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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Ubuntu下通过Docker部署MySQL服务器

嘿伙计们,今天我们要探讨的话题是如何在Ubuntu系统下通过Docker来部署MySQL服务器。对于那些想要快速搭建MySQL环境的家伙,这绝对是个不错的选择。废话不多说,让我们开始吧! Docker和MySQL简介 首先,让我简要介绍一下…

2025-05-07

C++ 【 Open3D 】 读取、可视化并保存点云

一、读取常见点云 #include <iostream> #include <Open3D/Open3D.h>int main(int argc, char* argv[]) {std::string fileName("hand.pcd");auto cloud_ptr std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();if (open3d::io::ReadPointCloud(f…

2025-05-07

哈工大 计算机组成原理 第三章计算机总线 笔记

3.1 总线的基本概念 一、总线的概念与必要性‌ ‌计算机组成背景‌ ‌冯诺依曼结构‌&#xff1a;计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分构成。‌现代复杂性‌&#xff1a;多CPU&#xff08;从几个到上千个&#xff09;、多样化外设&#xff08;数量与种…

2025-05-07

哈希表_两数之和、判定是否为字符重排_C++【含哈希表使用场景】

哈希表_两数之和、判定是否为字符重排_C 0. 哈希表使用场景1. 两数之和2. 判定是否为字符重排 0. 哈希表使用场景 1. 哈希表是什么&#xff1f; 存储数据的容器。 2. 有什么用&#xff1f; 能“快速”的查找某个元素&#xff0c;时间复杂度能达到O(1)。 3. 什么时候用&…

2025-05-07

nohup将代码放到后端运行查看nohup命令

tail -f nohup.outnohup python your_script.py > /path/to/your/directory/output.log 2>&1 &

2025-05-07

Oracle ASM存储学习和相关视图

ASM存储学习和相关视图 ASM基本概念 ​ ASM&#xff08;Automatic Storage Management&#xff09;是Oracle数据库提供的一种存储管理解决方案&#xff0c;它是一个集成的文件系统和卷管理器&#xff0c;专门用于管理数据库的数据文件、控制文件和日志文件等。 ​ ASM通过将…

2025-05-07

用大白话来说AI大模型原理

当然&#xff01;用大白话来说&#xff0c;AI大模型就像一个“超级学霸”&#xff0c;它通过“死记硬背”海量数据&#xff0c;再学会“举一反三”。下面用几个比喻来解释它的原理&#xff1a; 1. 它的大脑&#xff1a;神经网络&#xff08;像人脑的简化版&#xff09; 神经元…

2025-05-07

基于机器学习的结构MRI分析:预测轻度认知障碍向阿尔茨海默病的转化

摘要 阿尔茨海默病是一种致残性神经退行性疾病&#xff0c;目前尚无有效的治疗方法。预测阿尔茨海默病的诊断对患者的预后至关重要&#xff0c;但目前的阿尔茨海默病生物标志物检测方法具有侵入性、耗时且昂贵。因此&#xff0c;开发基于MRI的计算方法用于阿尔茨海默病的早期诊…

2025-05-07

力扣682.棒球比赛

力扣682.棒球比赛 数组模拟栈记录分数 class Solution {public:int calPoints(vector<string>& ops) {int res0;vector<int> points;for(auto &op:ops){int n points.size();char c op[0];if(c ){res points[n-1] points[n-2];points.push_back(po…

2025-05-07

fps动作系统9:动画音频

文章目录 动画音频创建音频蓝图cue音量乘数 音效衰减衰减空间 绑定到动画动画序列轨道 动画音频 创建音频蓝图 cue 音量乘数 音量大小 音效衰减 空间音效 衰减 空间 绑定到动画 动画序列 轨道 横着的方向是有不同的轨道的&#xff0c;阴影的就是。

2025-05-07

计算机视觉|从0到1揭秘Diffusion:图像生成领域的新革命

一、Diffusion 的基本概念 1.1 什么是 Diffusion 模型 Diffusion 模型是一种基于扩散过程的生成模型&#xff0c;其灵感来源于非平衡热力学的理论框架。简单来说&#xff0c;它通过模拟数据的逐步退化与重建过程来生成新数据。具体而言&#xff0c;Diffusion 模型先通过正向扩…

