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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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【Harmony】SCU暑期实训鸿蒙开发学习日记Day2

目录 Git 参考文章 常用操作 ArkTS的网络编程 Http编程 发送请求 GET POST 处理响应 JSON数据解析 处理响应头 错误处理 Web组件 用生命周期钩子实现登录验证功能 思路 代码示例 解读 纯记录学习日记,杂乱,误点的师傅可以掉了&#x1…

2025-05-05

将txt转成excel正则化公式的调整

将训练的结果转换成excel是送到画图的关键,但是在转的过程中出现了问题,发现是正则化公式的结果。 使用网站进行调试,最终可以转了。下面是调试的工具以及调试好的代码。 regex101: build, test, and debug regex 上面是正则化公式&#xf…

2025-05-05

scons通用构建_生成方法Command

1.需求 同makefile一样,自动构建 QT designer设计的UI文件, 通过pyuic5 将 xxx.ui 转 为 xxx.pyproto序列化文件, 通过 protoc 将 xxx.proto 命令转化为 xxx.py文件压缩归档 : tar -zcf archive.tar.gz file1.txt file2.txt file3.txt生成/更新 md5值: md5sum xxx.txt > x…

2025-05-05

LeetCode238.除自身以外数组的乘积

题目大意 给你一个整数数组 nums,返回 数组 answer ,其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请不要使用除法,且在 O(n)…

2025-05-05

跟数据库相关的一些网站【课本学习外的扩展(非学习网站)】

目录 DB-Engines Ranking 墨天轮中国数据库排行 SQL Server 技术文档 DB-Engines Ranking 链接: DB-Engines Ranking - 数据库管理系统的受欢迎程度排名 是一个数据库引擎排名网站,它提供了全球各类数据库引擎的流行度排名和趋势分析 它是一个提供…

2025-05-05

Web Components 开发与集成

以下是关于 Web Components 开发与集成 的系统知识梳理,涵盖核心概念、高级特性、集成与优化等内容: 一、Web Components 核心概念 技术作用核心 APICustom Elements定义可复用的自定义 HTML 元素customElements.define()、生命周期钩子(connectedCallback 等)Shadow DOM封…

2025-05-05

RS232(旧协议)与RS485(新协议)

RS232: RS485: RS485和RS232是两种常见的串行通信标准,它们在通信距离、速度、拓扑结构等方面存在显著差异。以下是它们的主要区别: 1. 物理层接口 RS232: 使用单端信号传输,即信号通过一根信号线和一根公共地线(GND&#xff09…

2025-05-05

VsCode环境配置C++环境

目录 第一步下载应用 第二步应用文字汉化 第三步安装编译器MinGW 第四步 环境变量的配置 第五步 打开VsCode 第六步 配置环境设施 几个其他的好用的插件 会了吧 MarsCode: AI Coding Assistant 第一步下载应用 VSCode下载官方指定网址: Visual Studio Cod…

2025-05-05

【多模态论文阅读系列二】— MiniCPM-V

校招/实习简历修改、模拟面试欢迎私信《MiniCPM-V: A GPT-4V Level MLLM on Your Phone》 在本节中,我们介绍了MiniCPM-V的模型架构,概述了其总体结构和自适应高分辨率视觉编码方法。MiniCPM-V系列的设计理念是在性能和效率之间实现良好的平衡&#xff0…

2025-05-05

Wireshark网络抓包工具基础使用教程

一、Wireshark简介 Wireshark是一款开源网络协议分析工具,支持Windows、Linux、macOS等多平台,能够实时捕获并深度解析网络数据包,是网络故障排查、安全分析、协议学习的必备工具。 二、安装与环境配置 下载安装 访问官网下载安装包 Wire…

2025-05-05

【Python游戏】猫和老鼠

本文收录于 《一起学Python趣味编程》专栏,从零基础开始,分享一些Python编程知识,欢迎关注,谢谢! 文章目录 一、前言二、代码示例三、知识点梳理四、总结一、前言 本文介绍如何使用Python的海龟画图工具turtle,开发猫和老鼠游戏。 什么是Python? Python是由荷兰人吉多范…

2025-05-05

day 10 机器学习建模与评估

机器学习大框架 导入库:引入如 pandas(数据处理)、numpy(数值计算)、matplotlib 或 seaborn(数据可视化)以及scikit - learn(机器学习算法实现)等库,为后续操…

2025-05-05

AI入门:Prompt提示词写法

提示词(Prompt)是人与AI沟通的桥梁,它不是冰冷的代码指令,而是一场充满智慧与温度的对话。掌握精妙的提示词撰写技巧,能让AI更精准地理解需求,高效输出理想结果。其核心就在于——将AI视作身边真实的朋友、…

2025-05-05

第一章:基于Docker环境快速搭建LangChain框架的智能对话系统:从langchain环境搭建到多轮对话代码实现(大语言模型加载)

文章目录 前言一、langchain环境搭建1、docker容器搭建2、docker容器连接修改密码容器内容修改物理机修改 3、langchain安装 二、langchain构建简单智能对话示例1、基于deepseek的简单问答Demo2、langchain的invoke、stream与astream生成方法1、langchain的invoke、stream与ast…

2025-05-05

供应链算法整理(二)--- 智能补货

供应链业务的目标价值是:优化货品的供给、销售提供支撑,以降低成本,提高时效、收益,最终提升用户体验。基于目标价值,整体的算法模块分为:智能选品、智能预测、品仓铺货、智能补货、智能调拨、仓网路由、快…

2025-05-05

Java学习手册:Spring Boot 自动配置与快速开发

一、Spring Boot 自动配置概述 Spring Boot 的自动配置是其核心特性之一,它能够根据项目的依赖和配置自动地进行 Spring 应用程序的配置。自动配置的工作流程如下: SpringBootApplication 注解 :这是自动配置的起点,它是一个组合…

2025-05-05

Flutter BottomNavigationBar 详解

目录 一、引言 二、BottomNavigationBar 的基本用法 三、主要属性 1. 基本配置 2. 导航项配置 3. 导航类型选择 四、高级功能实现 1. 结合 PageView 实现滑动切换 2. 添加徽章提示 3. 自定义凸起按钮(FAB融合) 4. 渐变背景实现 五、自定义 B…

2025-05-05

docker 启用portainer,容器管理软件

1.拉取镜像 docker pull portainer/portainer-ce:latest 2.运行镜像 docker run -d --nameportainer -p 9090:9000 -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /opt/docker/sysdata/portainer_data:/data -e APP_ENV"production" --restart unless-stopp…

2025-05-05

QT部署程序的三种方式

在使用Qt开发应用程序后,部署是一个关键步骤。Qt提供了多种方式来部署你的应用程序,常见的有以下三种: 静态编译(Static Linking) 优点: 生成的可执行文件是独立的,不需要额外的依赖库。程序启动…

2025-05-05

代码设计:设计模式:委托模式

文章目录 定义​​​​类结构​​​​​​​代码实例总结 定义 委托,指的是调用被依赖的类的方法 类A依赖类B,一般都是A调用B的方法,但委托是B调用A的方法 类结构 委托接口 委托接口可以是独立接口,也可以是被委托类中的内部…

2025-05-05