两足行走机器人：仿生设计与智能控制的技术革命
引言 在机器人技术发展历程中，两足行走机器人始终被视为"皇冠上的明珠"。其研究不仅涉及复杂的运动学与动力学问题，更承载着人类对仿生智能的终极探索。波士顿动力的Atlas、本田ASIMO等标志性产品，展现了该领域从机械传动到人工智…
2025-12-15精选文章
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
最新发布
C++ 设计模式-原型模式
以下是一个使用 C 实现的经典原型模式示例，包含测试代码： #include <iostream> #include <string> #include <memory>// 抽象原型类 class Shape { public:virtual ~Shape() default;virtual std::unique_ptr<Shape> clone() …
2025-12-15抛弃node和vscode，如何用记事本开发出一个完整的vue前端项目
写这篇文章的初衷并不是要大家真的不用node和vscode，说实话前端发展成今天这样，在实际开发中确实离不开node和vscode这类工具了，但往往工具用多了我们自己也成了一个工具人！ 这篇文章的缘由 最近在开发wordpress插件的时候&…
2025-12-15发现“横”字手写有难度，对比两个“横”字
我发现手写体“横”字“好看”程度，难以比得上印刷体： 两个从方正简体启体来的“横”字： 哪个更好看？我是倾向于左边一点。 <div style"transform: rotate(180deg); display: inline-block;"> 左边是我从方正简…
2025-12-15聚焦AI与大模型创新，紫光云如何引领云计算行业快速演进？
【全球云观察 ｜ 科技热点关注】 随着近年来AI与大模型的兴起，云计算行业正在发生着一场大变局。 “在2025年春节期间，DeepSeek两周火爆全球，如何进行私域部署成了企业关心的问题。”紫光云公司总裁王燕平强调指出，AI与…
2025-12-15Ansible自动化运维 技术与最佳实践
互联网各领域资料分享专区(不定期更新)： Sheet 正文 链接：https://pan.quark.cn/s/4f3b98f7533a
2025-12-15MCP Server 实现一个 天气查询
Step1. 环境配置 安装 uv curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | shQuestion: 什么是 uv 呢和 conda 比有什么区别？ Answer: 一个用 Rust 编写的超快速 (100x) Python 包管理器和环境管理工具，由 Astral 开发。定位为 pip 和 venv 的替代品…
2025-12-15Pandas处理和分析嵌套JSON数据：六种方法的深入解析与比较
在数据分析领域，处理和分析嵌套JSON数据是一项常见且重要的任务。本文将详细介绍六种不同的方法，用于将嵌套JSON字符串转换为结构化的Pandas DataFrame，并进行比较分析。我们将从数据初始化开始，逐步介绍每种方法的实现过程、结果…
2025-12-15基于MATLAB的农业病虫害识别研究
matlab有处理语音信号的函数wavread，不过已经过时了，现在处理语音信号的函数名称是audioread选取4.wav进行处理（只有4的通道数为1） 利用hamming窗设计滤波器 Ham.m function [N,h,H,w] Ham(fp,fs,fc)wp 2*pi*fp/fc;ws 2*pi*…
2025-12-15Android中的Binder
binder是Android平台的一种跨进程通信（IPC）机制，从应用层角度来说，binder是客户端和服务端进行通信的媒介。 ipc原理 ipc通信指的是两个进程之间交换数据，如图中的client进程和server进程。 Android为每个进程提供了…
2025-12-15Redis解决缓存击穿问题——两种方法
目录 引言 解决办法 互斥锁（强一致，性能差） 逻辑过期（高可用，性能优） 设计逻辑过期时间 引言 缓存击穿：给某一个key设置了过期时间，当key过期的时候，恰好这个时间点对…
2025-12-15如何使用 Express.js 构建 Web 应用程序？
使用 Express.js 构建 Web 应用程序是一个相对简单的过程，因为 Express.js 提供了一个轻量级的框架来快速搭建服务器和路由。以下是构建一个基本 Web 应用程序的步骤： 1. 安装 Node.js 和 npm 确保你已经安装了最新版本的 Node.js 和 npm（N…
2025-12-15动态IP池如何助力公司运营决策？
在当今竞争激烈的商业环境中，公司运营决策需要依托于精准的数据支持。动态IP池作为一种高效的数据采集工具，正在帮助企业洞察市场趋势、优化业务流程，并做出更明智的决策。今天，我们就来探讨动态IP池如何助力公司运营决策。 市场…
2025-12-15vue2+3 —— Day5/6
自定义指令 自定义指令 需求：当页面加载时，让元素获取焦点（一进页面，输入框就获取焦点） 常规操作：操作dom “dom元素.focus()” 获取dom元素还要用ref 和 $refs <input ref"inp" type&quo…
2025-12-15当网页受到DDOS网络攻击有哪些应对方法？
分布式拒绝服务攻击也是人们较为熟悉的DDOS攻击，这类攻击会通过大量受控制的僵尸网络向目标服务器发送请求，以此来消耗服务器中的资源，致使用户无法正常访问，当网页受到分布式拒绝服务攻击时都有哪些应对方法呢？ 建立全…
2025-12-15硬件工程师入门教程
1.欧姆定律 测电压并联使用万用表测电流串联使用万用表，红入黑出 2.电阻的阻值识别 直插电阻 贴片电阻 3.电阻的功率 4.电阻的限流作用 限流电阻阻值的计算 单位换算关系 5.电阻的分流功能 6.电阻的分压功能 7.电容 电容简单来说是两块不连通的导体加上中间的绝…
2025-12-15java的Unsafe类native方法unpark park在底层jvm中实现原理
java的Unsafe类native方法unpark park在底层jvm中实现原理 public native void unpark(Object thread); public native void park(boolean isAbsolute, long time); jvm源码 Unsafe_Unpark UNSAFE_ENTRY(void, Unsafe_Unpark(JNIEnv *env, jobject unsafe, jobject jthread…
2025-12-15密码学（Public-Key Cryptography and Discrete Logarithms）
Public-Key Cryptography and Discrete Logarithms Discrete Logarithm 核心概念：离散对数是密码学中一个重要的数学问题，特别是在有限域和循环群中。它基于指数运算在某些群中是单向函数这一特性。也就是说，给定一个群 G G G和一个生成元 …
2025-12-15Redis 附加功能（一） - 数据库
Redis的数据会被存储到一个名为数据库的容器中。一个Redis服务器可以包含多个数据库，默认情况下，会创建16个数据库。这些数据库用号码进行标志，第一个数据库为0号数据库。 数据库 切换到指定的数据库：SELECT index 获取所有与给定…
2025-12-15【C#生态园】深入比较：六款C#数据流处理库对比解析
解密C#数据流处理利器：全面评析六大库 前言 随着信息技术的不断发展，数据流处理已经成为许多软件系统中必不可少的一部分。针对C#和.NET开发者来说，选择合适的数据流处理库可以极大地提高开发效率和系统性能。本文将介绍几个流行的C#数据流…
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