IO多路复用（IO多路转接）
1.多个IO复用一个进程
select
poll
epoll
1.创建文件描述符集合
2.添加文件描述符到集合中
3.通知内核开始检测
4.根据返回的结果做对应的操作（对IO读、写操作）
特点：
1.多个IO复用一个进程，不创建新的进程和线程，效率高
2.不适合处理比较耗时的任务
应用场景：
1.构建并发服务器，使用IO多路复用监测多个客户端套接字
2.使用IO多路复用监测多个IO所对应的通信（如：网络、串口、can...）
3.在阻塞IO中，进行超时监测
Linux下一切皆文件
select
检测多路IO
参数：
nfds 关注的文件描述符中的最大值加一（方便内核遍历查找）
readfds 关注的读事件的文件描述符集合
writefds 关注的写事件的文件描述符集合
exceptfds 其他（异常）
timeout 超时时间，如果不设置：NULL
返回值：
成功 返回内核通知的到达事件的个数
失败 返回-1
设置了超时时间，超时时间到达但没有事件 返回0
不足：
1.监听文件描述符最大个数为1024（数组） 时间复杂度（衡量效率）：O（n）
2.监听的文件描述符集合在用户层，需要应用层和内核层互相传递数据
3.需要循环遍历一次才能找到产生的事件
4.只能工作在水平触发模式（低速模式）无法工作在边沿触发模式（高速模式）
网络调试：
epoll
epoll_create
epoll_ctl
参数：
epfds 文件描述符集合句柄
op：
fd 操作的文件描述符
event 文件描述符所对应的事件
event EPOLLIN：读操作
EPOLLOUT：写操作
epoll_wait
监测IO事件
参数：
epfd 文件描述符集合句柄
events 保存到达事件的结合的首地址
maxevents 监测是事件的个数
timeout 超时时间
-1：表示不设置超时时间
返回值：
成功 返回到达事件的个数
失败 返回-1
设置超时：超时时间到达则返回0
