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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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2025年3月青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作真题试卷

2025年3月青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作真题试卷 第 1 题 多选题 以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是?( ) A.曲柄机构 B.连杆机构 C.棘轮机构 D.凸轮机构 第 2 题 多选题 关于棘轮机构说法正…

2025-05-09

【异常处理】Clion IDE中cmake时头文件找不到 头文件飘红

如图所示是我的clion项目目录 我自定义的data_structure.h和func_declaration.h在unit_test.c中无法检索到 cmakelists.txt配置文件如下所示: cmake_minimum_required(VERSION 3.30) project(noc C) #设置头文件的目录 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/…

2025-05-09

毕业设计-基于预训练语言模型与深度神经网络的Web入侵检测系统

项目技术说明 基于预训练语言模型与深度神经网络的Web入侵检测系统,通过预训练模型CodeBert分词,将分词输入给BiGRU的深度学习模型训练。通过sniff函数实时捕获http流量信息,将流量信息输入给模型进行检测,模型可以检测的类别有S…

2025-05-09

Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具

WebSocket 测试工具是用于测试 WebSocket 连接、发送和接收消息的工具。它们通常提供一个简单的用户界面,使开发人员能够快速验证 WebSocket 服务器的功能和性能。 在线Websocket测试工具体验地址:https://ewbang.com/websocket/index.html 什么是 WebSo…

2025-05-09

k8s之ingress解释以及k8s创建业务的流程定义

matchLabels ingress Ingress 是反向代理规则,用来规定 HTTP/S 请求应该被转发到哪个 Service 上,比如根据请求中不同的 Host 和 url 路径让请求落到不同的 Service 上。 Ingress Controller 就是一个反向代理程序,它负责解析 Ingress 的反向…

2025-05-09

【Spring Boot 多模块项目】@MapperScan失效、MapperScannerConfigurer 报错终极解决方案

在使用 Spring Boot 构建多模块项目,集成 MyBatis-Plus 时,很多开发者会遇到类似如下启动报错: Error creating bean with name mapperScannerConfigurer ... Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Property basePackage is requ…

2025-05-09

《从C/C++到Java入门指南》- 17.命令行参数

命令行参数 一直写代码的童鞋可能留意到了,main函数中会传入一个String args[]的字符串数组。 这个数组由JVM接收用户输入并传给main函数。 import java.util.*; public class Main {public static void main(String[] args) {for (String arg : args) {System.out…

2025-05-09

【数据结构】第二章:线性表

本篇笔记课程来源:王道计算机考研 数据结构 【数据结构】第二章:线性表 一、线性表的定义和基本操作1. 定义2. 基本操作 二、顺序表1. 顺序表的定义2. 顺序表的实现3. 顺序表的特点4. 顺序表的插入5. 顺序表的删除6. 顺序表的查找 三、单链表1. 单链表的…

2025-05-09

SQL语句执行顺序是什么?

理解SQL语句的执行顺序对于优化查询和提高数据库性能非常重要。 1. SQL语句的执行过程 当我们执行一条SQL语句时,MySQL会按照一定的顺序解析和执行这条语句。这个过程可以分为以下几个阶段: 1.1 解析SQL语句 MySQL首先会解析SQL语句,将其分…

2025-05-09

国产SiC碳化硅功率器件技术成为服务器电源升级的核心引擎

在服务器电源应用中,国产650V碳化硅(SiC)MOSFET逐步取代传统超结(Super Junction, SJ)MOSFET,其核心驱动力源于SiC材料在效率、功率密度、可靠性和长期经济性上的显著优势,叠加产业链成熟与政策…

2025-05-09

探索 Echarts 绘图:数据可视化的奇妙之旅

目录 一、Echarts 初印象 二、搭建 Echarts 绘图环境 三、绘制第一个图表:柱状图的诞生 四、图表的美化与定制:让数据更具吸引力 1. 主题切换:一键变换风格 2. 颜色调整:色彩搭配的艺术 3. 标签与提示框:丰富信…

2025-05-09

鸿蒙语言基础类库:【@ohos.util.Deque (线性容器Deque)】

线性容器Deque 说明: 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。 Deque(double ended queue)根据循环队列的数据结构实现,符合先进先出以及先进后出的特点&…

2025-05-09

构建一个有智能体参与的去中心化RWA零售生态系统商业模型

引言 随着数字技术和区块链的快速发展,零售行业正在发生深刻变革。去中心化技术打破了传统的集中化零售模式,而智能体(AI Agents)的参与则为这个领域注入了全新的活力。本文提出了一种结合智能体与去中心化技术的RWA(…

2025-05-09

Slate文档编辑器-Decorator装饰器渲染调度

Slate文档编辑器-Decorator装饰器渲染调度 在之前我们聊到了基于文档编辑器的数据结构设计,聊了聊基于slate实现的文档编辑器类型系统,那么当前我们来研究一下slate编辑器中的装饰器实现。装饰器在slate中是非常重要的实现,可以为我们方便地…

2025-05-09

微服务监控与Go服务性能分析

微服务监控与Go服务性能分析 概述 与单体应用相比,微服务架构下的一次用户调用会拆分成多个不同服务之间的相互调用,因此需要对每个拆分后的服务进行监控。在讲述如何监控微服务调用前,我们需要先弄清楚三个问题: 监控的对象是…

2025-05-09

【ES6复习笔记】迭代器(10)

什么是迭代器? 迭代器(Iterator)是一种对象,它能够遍历并访问一个集合中的元素。在 JavaScript 中,迭代器提供了一种统一的方式来处理各种集合,如数组、字符串、Map、Set 等。通过迭代器,我们可…

2025-05-09

一文讲解Java中AOP的底层原理

AOP是通过动态代理实现的,代理方式有两种:JDK动态代理和CGLIB代理 ①、JDK 动态代理是基于接口的代理,只能代理实现了接口的类。 使用 JDK 动态代理时,Spring AOP 会创建一个代理对象,该代理对象实现了目标对象所实现…

2025-05-09

定时器介绍之8253芯片

目录 定时器简介 8253功能介绍 组成 工作原理 相关引脚 启动方法 计数方式 实现 读取计数值 定时器简介 8253功能介绍 内部结构 相关引脚 计数器组成 工作原理 启动方法 计数方式 初始化:写入控制字——>写入计数初值 实现 计数长度选择&#xff1a…

2025-05-09

【Unity ShaderGraph实现流体效果之Node入门(二)】

Unity ShaderGraph实现流体效果之Node入门(二) 前言Shader Graph NodeStep NodeMultiply NodeRotate About AxisAddfresnel effectIs Front Face 前言 在(一)中讨论了一部分在制作流体效果时使用的Node,本章继续将剩余…

2025-05-09

如何在Python网络爬虫中处理动态网页?

在Python网络爬虫中处理动态网页可以采用以下几种方法: 一、使用Selenium 原理 Selenium是一个用于自动化浏览器操作的工具。它可以驱动浏览器(如Chrome、Firefox等)加载动态网页,模拟用户的操作(如点击按钮、滚动页…

2025-05-09