2025-05-07

【数据挖掘】机器学习中相似性度量方法-欧式距离

写在前面&#xff1a; 首先感谢兄弟们的订阅&#xff0c;让我有创作的动力&#xff0c;在创作过程我会尽最大能力&#xff0c;保证作品的质量&#xff0c;如果有问题&#xff0c;可以私信我&#xff0c;让我们携手共进&#xff0c;共创辉煌。 路虽远&#xff0c;行则将至&#…

2025-05-07

探究音频丢字位置和丢字时间对pesq分数的影响

丢字的本质 丢字的本质是在一段音频中一小段数据变为0 丢字对主观感受的影响 1. 丢字位置 丢字的位置对感知效果有很大影响。如果丢字发生在音频信号的静音部分或低能量部分&#xff0c;感知可能不明显&#xff1b;而如果丢字发生在高能量部分或关键音素上&#xff0c;感知…

2025-05-07

npm 与 pnpm:JavaScript 包管理工具的对比与选择

在 JavaScript 开发领域&#xff0c;包管理工具是不可或缺的辅助工具&#xff0c;用于管理和安装项目所需的依赖包。其中&#xff0c;npm 和 pnpm 是两款广受关注的包管理工具。尽管它们都致力于简化开发流程&#xff0c;但在存储方式、性能表现、磁盘占用等方面存在显著差异。…

2025-05-07

Linux高并发服务器开发 第六天(rwx 对于目录和文件的区别 gcc编译器 动态库静态库)

目录 1.rwx 对于目录和文件的区别 2.gcc 编译器 2.1编译过程 2.2gcc 的其他参数 3.动态库和静态库 3.1函数库 1.rwx 对于目录和文件的区别 r 文件的内容可以被查看。支持cat、more、head...vim &#xff1b;目录的内容可以被查看。ls、tree …

2025-05-07

Goland 安装与使用

GoLand安装 官方网址&#xff1a; JetBrains GoLand&#xff1a;不只是 Go IDE 1. 进入官网&#xff0c;点击下载&#xff1a; ​ 2. 如下图一步步安装 ​ ​ ​ ​ ​ 3. 如下图一步步安装

2025-05-07

HTTP 缓存

缓存 web缓存是可以自动保存常见的文档副本的HTTP设备&#xff0c;当web请求抵达缓存时&#xff0c;如果本地有已经缓存的副本&#xff0c;就可以从本地存储设备而不是从原始服务器中提取这个文档。使用缓存有如下的优先。 缓存减少了冗余的数据传输缓存环节了网络瓶颈的问题…

2025-05-07

圆和椭圆的参数方程

文章目录 圆的参数方程标准方程参数方程 椭圆的参数方程标准方程参数方程 圆的参数方程 标准方程 ( x − a ) 2 ( y − b ) 2 r 2 (x-a)^2(y-b)^2r^2 (x−a)2(y−b)2r2 参数方程 x a r cos ⁡ θ &#xff0c; y b r sin ⁡ θ xar\cos\theta&#xff0c;ybr\sin\theta…

2025-05-07

实时读取另一个串口发来的返回数据

在您提供的代码基础上&#xff0c;我们可以直接在 StepperDriver 类中实现解析回零状态和电机状态标志位的功能&#xff0c;并将解析结果展示在 txtBack 中。以下是具体的实现方案&#xff1a; --- ### **1. 修改 StepperDriver 类** #### **1.1 添加状态解析方法** 在 Stepper…

2025-05-07

Perl语言入门学习

引言 Perl&#xff08;Practical Extraction and Report Language&#xff09;是一种功能强大、灵活且高效的编程语言&#xff0c;广泛应用于文本处理、系统管理、Web开发等领域。自1987年发布以来&#xff0c;Perl以其卓越的正则表达式处理能力和丰富的CPAN&#xff08;Compr…

2025-05-07