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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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原生IP节点是什么意思?和socks5节点有什么区别?

在了解这两种代理节点前,我们首先要了解:节点是什么? 首先,在电信网络当中,一个节点是一个连接点。表示一个再分发点又或者是一个通信端点。节点的定义依赖于所提及的网络和协议层。一个物理网络节点是一个连接到网络…

2025-05-02

Flutter PIP 插件 ---- 新增PipActivity,Android 11以下支持自动进入PIP Mode

接上文 Flutter PIP 插件 ---- Android 项目地址 PIP, pub.dev也已经同步发布 pip 0.0.3,你的加星和点赞,将是我继续改进最大的动力 开发文档 Add videos using picture-in-picture (PiP)介绍PIP功能从 Android 8.0 (API level 26) 引入&…

2025-05-02

磁盘管理与磁盘卷--红帽Linux操作系统<>

分区的两种格式 1、MBR分区 MBR(Master Boot Record,主引导记录)是传统的分区机制,使用BI0S引导PC设备,寻址空间只有32bit长。 分区空间最大支持2.2TB 支持的分区数量:4个主分区或者3个主分区1个扩展分区 为什么MBR最多只能有4个主分区?…

2025-05-02

reactflow 中 useReactFlow 模块作用

1. 访问 ReactFlow 核心实例和状态 它允许组件访问 ReactFlow 的核心实例及其相关状态。这意味着组件可以获取到有关整个流程图的关键信息,例如当前的缩放级别、视口的位置和大小等。 2. 操作 ReactFlow 实例方法 除了获取状态,useReactFlow还提供了操…

2025-05-02

网络安全在数字时代保护库存数据中的作用

如今,通过软件管理库存已成为一种标准做法。企业使用数字工具来跟踪库存水平、管理供应链和规划财务。 然而,技术的便利性也带来了网络威胁的风险。黑客将库存数据视为有价值的目标。保护这些数据不仅重要,而且必不可少。 了解网络安全及其…

2025-05-02

Python的3D可视化库【vedo】2-1 (plotter模块) 绘制器的使用

文章目录 1 相关用语及其关系2 Plotter类的基本使用3 Plotter类具体的初始化设置3.1 全部初始化参数3.2 使用不同的axes vedo是Python实现的一个用于辅助科学研究的3D可视化库。 vedo的plotter模块封装了绘制器类Plotter。 Plotter实例可以用于显示3D图形对象、控制渲染器行为、…

2025-05-02

继电器控制与C++编程:实现安全开关控制的技术分享

在现代生活中,继电器作为一种重要的电气控制元件,在电气设备的安全控制中起到了至关重要的作用。通过低电流控制高电流,继电器能够有效地隔离控制电路与被控设备,从而保障使用者的安全。本项目将介绍如何通过树莓派Pico与继电器模块结合,使用C++编程实现继电器的控制。 一…

2025-05-02

【Docker】使用 jq 管理镜像源

国内访问 Docker Hub 速度较慢,通过配置国内镜像加速器,可显著加快拉取镜像速度。使用 jq 操作 /etc/docker/daemon.json 的 registry-mirrors 字段,可避免手动编辑带来的格式错误,并在添加、替换、删除等场景下保持高效与安全。 …

2025-05-02

完整微服务设计 功能实现

我们将以一个简单的电商系统为例,实现微服务架构,逐步用Java代码详细实现每个模块,并配合注释帮助小白理解。在这个实现中,我们使用以下工具和框架: Spring Boot:用于构建微服务。Spring Cloud&#xff1a…

2025-05-02

WPF 消息循环(二)

们已经知道,win32/MFC/WinForm/WPF 都依靠消息循环驱动,让程序跑起来。 这里就介绍 WPF 中是如何使用消息循环来驱动程序的。 1. 背景 只听说过 Dispatcher ,哪里来的消息循环? WPF 启动运行堆栈: > WpfApp1.…

2025-05-02

二叉树的深搜(不定期更新。。。。。)

二叉树的深搜 验证二叉搜索树 给你一个二叉树的根节点 root ,判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下: 节点的左 子树 只包含 小于 当前节点的数。 节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。 所有左子树和右子树自身必须也是二叉…

2025-05-02

【深度学习】图形模型基础(7):机器学习优化中的方差减少方法(2)

4.高级算法 本节将探讨基本变分减少(VR)方法的几种拓展。这些拓展旨在处理更广泛的应用场景,包括非光滑问题和/或非强凸问题。此外,一些拓展利用算法技巧或问题结构的特性,设计出比基础方法更高效的算法。 4.1. SGD与…

2025-05-02

YOLOv8目标检测(六)_封装API接口

YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理:YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理_yolo检测流程-CSDN博客 YOLOv8目标检测(二)_准备数据集:YOLOv8目标检测(二)_准备数据集_yolov8 数据集准备-CSDN博客 YOLOv8目标检测(三)_训练模型:YOLOv8目标检测(三)_训…

2025-05-02

http与https的区别

加密方式: 加密技术是对信息进行编码和解码的技术,编码是把原来可读信息(又称明文)译成代码形式(又称密文),其逆过程就是解码(解密),加密技术的要点是加密算…

2025-05-02

kubernates实战

使用k8s来部署tomcat 1、创建一个部署,并指定镜像地址 kubectl create deployment tomcat6 --imagetomcat:6.0.53-jre82、查看部署pod状态 kubectl get pods # 获取default名称空间下的pods kubectl get pods --all-namespaces # 获取所有名称空间下的pods kubect…

2025-05-02

XHS-Downloader是一款小红书图片视频下载工具

这款软件可以提取账号发布、收藏、点赞作品链接;提取搜索结果作品链接、用户链接;下载小红书作品信息;提取小红书作品下载地址;下载小红书无水印作品文件! 📑 功能清单 ✅ 采集小红书图文 / 视频作品信息…

2025-05-02

如何编译安装系统settings设置应用(5.0.0-Release)

本文介绍如何在OpenHarmony 5.0.0 r版本中修改系统设置应用,并且编译安装到开发板上 开发环境 1.dayu200开发板 2.OpenHarmony 5.0.0r 固件 3.API12 full sdk (如果安装full sdk过程中出现报错hvigor ERROR: Cannot find module typescript,请参考 h…

2025-05-02

Obfuscator使用心得

最近在用obfuscator来混淆unity项目。但凡是涉及到反射的都不要混淆。反射需要使用到类名或者方法名,你混淆后,名字就不是原来的了。寄。还有序列化的数据也不要混淆。比如我的关卡数据序列化后保存到本地,在反序列化的时候找不到对应的字段名…

2025-05-02

JAVA开发Erp时日志报错:SQL 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能为表 ‘***‘ 中的标识列插入显式值

错误提示 ### SQL: INSERT INTO sys_user ( user_id, username, password, status, create_time, update_time ) VALUES ( ?, ?, ?, ?, ?, ? ) ### Cause: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时&…

2025-05-02

【Golang】如何读取并解析SQL文件

一、背景 在数据库开发与维护过程中,我们经常需要执行大量的SQL语句。有时,这些SQL语句会被保存在一个文件中,以便于批量执行。为了方便地在Go语言中处理这些SQL文件,我们可以编写一个函数来读取并解析SQL文件中的语句。 二、实…

2025-05-02