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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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前端封装WebSocket工具n

Web API 提供的 WebSocket 类,封装一个 Socket 类 // socket.js import modal from /plugins/modal const baseURL import.meta.env.VITE_APP_BASE_WS; const EventTypes [open, close, message, error, reconnect]; const DEFAULT_CHECK_TIME 55 * 1000; // 心…

2025-05-06

clion远程配置docker ros2

CLION与docker中的ROS2环境构建远程连接 设备前提开启SSH服务CLION配置CLION配置CLION IDE远程连接过程实现CLION SSH 远程部署 开启fastlio2debug之旅 设备前提 本地宿主机:UBUNTU 20.04 docker container:ros2_container (内置环境ROS2 humble) 通过之前的tcp连接…

2025-05-06

leetcode 之 双指针(java)(2)

文章目录 3. 75、颜色分类4. 80、删除有序数组中的重复项 II 3. 75、颜色分类 题目描述 : 给定一个包含红色、白色和蓝色、共 n 个元素的数组 nums ,原地 对它们进行排序,使得相同颜色的元素相邻,并按照红色、白色、蓝色顺序排列…

2025-05-06

Paddle Serving|部署一个自己的OCR识别服务器

前言 之前使用C部署了自己的OCR识别服务器,Socket网络传输部分是自己写的,回过头来一看,自己犯傻了,PaddleOCR本来就有自己的OCR服务器项目,叫PaddleServing,这里记录一下部署过程。 1 下载依赖环境 1.1 …

2025-05-06

VSCode调试Electron

使用vscode来调试electron主进程,实现断点调试、监视变量,跟踪代码执行,极大地提高开发效率。 在vscode代码编辑器中左侧找到运行或调试 上方下拉框添加配置 点击添加配置后,会在根目录的.vscode目录下存在launch.json文件&am…

2025-05-06

使用 ECS服务器 和 vsCode 搭建远程开发站

SSH 连接测试 学习过 Linux 的应该对 SSH 很了解,使用在此不介绍 Linux 上的使用 在 Window 中打开 PowerShell 程序【此处不知道 PowerShell 可以百度一下,不做过多介绍】 方法一:按住 Shift ,鼠标右键桌面 方法二&#xff1…

2025-05-06

Python 时间占位符:毫秒的使用

Python 时间占位符:毫秒的使用 在 Python 中,处理时间和日期是一个非常常见的任务。在进行时间格式化时,使用占位符来表示特定的时间单位是非常重要的。特别是毫秒(ms),它在许多应用中扮演着关键角色&…

2025-05-06

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法: 1. 基础准备 确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如: PC Interface(用于PC …

2025-05-06

【开源免费】基于SpringBoot+Vue.J影城管理系统(JAVA毕业设计)

本文项目编号 T 045 ,文末自助获取源码 \color{red}{T045,文末自助获取源码} T045,文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 用…

2025-05-06

vlan接口配置包过滤实验

通常情况下,在物理接口下配置inbound和outbound方向的packet-filter即可,但如果物理接口非常多,且存在vlan间的报文转发时,可在vlan-interface(vlanif)接口下配置包过滤。 由于涉及vlan间的报文转发,那怎么判断在vlan接口下配置inbound还是outbound方向的包过滤呢? 进…

2025-05-06

重生之我要当云原生大师(十一)访问Linux文件系统

目录 一、解释下文件系统、块设备、挂载点、逻辑卷。 二、简述文件系统、块设备、挂载点、逻辑卷之间的关系? 三、如何检查文件系统? 四、挂载和卸载文件系统的流程? 五、find命令都可以根据什么查找文件。 一、解释下文件系统、块设备、…

2025-05-06

ASP网络安全讲述

一 前言   Microsoft Active Server Pages(ASP)是服务器端脚本编写环境,使用它可以创建和运行动态、交互的 Web 服务器应用程序。使用 ASP 可以组合 HTML 页 、脚本命令和 ActiveX 组件以创建交互的 Web 页和基于 Web 的功能强大的应用程序…

2025-05-06

Nginx 深度解析:高性能 Web 服务器与反向代理的艺术

一、引言 随着互联网的快速发展,用户对网站和应用的响应速度、并发处理能力以及可靠性的要求越来越高。传统的 Web 服务器在面对大规模并发请求时往往显得力不从心,而 Nginx 以其高效的事件驱动模型、优秀的反向代理功能以及灵活的配置选项,为…

2025-05-06

2025年新出炉的MySQL面试题

🎥 作者简介: CSDN\阿里云\腾讯云\华为云开发社区优质创作者,专注分享大数据、Python、数据库、人工智能等领域的优质内容 🌸个人主页: 长风清留杨的博客 🍃形式准则: 无论成就大小,…

2025-05-06

电子商务人工智能指南 1/6 - 搜索、广告和发现

介绍 81% 的零售业高管表示, AI 至少在其组织中发挥了中等至完全的作用。然而,78% 的受访零售业高管表示,很难跟上不断发展的 AI 格局。 近年来,电子商务团队加快了适应新客户偏好和创造卓越数字购物体验的需求。采用 AI 不再是一…

2025-05-06

SQLite 语法

SQLite 语法 SQLite 是一种轻量级的数据库管理系统,它遵循 SQL(结构化查询语言)标准。SQLite 的语法相对简单,易于学习和使用。本文将详细介绍 SQLite 的基本语法,包括数据定义语言(DDL)、数据操作语言(DML)、事务控制以及查询等。 数据定义语言(DDL) 数据定义语…

2025-05-06

springboot+vue+mybatis计算机房屋服务平台+PPT+论文+讲解+售后

近些年来,随着科技的飞速发展,互联网的普及逐渐延伸到各行各业中,给人们生活带来了十分的便利,房屋中介服务平台利用计算机网络实现信息化管理,使整个房屋中介服务的发展和服务水平有显著提升。 本文拟采用Eclipse开发…

2025-05-06

Java 设计模式 二 单例模式 (Singleton Pattern)

单例模式 (Singleton Pattern) 是一种常见的设计模式,属于创建型模式。它的核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。通常用于那些需要全局控制的场景,比如配置管理、日志系统、数据库连接池等。 1. 单例模式的…

2025-05-06

E32.【C语言 】练习:蓝桥杯题 懒羊羊字符串

1.题目 【问题描述】 “懒羊羊”字符串是一种特定类型的字符串,它由三个字符组成,具有以下特点: 1.字符串长度为 3. 2.包含两种不同的字母。 3.第二个字符和第三个字符相同 换句话说,“懒羊羊”字符串的形式应为 ABB,其中A和B是不…

2025-05-06

如何高效管理多个Facebook账户:矩阵操作的最佳实践

在当今社交媒体的时代,Facebook已成为许多人和企业日常生活的一部分。无论是个人用户管理多个账户,还是企业需要处理多个品牌的社交媒体形象,如何高效地管理多个Facebook账户成为了一项重要技能。通过使用矩阵操作的方式,可以帮助…

2025-05-06