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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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基于 GDAL 的 RPC 信息处理及影像校正相关操作实现

本文主要围绕遥感影像的 RPC(Rational Polynomial Coefficients,有理多项式系数)信息处理及地理校正相关操作展开。通过 Python 语言,利用gdal、spectral等库实现了多个功能函数,包括从 HDR 文件中读取并提取 RPC 信息…

2025-05-09

实现Python将csv数据导入到Neo4j

目录 一、获取数据集 1.1 获取数据集 1.2 以“记事本”方式打开文件 1.3 另存为“UTF-8”格式文件 1.4 选择“是” 二、 打开Neo4j并运行 2.1 创建新的Neo4j数据库 2.2 分别设置数据库名和密码 ​编辑 2.3 启动Neo4j数据库 2.4 打开Neo4j数据库 2.5 运行查看该数据库…

2025-05-09

数据集成需要解决的主要问题有哪些?

在企业业务的不断扩展和数据的日益增长下,数据集成已成为推动企业创新和发展的关键力量。然而,数据集成并非易事,它面临着诸多挑战和问题。那么,数据集成究竟需要解决哪些主要问题呢? 一、数据集成面临的主要问题 1. …

2025-05-09

SpringSecurity中文文档(Servlet OAuth2)

OAuth2 Spring Security 提供了全面的 OAuth 2.0支持。 Overview Spring Security 的 OAuth 2.0支持包括两个主要特性集: OAuth2 Resource ServerOAuth2 Client OAuth2Login 是一个非常强大的 OAuth2Client 特性,值得在参考文档中单独列出。但是,它…

2025-05-09

高级java每日一道面试题-2024年10月3日-分布式篇-分布式系统中的容错策略都有哪些?

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 分布式系统中的容错策略都有哪些? 我回答: 在分布式系统中,容错策略是确保系统可靠性和高可用性的关键。这些策略旨在处理各种类型的故障,包括硬件故障、软件错误、网络问题等。以下是一些常见的…

2025-05-09

如何将CSDN文章导出为pdf文件

第一步: 打开想要导出的页面,空白处点击鼠标右键⇒点击“检查”或“check”,或直接在页面按F12键。 第二步: 复制以下代码粘贴到控制台,并按回车。 若提示让输入“允许粘贴”或“allow pasting”,按提示…

2025-05-09

算法设计与分析复习(第5章 回溯法)

7-1 子集和问题 #include<iostream> using namespace std;int n; int c; int final0; //当前元素加到最后一个元素 的总和 int sum0; //已选元素之和 int a[10000]; //原数组 bool b[10000]; //判断元素选不选bool Backtrack(int t){ if(sumc) return true; //已…

2025-05-09

【算法】字典序最小的 01 字符串

字典序最小的 01 字符串 题目描述 小红有一个 01 字符串&#xff0c;她可以进行最多 k 次提作&#xff0c;每次操作可以交换相邻的两个字符&#xff0c;问可以得到的字典序最小的字符串是什么。 输入描述 第一行包含两个整数&#xff0c;n&#xff08;1 < n < 10^5&a…

2025-05-09

MySQL与标准SQL的区别

我们试图使MySQL Server遵循ANSI SQL标准和ODBC SQL标准&#xff0c;但MySQL Server在某些情况下执行不同的操作&#xff1a; MySQL和标准SQL特权系统之间有一些区别。例如&#xff0c;在MySQL中&#xff0c;删除表时不会自动撤销表的特权。您必须显式发出REVOKE来撤销表的特权…

2025-05-09

MybatisPlus之常用注解

文章目录 常用注解:TableNameTableIdTableFieldTableLogicVersionEnumValueInterceptorIgnore完整示例代码 常用注解: TableName 描述&#xff1a; 用于指定数据库表名, 通常在实体类Entity上使用&#xff0c;说明这个类和指定的数据库相关联 例如: TableName("user&quo…

2025-05-09

什么是中间件?常见中间件有哪些?

