述 Apache Atlas 为组织提供开放式元数据管理和治理功能&#xff0c;用以构建其数据资产目录&#xff0c;对这些资产进行分类和管理&#xff0c;形成数据字典。并为数据分析师和数据治理团队&#xff0c;提供围绕这些数据资产的协作功能 数据字典&#xff08;Data Diction…

2025-05-02