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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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2025年第三届“华数杯”国际赛A题解题思路与代码(Python版)

游泳竞技策略优化模型代码详解 第一题:速度优化模型 在这一部分,我们将详细解析如何通过数学建模来优化游泳运动员在不同距离比赛中的速度分配策略。 1. 模型概述 我们的模型主要包含三个核心文件: speed_optimization.py: 速度优化的核…

2025-05-07

开源FormCreate低代码表单组件的配置项和事件的详解

在使用开源FormCreate低代码表单时,您可以通过各种 props 来定制表单的行为和外观。这些参数允许您控制表单的生成规则、配置选项、双向数据绑定等,为复杂的表单场景提供了强大的支持。 源码地址: Github | Gitee FormCreate组件Props 以下是常用的 pr…

2025-05-07

【算法-动态规划】打家劫舍专题

文章目录 1.打家劫舍1.1一维数组1.2三变量法1.3双数组法 2.打家劫舍22.1双数组法2.2 三变量法 3.打家劫舍33.1动态规划3.2双变量法 4.删除相邻数字的最大分数4.1双状态数组4.2一维数组4.3三变量法 1.打家劫舍 198. 打家劫舍 - 力扣(LeetCode) 1.1一维数…

2025-05-07

【计算机网络】考研复试高频知识点总结

文章目录 一、基础概念1、计算机⽹络的定义2、计算机⽹络的目标3、计算机⽹络的组成4、计算机⽹络的分类5、计算机⽹络的拓扑结构6、计算机⽹络的协议7、计算机⽹络的分层结构8、OSI 参考模型9、TCP/IP 参考模型10、五层协议体系结构 二、物理层1、物理层的功能2、传输媒体3、 …

2025-05-07

简单工厂模式

引言 简单工厂模式并不属于23种设计模式,它是工厂方法模式的“小弟”,由于日常编程中大家会经常用到,只不过没有察觉,因此下文将详解简单工厂模式。 1.概念 简单工厂模式(Simple Factory Pattern):又称为静态工厂方法(…

2025-05-07

大数据-240 离线数仓 - 广告业务 测试 ADS层数据加载 DataX数据导出到 MySQL

点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! Java篇开始了! 目前开始更新 MyBatis,一起深入浅出! 目前已经更新到了: Hadoop&#xff0…

2025-05-07

Java集合之ArrayList(含源码解析 超详细)

1.ArrayList简介 ArrayList的底层是数组队列,相当于动态数组。与Java中的数组相比,它的容量能动态增长。在添加大量元素前,应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。 ArrayList继承于Ab…

2025-05-07

深度生成模型(一)——具身智能综述与算法分类简介

具身智能对于机器人的控制可以分为端到端模型和非端到端模型: 端到端模型:具身模型(如 ACT 和 DP)将视觉感知(Vision)与动作生成(Action)整合为单一神经网络,直接实现从…

2025-05-07

kubernetes中pod spec设置的limits request会转换为哪些参数进行限制

在 Kubernetes 中,Pod 的 spec 中定义的 requests 和 limits 是用于管理和限制容器资源使用的重要参数。它们主要涉及 CPU 和内存资源。当你为一个容器设置了 requests 和 limits,Kubernetes 会将这些值转换为底层系统(如 Linux cgroups&…

2025-05-07

单片机延时函数怎么写规范?

我们以前在开发产品的时候,肯定会碰到一些延时需求,比如常见的LED闪烁,按键消抖,控制IO口输出时序等等。 别小看延时,这个小问题,想做好,甚至要考虑到程序架构层面。 在开发板上,可能…

2025-05-07

MFC—计时器

1.在.h文件中创建变量 int m_tade;//创建一个变量 2.在.cpp文件中 void CMFCTimerDlg::OnBnClickedButton1() {// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码SetTimer(1,1000,NULL);//设置一个计时器。(参数为:id,每次运行加1000ms,n…

2025-05-07

stable-diffusion-xl-refiner-1.0

1.前言 这是一个基于Latent Diffusion的生成模型。它的主要功能是对通过SDXL 1.0 base模型生成的初始图像进行进一步的细化和去噪处理,以提升图像的质量和细节表现。这里的“refiner”模型是专门设计用来在最后的降噪步骤中改进图像的。 2.与SDXL 1.0 base模型的区别…

2025-05-07

Spring框架深度剖析:特性、安全与优化

文章目录 Spring框架简介主要特性1. 依赖注入(Dependency Injection, DI)2. 面向切面编程(Aspect-Oriented Programming, AOP)3. 声明式事务管理4. 强大的MVC框架5. 集成测试支持6. 多种数据访问技术的支持 安全性1. 认证&#xf…

2025-05-07

基于SpringBoot+Vue的财务管理系统(带1w+文档)

基于SpringBootVue的财务管理系统(带1w文档) 基于SpringBootVue的财务管理系统(带1w文档) 财务管理系统的开发运用java技术、springboot框架,MIS的总体思想,以及Mysql等技术的支持下共同完成了该系统的开发,实现了财务管理的信息化&#xff0…

2025-05-07

go协程奇偶打印和交替打印ABC

前言 这个题目算是面试常问了,之前用JAVA多线程也经常问到(后面有空整理一下)。 奇偶打印 代码直接参考 https://blog.csdn.net/nxj_climb/article/details/133035078, 可能有些小更改 但大差不差。 就是使用channel对协程读和写进行阻塞来保证时序。…

2025-05-07

从〇开始深度学习(1)——PyTorch - Python Deep Learning Neural Network API

从〇开始深度学习(1)——PyTorch - Python Deep Learning Neural Network API 文章目录 从〇开始深度学习(1)——PyTorch - Python Deep Learning Neural Network API<零>写在前面<壹>Part 1: Tensors and Operations1.Section 1: Introducing PyTorch1.1.PyTorch …

2025-05-07

基于OpenCV和Python的人脸识别系统_django

开发语言&#xff1a;Python框架&#xff1a;djangoPython版本&#xff1a;python3.7.7数据库&#xff1a;mysql 5.7数据库工具&#xff1a;Navicat11开发软件&#xff1a;PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 用户管理 公告信息管理 操作日志管理 用户登录界面 用户…

2025-05-07

一个基于Asp.Net Core + Angular + Bootstrap开源CMS系统

从零学习构建一个完整的系统 推荐一个功能强大、易于扩展、安全可靠的开源内容管理系统&#xff0c;适用于各种类型和规模的网站。 项目简介 MixCoreCMS是一个基于.NET Core框架的开源内容管理系统&#xff08;CMS&#xff09;&#xff0c;提供了丰富的的基础功能和插件&…

2025-05-07

物理服务器紧急救援:CentOS系统密码重置全流程实战指南

前言 在企业IT运维实践中&#xff0c;物理服务器密码丢失是典型的"低概率高风险"事件。某金融科技公司曾因核心服务器密码遗失导致业务中断36小时&#xff0c;直接损失超过800万元。这起真实案例揭示了系统密码管理的关键性——当承载重要业务的物理服务器遭遇密码丢…

2025-05-07

flink周边使用技巧与汇总

文章目录 一、flink侧边输出(数据分流)二、在重写方法中获取参数三、其他总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。flink1.15+ 一、flink侧边输出(数据分流) 二、在重写方法中获取参数 使用场景:在flink自定义sink时需要获取账号密码等信息,可以参数中获取 @O…

2025-05-07