【AI论文】EnerVerse-AC:用行动条件来构想具身环境
摘要:机器人模仿学习已经从解决静态任务发展到解决动态交互场景,但由于需要与动态环境进行实时交互,测试和评估仍然成本高昂且具有挑战性。 我们提出了EnerVerse-AC(EVAC),这是一种基于代理预测动作生成未来…
2026-01-31Title 题目 Cascade multiscale residual attention CNNs with adaptive ROI for automatic brain tumor segmentation 自适应感兴趣区域的级联多尺度残差注意力CNN用于自动脑肿瘤分割 01 文献速递介绍 脑肿瘤是大脑细胞异常和不受控制的增长,被认为是神经系统…
绝区零 7.4 号开始公测,但刚刚就可以开始下载了,我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上,感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的,根据之前原神的经验所以这次还是同样…
摘要:机器人模仿学习已经从解决静态任务发展到解决动态交互场景,但由于需要与动态环境进行实时交互,测试和评估仍然成本高昂且具有挑战性。 我们提出了EnerVerse-AC(EVAC),这是一种基于代理预测动作生成未来…
2026-01-31最终效果 前端导出PDF的核心在于样式的绘制上,这里其实直接使用CSS进行绘制和布局就行,只不过需要计算好每页DIV盒子的大小,防止一页放不下造成样式错乱。 项目依赖 项目是Vue3 TS npm i html2canvas1.4.1 npm i jspdf3.0.1工具类(htmlToPdf…
2026-01-31目录 1. 重定向1.1 文件描述符1.1 标准输入输出与文件之间的重定向 2. tee命令2.1 tee命令的使用2.2 tee命令的常用选项2.3 tee命令的实际应用 3. rsync命令3.1 rsync的基本用法3.2 常用选项解释3.3 rsync的高级用法3.4 rsync与crontab的结合 4. xargs命令4.1 xargs的基本用法4…
2026-01-31在现在的学习过程中,发现对于以前的一些知识点有些遗忘,所以特地写篇文章来记录。 转义字符 -- 反斜杠 \ 的输出: 转义字符是C语言中的表示字符的一种特殊形式,用反斜线“\”和特定的字母组合表示。所有的 ASCII码都可以用“\加数…
2026-01-31随着Web3时代的到来,去中心化互联网正在逐步重塑我们与数字世界的互动方式。在这一进程中,智能合约作为Web3的核心技术之一,正在推动着自动化和透明化的变革。智能合约不仅能够提升交易效率,还能彻底改变各行各业的运作模式。那么…
2026-01-31【dijkstra】迪杰斯特拉算法 洛谷P1828 香甜的黄油 例题讲解 算法介绍 Dijkstra算法是一种用于解决图论中最短路径问题的贪心算法。它由荷兰计算机科学家艾兹格迪克斯特拉(Edsger Dijkstra)于1956年首次提出,主要用于寻找有向加权无环图(如…
2026-01-31绝区零 7.4 号开始公测,但刚刚就可以开始下载了,我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上,感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的,根据之前原神的经验所以这次还是同样…
2026-01-31关键词:对抗性攻击、医学图像、深度神经网络、模型安全、鲁棒性 机器学习(ML)是医学领域快速发展的一个分支,它利用计算机科学和统计学的方法来解决医学问题。众所周知,攻击者可能通过故意为机器学习分类器创建输入来…
2026-01-31java与C的应用场景不同,究竟选择谁,应该由开发者的兴趣方向来决定。 你选择Java,意味着以后的业务方向就是偏后台服务开发,如果你非得说我用java也可以写界面,对不起,别人不会。不管是从项目还是产品的角度…
2026-01-31在 Linux 系统上配置 HTTPS 需要几个步骤,包括获取 SSL/TLS 证书、配置 Web 服务器(如 Apache、Nginx)以及确保服务器支持 HTTPS 协议。这里以常见的 Nginx Web 服务器为例,介绍如何配置 HTTPS。 配置 HTTPS 的步骤: …
2026-01-31App.xml和Application类简介 概述App.xamlApp.xaml.cs 入门代码App.xamlMainWindow.xml Application生命周期窗体的声明周期 概述 xaml类型的文件包含两部分,一部分以.xaml扩展名结尾的前端代码,另一部分以.xaml.cs结尾的后端代码,通常我们也…
2026-01-31[题目描述] 某人有四张3分的邮票和三张5分的邮票,用这些邮票中的一张或若干张可以得到多少种不同的邮资?输入格式: 此题无输入。输出格式: 输出可以得到不同邮资的数量。 样例输入 无样例输出 19数据范围: 对于100%的…
2026-01-311、根据值控制html元素显示隐藏 main.go package main import ("html/template""net/http""github.com/gin-gonic/gin" ) func main() {r : gin.Default()r.SetFuncMap(template.FuncMap{"greaterThan": func(a, b int) bool {retur…
2026-01-311.启动多任务排序 拓扑排序 每次选入度为0的点 对每次选的点进行排序 package mainimport ("bufio""fmt""os""slices""strings" )func main() {scanner : bufio.NewScanner(os.Stdin)scanner.Scan()text : scanner.Text()…
2026-01-301.1什么数据结构 数据结构是各种数据元素的一种集合。 1.2数据结构的作用 1.2.1衡量一个程序是否优秀 通过时间复杂度,空间复杂度衡量 1、1时间复杂度 数据量增长与程序运行时间的比例关系以函数描述称为时间渐进复杂度函数,简称时间复杂度。复杂度关系…
2026-01-30详细讲解与教案设计 一、选择题知识点解析 1. 数据类型内存占用 考点:C 基础数据类型的内存大小 char占 1 字节,short int占 2 字节,int通常占 4 字节,long int至少 4 字节答案:D 2. 循环语句执行次数 考点&…
2026-01-30构建安全的用户登录API:从请求验证到JWT令牌生成 为了实现这个后端POST /api/users/login端点,我们可以使用Node.js和Express框架,并结合一些常用的库如jsonwebtoken、bcrypt和express-validator来处理验证和密码校验。下面是一个完整的示例…
2026-01-30OpenNSFW模型简介 OpenNSFW是一个由 Yahoo 研究院开源的深度学习模型,用于识别和区分网络上的正常内容与不适宜内容(Not Safe For Work)。 项目地址:https://github.com/yahoo/open_nsfw OpenNSFW主要基于Caffe框架实现&#x…
2026-01-301. 使用 pkill 命令 pkill 命令可以通过用户名直接终止该用户的所有进程。加上 -9 参数,表示强制结束进程。 pkill -9 -u XXXX 说明:这个命令会使用 SIGKILL 信号(即 kill -9)强制终止 ttlsa 用户的所有进程。 2. 使用 killal…
2026-01-30基本内容 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421b7SD/?spm_id_from333.788&vd_source36466300c658605b420cf080dc4109c2 nginx基本功能 web服务器负载均衡反向代理… 主要讲解作为web服务的配置. nginx 基本命令 检查nginx版本 nginx -v 检查nginx运行状…
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