中间件是什么 中间件是一种独立的系统软件或服务程序&#xff0c;分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上&#xff0c;管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统&#xff0c;即…

2025-05-09

安装DCNv2报错:ValueError: Unknown CUDA arch (8.9) or GPU not supported

在代码相关地方修改代码&#xff1a; if arch in flag:return []# Note: keep combined names ("arch1arch2") above single names, otherwise # string replacement may not do the right thing named_arches collections.OrderedDict([(KeplerTesla, 3.7),(Keple…

2025-05-09

TensorFlow深度学习实战(7)——分类任务详解

TensorFlow深度学习实战&#xff08;7&#xff09;——分类任务详解 0. 前言1. 分类任务1.1 分类任务简介1.2 分类与回归的区别 2. 逻辑回归3. 使用 TensorFlow 实现逻辑回归小结系列链接 0. 前言 分类任务 (Classification Task) 是机器学习中的一种监督学习问题&#xff0c;…

2025-05-09

1、HCIP之RSTP协议与STP相关安全配置

目录 RSTP—快速生成树协议 STP STP的缺点&#xff1a; STP的选举&#xff08;Listening状态中&#xff09;&#xff1a; RSTP P/A&#xff08;提议/同意&#xff09;机制 同步机制&#xff1a; 边缘端口的配置&#xff1a; RSTP的端口角色划分&#xff1a; ensp模拟…

2025-05-09

JVM(day2)经典垃圾收集器

经典垃圾收集器 Serial收集 使用一个处理器或一条收集线程去完成垃圾收集工作&#xff0c;更重要的是强调在它进行垃圾收集时&#xff0c;必须暂停其他所有工作线程&#xff0c;直到它收集结束。 ParNew收集器 ParNew 收集器除了支持多线程并行收集之外&#xff0c;其他与 …

2025-05-09

sql注入绕过+rce

目录 1、mysql编码绕过 1.1、环境搭建 1.1.1、源码 1.1.2、数据库 1.1.3、检测环境 1.2、绕过技巧 1.2.1、直接使用admin&#xff0c;查询数据&#xff0c;发现权限被拒绝 1.2.2、加上单引号绕过了&#xff0c;但是查询不到数据 1.2.3、试试其他特殊字符&#xff0c;发…

2025-05-09

Zero123++ 论文学习

论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2310.15110 代码链接&#xff1a;https://github.com/SUDO-AI-3D/zero123plus 解决了什么问题&#xff1f; 随着新视图生成模型的涌现&#xff0c;3D 内容生成领域取得了显著进展&#xff0c;这些模型利用了强大的 2D 扩散生成先验…

2025-05-09

java的Unsafe类native方法unpark park在底层jvm中实现原理

java的Unsafe类native方法unpark park在底层jvm中实现原理 public native void unpark(Object thread); public native void park(boolean isAbsolute, long time); jvm源码 Unsafe_Unpark UNSAFE_ENTRY(void, Unsafe_Unpark(JNIEnv *env, jobject unsafe, jobject jthread…

2025-05-09

2025年国产化推进.NET跨平台应用框架推荐

2025年国产化推进.NET跨平台应用框架推荐 1. .NET MAUI NET MAUI是一个开源、免费&#xff08;MIT License&#xff09;的跨平台框架&#xff08;支持Android、iOS、macOS 和 Windows多平台运行&#xff09;&#xff0c;是 Xamarin.Forms 的进化版&#xff0c;从移动场景扩展到…

2025-05-09

L1 - Xtuner微调自我认知模型

任务说明&#xff1a;使用 XTuner 微调 InternLM2-Chat-1.8B 实现自己的小助手认知。 这里我会让模型训练成自我认知为“NYAN”的小助手 1. 准备工作 先clone一下Turtol啥的 mkdir -p /root/InternLM/Tutorial git clone -b camp3 https://github.com/InternLM/Tutorial /…

2025-05-09